青岛物联网app开发公司哪家好多少钱(青岛app开发公司前十名)

青岛物联网app开发公司哪家好

如今，不少企业都想拥有属于自己企业或产品的手机APP，但其中最困扰企业主的问题就是：开发一款手机APP到底需要多少钱？

简单点来说，要视手机APP的需求及质量而言，价位一般在几千到十几万左右，更高端的价格更高。

今天，我们就来详细分析一下这个问题，请继续往下看吧。

一、APP开发款式分为固定款和定制款，两者的价格均不相同

固定款：是指直接套用已有的、现成的APP固定模板，报价是固定的，所需要的功能也是固定的，缺点就是客户拿不到源代码，也不能根据企业需求进行定制，由于源代码是封装的，如果企业以后想进行功能升级或系统维护的话，也不能够实现，只能重新开发一个新的软件。

固定款的APP开发时间短，约2~3日的时间即可完成，费用大约在几千到几万之间。

定制款：定制款是指APP的功能全部重新开发，过程比较繁琐，需要美工、策划、APP开发（前台/客户端/手机端）、后台程序员等工种协同完成，大型的、功能复杂的APP甚至需要数十人的团队。

由于APP的功能和设计都是定制的，因此价格会高些。定制款的开发时间与开发价格是成正比的，开发时间长，大约在两三个月甚至不定的周期里才能完成，而费用大概在几万甚至十几万左右。

因此，想要知道开发一款手机APP需要花费多少钱，企业主首先必须把APP的详细需求和功能告知APP开发公司，开发公司才能报出一个合理的价格。

二、手机APP平台不同，制作成本也不一样

现在市面上流行的手机APP制作平台主要有两种一般包括两种系统：安卓系统（Android）和苹果系统（IOS）。

一般来说，制作苹果系统的手机APP软件费用要比安卓平台的贵一些，因为苹果公司对苹果平台的封闭性和手机APP开发语言Objective-C的难度，都让APP开发者加大了苹果系统手机APP开发的难度。

三、APP制作成本包含参与人员的工资

通常情况下，开发一款APP需要产品经理、客户端工程师、后端工程师和UI设计师各一名，这已经是制作手机APP应用软件比较精简的配置了，所以这些参与人员的工资也是包含在APP制作成本当中的。这些工作人员的月薪加起来可能都会超过4、5万元。

四、APP开发公司的所在地

需要注意的是，同样实力的APP开发公司，在不同的城市也会导致APP的成本费用高一些，如在北京、深圳和上海等地的开发公司开发成本费用就会比较高，因为当地开发人员的薪资和其他支出相对更高。

尽管市场上也把建站、网店开发、小程序开发等免代码服务也称为零代码开发，但因为这些平台面向的是特定的目的，服务一个专有的范式，所以一般不将他们划入零代码平台的范畴之内。真正的零代码开发平台面向的是广泛和多样的需求，在设计aPaaS产品的时候，并不确定一个特定的用户会用它来搭建什么应用。

当然，虽说面向的需求是广泛的，也不代表aPaaS是万能的。零代码开发几乎都是面向企业应用世界，而很难扩展到消费者应用领域，比如游戏、社交、工具软件等必然长期属于原生开发的世界。

所以，零代码应用开发平台需要一个比较准确的定义。它是指围绕企业数据和业务管理需求，通过可视化方式设计数据结构，用户交互形式、设置访问权限和定义工作流程的平台。你会发现，即使是原生开发企业软件，大体也是按照以上这几个步骤来进行的。

