在〈mBlock &Arduino（14）使用人体动作感应器〉中谈过 PIR 动作感应器，Makeblock 提供有 PIR 动作感应器模组，以及光线感应器模组，结合这两个，你就可以轻易地作出一个小夜灯。
Me PIR 动作感应器可以侦测到周围六公尺左右的人体移动，范围可以借由 PIR 上方的可变电阻器来调整，这个动作感应器在 D3 有个 LED，当侦测到人体红外线时，LED 会亮起：
这个动作感应器也可以设定是否可重复触发，仔细看看感应器上可外接的脚位，或者是 RJ25 端口旁的脚位标示，可以发现有个 Mode 脚位，当你给这个 Mode 脚位高电位时，就是可重复触发模式，也就是当感测到红外线变化，在延迟时间内若持续感测到红外线变化，那么“人体红外线感应器方块”就会持续传回 1，直到不再感测到红外线变化后一段延迟时间，才会传回 0，这通常用于判断，人体是否有持续动作（或太久没动静）的场合。
不可重复触发，是当感测到红外线变化而“人体红外感应器方块”传回 1，无论延迟时间内有无感测到红外线变化，时间一到就会先传回 0。
因此，根据你将 RJ25 连接至哪个端口，查出 Mode 脚位是对应至哪个数位脚位，给予高或低电压，就可以设定为可重复触发或不可重复触发模式。
Me 光线感应器可以侦测光线强弱，由于是借由类比脚位得到数值，因此光线强弱变化值由 0 到 1023：
从上面的照片中可以看到，这个感应器还可以侦测灰阶变化，这其实是利用反射光的强弱来达成，为了要能侦测灰阶变化，你必须点亮照片中标示为 D3 的 LED，然后让光线感应器很接近被侦测的平面，但不是接触该平面，由于黑色会吸收光线，因此，越黑的平面，反射光进入光线感应器就会越少，侦侧得到数值就会越低。
侦测灰阶变化的应用，常见于循迹车，在平面上画条黑线，车子上的光线感应器靠近黑线的一侧：
如果黑线是在感应器的右方，当车子越往左偏离黑线，反射光会越大，在大于某个值时可使其偏右接近黑线，如果车子越偏右进入黑线，为避免它整个往右超出黑线，可在反射光小至某个值时，让车子偏左，像这样始终让感应的反射光维持在某个范围内，保持黑线在感应器的右方，就可让车子延着划下的轨道前进。
当然，这样的方式只适合不交叉的黑线，如果轨道有交叉，就要使用两个感应器夹住黑线，如此在两个感应器反射光都小于某个值时，就表示目前处于交叉点。
那么，该怎么点亮标示为 D3 的 LED 呢？这个 LED 是借由标示为 DI 的脚位控制，当高电位时就会点亮 LED，不过光线感应器只能使用于连接埠 6、7、8，查看这些连接埠对应的脚位，都是类比输入脚位，怎么输出高电压？
其实类比脚位也可以用来作为扩充的数位脚位，以 Arduino Uno 为例，A0 到 A5，也可以当作 D14 到 D19 数位脚位来使用，因此，查看你的连接埠，就可以知道要令哪个号码的数位脚位为高电位了，例如，若连接在连接埠 6，其脚位为 A2，那么就是设置数位脚位 15 为高电位，就可以点亮 LED。
如果有兴趣，你也可以使用光线感应器实作个扫瞄器喔！可以参考〈 EV3 Tutorial（7）使用颜色感应器实作扫描器 〉，道理是相同的！
接下来就实作个小夜灯吧！需求是，这个小夜灯只在够暗的时候，才会感应是否有人接近而启用，小夜灯的部份，我们就直接使用光线感应器上的 LED，为了方便调节什么样的光线明亮程度才会感应是否有人接近，我们使用 Me 可变电阻器，并将调整好的数值显示于七段显示器上。
我将 PIR 动作感应器连至端口 3，七段显示器连至端口 4，光线感应器连至端口 6，而可变电阻器连至端口 7。
首先处理侦测人体移动的部份，当侦测到人体靠近时，LED 会点亮：
由于光线感应器连至端口 6，为了控制 LED 明亮，必须使用脚位 A2 充当数位脚位 D16，你可以调整 PIR 动作感应器上的可变电阻，设定好你想要感应的距离范围。
接下来，利用程式设定 PIR 动作感应器为可重复触发模式且先关闭光线应器上的 LED：
程式会每一秒钟将可变电阻器的输入值，设定给七段显示器显示，并作为判断光线门槛值的依据，你可以测试看看小夜灯是否如预期运作。
当然，我们不能老是开着电脑，使用 mBlock 来控制小夜灯，以上测试没有问题的话，可以在“Arduino mode”中，将程式上传至板子上：
记得，上传前要改用“Arduino 主程式”方块，并将自订方块的名称部份改成英文，上传完毕之后，你就可以将小夜灯装在想要的地方，将板子连接上外部电源，板子上的电源开关，就是你要不要启用小夜灯的开关了！
