msg的编码方式

MAVLink的MSG消息定义在XML文件中，所以遵循XML语法规则。语法很简单（只需要记住部分常用的就租圆行），我们可以参考MAVLink定义好的搏衡xml文件。

简单来弊银塌说：在xml中定义一条Message消息，通过生成器工具就能生成该Message对应的C代码（一条Message也可以理解成一条通信命令）。

在你的服务器上上传好一个接口程序册喊文件。

二、配置微信公众平台回复接口

设置回复接口，填好URL和Token。

三、伍数验证接口

给这个账号发一条消息过去，收到原样的消息返回，即验证成功了。

四、开始自定义回复

州橘野注释掉$wechatObj->valid()这行，同时去掉//$wechatObj->responseMsg()这行的注释。

你可以修改responseMsg函数里面的代码，根据用户的消息类型（'text','image','location'）和消息内容来回复用户不同的内容。

1、首先打开手机qq，点击动态，如下图所示。

2、然后在动态里面点击写说说正余，如下图所示。

3、接着在打开的页面中，选择卡片说说，如下图所示。

4、可以选择不一样的卡片，然后输入自己的内嫌模容，点击下面的直接发说说，如下图所示。

5、然后将卡片发布到自己的空间，如芹清缓下图所示就完成了。