我用一个相对完整的列表，将零代码开发平台的能力元素和特性描述如下：

1）可视化构筑业务对象数据表（Entity），并支持建立关联。甚至需要支持跨应用的数据表关联。（这是aPaaS未来可能胜出其他方案的关键优势）。

2）为不同的数据场景配置不同类型的视图（View），能够定义数据行和列的过滤，能够设置列表、看板、日历等不同界面形式。

明道云构筑的销售应用数据视图

3）能够定义不同用户角色（Role），并赋予角色不同的数据访问和改写权限（PermissionSet）。权限定义越精细越好。

明道云构筑用户角色和权限组合的界面

4）能够建立针对数据的汇总表和统计图表（Report）

5）能够建立自定义的输入表单（Form），分发给不同角色使用。

6）能够建立自定义的打印报表（FormReport），用于输出各类形式表格，通过Email，短信发送或者打印。

7）能够管理企业用户、部门、组织结构，并将其用于应用逻辑关系，比如应用的分发，角色的赋予和工作流中的流向信息。

8）能够可视化配置工作流（Workflow），支持特定条件下的数据新增，改写，删除等 *** 作，并能够融入数据填写，审批等人工流程节点。工作流的运行能够监控和保存日志。

明道云构筑审批工作流的界面

9）应用能够封装后分发（）给不同的用户。

10）面向企业内部个人用户的工作台，仪表台等特性，实现个性化使用。

不同的aPaaS产品会有不同的特色和侧重点。所以以上特性并不一定存在于每一个aPaaS产品中。但是，特性越完整的，就越接近一个典型意义上的零代码企业应用开发平台。在以上实现中，有纯粹的零代码模式，也有个别需要用低代码方式来降低产品复杂度，但同时也会让非技术人员难以上手。

所以，aPaaS是SaaS应用和开发工具的混合，说它是SaaS，是因为开发者和终端用户使用的是同一个产品，只是通过权限和分发关系让界面千人千面。说它是开发工具，是因为它用模型模拟的应用搭建思路和原生数据库应用开发是类似的。

软件的应用特点和二次开发能力共存也不是一个新鲜事物。用Excel软件构筑一个个人所得税计算器，让用户可以输入自己的工资，即可得到应缴税额，对于使用者来说是应用，对编制这个Excel文件的人来说是开发工具，但他们用的都是Excel。

为什么企业软件领域可以实现零代码开发？

为什么游戏和社交软件做不到零代码开发，而企业软件市场却出现了零代码工具？是因为企业软件的开发比较简单吗？

当然不是。能够模式化完成一个工作的原因在于这项工作具备可重复性，就像我们会用3D打印制作一两件零件，但如果要生产成千上万个同样的零件，我们宁可花费成本先去制作模具。企业软件可以模式化开发的原因就在于大多数企业管理软件都由非常类似的需求和实现方式来构成，如果不积极利用这些相似性和模型化方法就需要不断重复发明类似的轮子。

当然也并非所有的企业应用都有相似性。在特定行业和职能中总有一些需要专门化设计和开发的应用。但在企业的运营全流程中，围绕客户，供应商，销售订单，产品，供应商，采购订单，制造流程，服务流程等商业对象，企业软件要解决的问题具有很强的相似性。这些相似性，或者使用范式可以被概括为以下环节：

1）围绕上述商业对象（BusinessObjects）的数据搜集和存储，并对数据的有效性进行验证。例如：建立一个采购订单，向特定供应商采购三项商品。

2）数据的查询和呈现。例如：运营部门查询处A仓库在今天应该到货的采购订单。财务部门查询货物已经收讫，并且应该在本周付款的采购订单。

3）数据的计算。例如：当采购订单的货物到达特定仓库后，更新相关商品的库存信息。

4）流程的控制。例如：当起草采购订单并准备发出时，根据采购的类别和金额发起不同的审核流程，在审核通过或者拒绝后执行不同的流程内容。

5）信息通知。例如：在采购订单批准后，自动生成采购单并发送给供应商，并通知仓库准备收货。

6）数据的统计和分析。例如：汇总过去一年的采购订单中按照BOM清单的产品金额分布，或者按照供应商的分布。

企业软件的设计和开发人员对以上这些使用范式都非常熟悉，它们经常出现在各种企业软件的开发需求中。实际上，除了以上抽象出的范式，企业软件的其他独特功能点并不太多了，甚至很多属于所有企业级软件共有的模块，比如管理用户和用户组，权限角色等。正是因为这个原因，企业软件的开发存在高度模型化的可能，从而在大部分场景下，摆脱对原生代码开发的依赖。