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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云
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用途：光线亮度检测,光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光源，用于寻光效果更佳
模块特色：
1 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源）
2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3 工作电压3.3V-5V
4 数字开关量输出（0和1）
5 设有固定螺栓孔，方便安装
6 小板PCB尺寸：3.2cm * 1.4cm
使用说明：
1 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好，可以感知固定方向的光源。
2 模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；
3 小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；
4 小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；
离开等就灭了，很简单的一个小程序。显示屏上是显示的串口01数据
靠近就出0
离开就出1
本文仅为入门实验，甚至谈不上研究的程度。目的是：记录如何烧录程序到 Arduino 主板，以及通过一些简单例程，找到 Arduino 开发的感觉。开发环境：Ardunio IDE（用于编译、上传运行代码）、VS Code 这种实时的文本编辑器（方便查看、编写代码，编写后再将代码复制到 Arduino IDE 中保存）。
Arduino 驱动：在 Win10 环境，应该会自动安装。插上 Arduino 稍后一会，就能直接上传代码。
1、Hello World例程：
打开 Arduino IDE，另存临时工程。用 VS Code 编辑 .ino 源文件：
int ledpin = 13 //定义数字接口13，对应 Arduino 数字 I/O 13口，库中的 LED_BUILTIN 常量
void setup()
{
// 通过串口收发数据
Serial.begin(9600)//设置串口的波特率
pinMode(ledpin, OUTPUT) //设置13口为输出模式。使用 Arduino 上面的 I/O 口，都需要类似设置
}
void loop()
{
// int val = Serial.read() //读取 pc 发送给 Arduino 的数据
digitalWrite(ledpin, HIGH)//13口输出高电平
delay(500)//延迟0.5秒
digitalWrite(ledpin, LOW) //13口输出低电平
delay(500)
Serial.println("Hello World")
}
编写好保存后，用 Arduino IDE 上传代码后，只要 Arduino 通电，代码就会在主板上运行了。
最后打开 Arduino IDE 的串口工具，即可看到 Arduino 不断发送的数据；随便用个小灯泡，阴极接地，阳极接13口，可以看到小灯泡正在 Blink。
2、使用模拟接口，读取模拟值：
Arduino 有 A0-A5，共6个模拟口，模拟口也可以复用为数字接口14-19。至于是当作模拟口，还是用作数字接口，取决于使用 digital 还是 analog 函数。
例程：
int potpin = 0
int val = 0
void setup()
{
// 通过串口收发数据
Serial.begin(9600)//设置串口的波特率
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin)
Serial.println(val)
delay(2000)
}
电路图如下（其中 R2 为可变电阻）。通过可调电阻改变电流大小，从而改变 A0 的模拟值，读取并输出串口。
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