在云时代之前，除了Aess以外，苹果公司也有FileMaker，Intuit公司也曾经开发过Quickbase（这个名字来源于Intuit公司财务软件产品Quicken），Quickbase后来被剥离，一直到今天都在提供服务。即使在原生开发领域内，企业软件市场也出现了各种现成的开发框架，它们和今天的零代码平台一样，都是为了通过模型化来提高交付效率和质量的办法。

为每个企业的软件需求，都从第一行代码开始写起，单独依靠某种高级语言和集成开发环境建立开发项目，这种做法已经越来越没有必要。正如Gartner的预测，大部分的企业应用将来都会依赖零代码平台，以至于不远的将来，零代码平台并不会刻意保留这个前缀，因为这将成为天经地义的事情，这就像今天为了满足一个通用需求，大多数企业不会去定制开发，甚至零代码平台都不会用，而是直接使用一个标准的SaaS产品。

为什么aPaaS具有难以替代的优势？

用户开始选择aPaaS产品，不仅仅是因为他们可以这样做，更重要的是因为不得不这样做。因为aPaaS与定制开发，以及标准SaaS产品相比有几个难以替代的优势。

1）满足企业的多样化需求

企业软件需求的多样化是定制开发模式的起源。虽然标准SaaS产品能够满足企业应用需求中的共性部分，但是因为行业、规模和产品内在特性的差异，每个企业的管理方式和流程都有自己的特点，而且它还会根据企业的规模阶段不断演变。这种差异在不同职能中程度不一，一般来说，围绕产品设计、制造和服务履行的核心业务流差异度更高，而人事，财务等价值创造的支持环节差异度比较小。

在这种背景下，用户始终在寻求一种既能保持足够的灵活性，又能够控制开发的成本和复杂度的方法。aPaaS基本就是直接针对这个问题而诞生的。

2）从定制开发中需求沟通的痛苦中解脱

企业软件实现过程中的第一痛点还不是贵，而是需求沟通的复杂。有业务需求的人不是开发软件的人，能够开发软件的人对业务痛点并没有切身的体会和经验。于是行业非常依赖专业的企业软件需求分析和实现方法设计能力，但这个能力是非常稀缺的资源。这也难怪企业软件开发需求的提出主体总是五花八门的，他们之间也需要进行复杂的沟通和信息汇总。

更要命的是，很多时候需求在实施之前都无法100%确定，企业自己无法提出一个完整的解决方案。这时候，要么需要求助于咨询机构这样的外脑，要么就只能走一步看一步。这两个方案听起来都不令人舒适。前者绝非普通中小企业所能够承受，后者可能会影响系统的开发和实施质量。

aPaaS的出现倒是让走一步看一步的方案变得更加现实。企业可以通过零代码平台渐进地开始实施。如果整个系统过于复杂，可以先从一个具体的环节开始，局部数字化（比如先把订单管起来）。反正用aPaaS搭建的速度足够快，用户甚至可以利用零代码工具来生成企业应用原型，在实际使用中进行验证，确认了终端用户可以掌握，原先识别的问题可以被有效解决之后，再继续推进更完整的实施。

可以这么说，零代码工具可以让开发者和使用者之间的距离充分缩短。在极端情况下，使用者甚至可以自己就是搭建开发者自己。他们可能在一两个小时的搭建后就能够确认这个方案是不是能够有效地解决问题。

3）在企业内部打通数据中台的需求

在企业IT中，还有一个致命痛点存在，那就是不同业务系统之间的数据相互隔离，不能综合使用，使得企业难以进行跨职能的数据相关性和因果分析，也难以实现跨职能的数据自动化。比如要分析一个价格调整措施对财务报表的影响，这个工作在任何一个孤立的信息系统中是无法完成的，而如果要做到，就至少需要从采购，销售，营销和财务系统中获得数据。同样的道理，企业也很难在遇到财务目标无法达成的情况下，自动做出最优的价格决策。这些都是影响企业运营水平至关重要的问题。近年来，Gartner提出的PacedLayer架构，以及阿里给电商企业提供的中台方案就是针对这种需求的反馈。

大企业当然可以投入专门的资金来打造数据中台性质的系统，但小企业支付不起，并不代表他们不想获得这样的能力。aPaaS平台提供了这个可能性。

首先，因为aPaaS平台管理数据的模型一致，所以它一般能够提供一个标准化程度非常高的编程接口，从外部系统汇合数据变得相对容易很多，这就像路由器一样，不管你有多少联网设备，它们都可以用统一的协议连接在一起。有了集中的数据，各种应用需求都变得容易兑现。哪怕个别系统依然需要通过抽取数据服务后另行原生开发，也比不断重复做数据整合工作要高效很多倍。

甚至，如果用aPaaS平台直接管理业务数据对象，这个数据整合工作都可以免除。用户可以直接在各个职能相关的数据对象中建立关联，建立汇总查询，批量抽取数据到BI平台，建立不同数据之间的自动化。

有关企业数字中台的介绍，建议可以读一下这篇采访文章。

4）突出的成本和效率优势

零代码开发平台和原生代码开发相比到底能够提高多少效率目前还没有精确的计量，但这个效率差至少是10倍以上。传统开发模式需要10天的，aPaaS一天之内就能够搞定。

更重要的效率差别不仅仅是时间，还包括零代码平台可以免除专业技术人员的参与。虽然它要求搭建者熟悉业务，完成基本的逻辑梳理，但毕竟这和动辄需要和好几位技术人员一起开会沟通需求要高效得多。即便在复杂的应用系统上，也至多只需要2-3人分工就能够完成整个项目的实现。因为简化协作的原因带来的成本节省甚至都不值十倍了。因为所有人都知道找到靠谱的定制软件开发团队几乎就是一件撞大运的事情。

同时，定制开发通常很难提供高品质的软件。软件运行的可靠性，缺陷消除的程度都很难和标准化产品相比，毕竟定制软件只有一个用户。而一个aPaaS平台不仅要同时服务很多终端用户，还要服务五花八门的应用搭建者，它能够做到一次对，次次对；一次缺陷消除，所有用户收益的效果。

5）开箱即用和自己动手的两全

和成型的SaaS应用相比，aPaaS看似有一个缺点，就是依然需要“搭建”。这有点像整体家具系统，摆在样品间很好看，但是实际买回家还需要施工人员来拼装才能达到预期的效果。

实际上，这个问题并不是无解，甚至很好解。aPaaS一开始自然不可能获得各个行业的最佳实践，让每个企业都能够看到“样板间”效果。但是，随着时间的推移，用户企业和集成商的参与，样板间会越来越多，甚至比SaaS产品提供的用例方案更加强大，因为后者提供的是一个固定家具的摆设效果，而前者能够根据不同的房型，提供不同的家具组合方案。

而且，在足够明确的细分市场下（比如金属加工制造流程管理这样的颗粒度），可以在aPaaS平台上开发出完全开箱即用的应用，直接分发给不同企业使用。有了这个能力，aPaaS不仅能够服务好终端用户，还能够催生集成商工作模式的变革，他们不仅可以通过出售IT服务挣钱，还能够在服务中加入解决方案的价值，消除定制开发成本，大幅提高项目服务毛利。

有了开箱即用的能力后，就能够大大加速企业采纳的意愿。而且，才采纳以后，“自己动手”的能力依然存在。就像先进的整体家居系统不仅可以组合，而且可以重新组合。企业软件的适用模式永远和企业阶段有关，比如小型制造业并不见得需要质量管理单元，但当年产值突破一亿元左右后，不仅面临ISO认证的刚性需求，也内在地需要引入全面质量管理。这样的企业可以在软件实施后依照实际需要继续调整、改进和增加软件模块。这个过程同样是低成本和高效率的。

6）平台特征提供的计算能力保证

在数据库应用中，有一个潜在的计算性能问题，尤其是在大规模数据表中进行复杂查询和联动计算时。如今，很多行业的企业数据规模都从数千数万条记录增长到百万，千万，甚至电商厂商轻而易举可以达到亿级数据。在制造和物流行业，物联网技术也必然带动更多的联网对象，产生的数据不仅规模巨大，而且计算形式也需要有针对性地加强。

对于定制实施系统来说，要分别通过分布式数据库，流式计算等先进技术来克服性能问题是一件极其昂贵的事情。aPaaS平台虽然为用户提供的是一个应用级的产品，但因为它范式统一，就有机会将这些基础计算隐藏起来，让用户不必关心这些后台事务就能够获得高性能的计算服务。通过aPaaS平台管理的数据表无论规模有多大，读写有多么频繁，实时查询的要求有多高，总有一个计算框架可以胜任。这种平台的扩展性让客户可以真正放心，aPaaS带来的不仅仅是开发效率的提升，还包括一个伸缩自如的基础设施服务。即便企业将来的业务规模成长百倍，也不会需要彻底重建IT系统。实际上，年收入数百亿美元的业务，背后驱动的IT平台极有可能就是Salesforce的force平台搭建的应用，而不需要是独立建立的应用系统。

正是因为以上这些优势，aPaaS在没有得到行业命名之前就已经开始逐步渗透到企业IT服务领域。在最近几年正在悄悄替代大量的定制实施软件项目，也让原先依靠标准SaaS产品的企业找到了新的选择。

aPaaS目前适合什么样的企业？

aPaaS虽然拥有巨大的优势，但也不代表它能够满足所有行业和企业的所有IT需求。下面列出了一些常见的排除项。aPaaS方案对这些性质的需求吸引力不强。

1）行业有明显的专有特征

有些行业本身的专有化程度很高，而且企业之间的差异性不大，这时候垂直的行业应用可能更加合理。

围绕这个特征最典型的例子就是餐饮业和酒店业。所有餐饮业的运营逻辑都是类似的，除了单店和连锁可能使用不同复杂度的方案以外，应用模块都大同小异。而且，这个行业解决问题的方法和范式是有明显的行业特征的，比如餐厅的排队等座系统，点单结账系统等。用零代码工具来构建如此专有的场景反而更加麻烦，而且无法有效提供有行业特色的视图。

2）行业有独立的代码审计要求

金融等行业的核心业务系统因为法规等要求不能使用零代码平台，因为它无法满足代码审计的要求。aPaaS平台不一定能够提供源代码给用户企业，而且即使提供，也无法佐证应用系统处理数据的准确性。这些行业因为监管要求高，本身资金也宽裕，所以不会应用aPaaS方案在核心业务环节。

3）面向顾客的前台系统

这个当然就是指的电商网店平台了。虽然电商零售的基本数据管理和aPaaS的能力并无太大的距离，但是面向消费者的前台系统一般要求更高的灵活性和营销设施的配套，用零代码平台创建不如直接使用专门的电商系统，比如有赞、微盟等开店方案。它们提供的不仅仅是店面功能，还包括围绕顾客的营销服务和支付平台，这些是aPaaS所不擅长的领域。

除此之外的大部分企业IT需求，零代码平台都有足够的优势来胜任。而且，随着软件和服务的界限越来越模糊，很难说未来的aPaaS不能扩展它的领地。企业软件的本质就是生产力工具，aPaaS的核心精神就是围绕企业的数字化运营提供高生产力选项。

在用户渗透的过程中，当前阶段的零代码平台更多满足的还不是普通企业的需求，而是那些有一定的自建IT能力的企业。他们一般拥有若干名信息化专员，能够理解自己企业的核心业务流程和问题，能够和业务部门展开有效的沟通。除了终端企业用户外，行业咨询群体和ISV群体也开始更多关注零代码工具，因为行业咨询者永远都希望拥有属于自己的落地工具集，而他们很难投入做出自己高质量的原生软件产品；而ISV群体则常年面临项目实施成本高，客户需求差异度大的痛点，希望通过某种平台来降低开发服务成本，沉淀自己的方案能力，从而让项目实施具备更多的可复制特点。行业咨询、管理咨询和ISV群体对零代码平台的掌握最终会让这个门类的解决方案走入更多的主流企业用户。

随着企业规模的不断扩大，企业生产能力的不断加强，设备自动化程度不断提高，要做到对生产现场设备有效管理，仅靠人员的方式，企业不仅需要投入大量人力物力，而且加大了企业的负担。
为了有效解决这一问题，需把数据自动化采集技术引入现场生产过程中，通过SCADA软件对设备进行数据的采集、监控和分析，从而实现对现场问题的快速响应。
在实际的生产现场，设备种类繁多，控制方式多样化，有继电器、PLC、DCS，DNC等。要实现这些设备的数据采集，就需要SCADA支持多种通讯协议。
一般数据采集过程中通常会使用以下几种通讯协议：Modbus、TCP/IP、OPC。
Modbus协议
1Modbus介绍
Modbus协议是一种应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身没有定义物理层，只是定义了控制器能够识别和使用的消息结果，而不管他们是经过哪种网络进行通讯的。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网，采用了Master/Slave(主/从)通讯方式。
2Modbus RTU/SCAII通讯
Modbus(RTU/SCAII)协议的数据通讯采用的是Master/Slave方式。Master发出数据请求消息，Slave接受到正确的消息后向Master发送数据以响应请求。另外，Master也可以直接发生消息修改Slave的数据，实现双向读写。
3ModbusTcp协议
ModbusTcp协议是在TCP/IP上实现Modbus的报文传输。
TCP/IP协议
1TCP/IP介绍
TCP/IP协议在一定程度上参考了OSI的体系结构。OSI模型共有七层，从下到上分别是物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层。但是这显然是有些复杂的，所以在TCP/IP协议中，它们被简化为了四个层次。
2TCP/IP通讯方式
TCP/IP协议是由网络层的IP协议与传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。
OPC协议
1OPC协议介绍
OPC(Object Linking and Embedding(OLE) for Process Control)是微软公司的对象连接和嵌入技术在过程控制方面的应用。
OPC规范从OLE/COM/DCOM的技术基础上发展而来，并以C/S模式为面向对象的工业自动化软件的开发建立了统一标准，该标准中定义了在基于PC的客户机之间进行自动化数据实时交换的方法。
采用OPC标准后，驱动程序不再由软件开发商开发，而是由硬件开发商根据硬件的特征，将各个硬件设备驱动程序和通讯程序封装成可独立运行或嵌入式运行的数据服务器。
2OPC通讯协议方式
OPC通讯协议不依赖于硬件的系统构成和固有数据，同时利用了一种叫Variant的数据类型，按照应用程序要求提供数据格式。从而实现不同厂家的硬件和系统间的通讯。
Modbus、TCP/IP、OPC协议特点
名称 特点
Modbus(RTU/ASCII)
1公开协议，完全免费
2简单易用，性能稳定
3广泛的知识资源支持
4自适应差
5通讯效率低
ModbusTcp
1免费协议，样板程序多
2实施价格低廉，可以用通用网络组件
3易于集成不同设备
4网络传输能力一般
5实时性较差
TCP/IP
1协议完全开放，免费试用，独立于硬件和 *** 作系统
2不区分网络硬件，局域网和互联网都可以试用
3地址唯一性
4通讯可靠性高，速度快
OPC
1标准化
2需要授权购买授权
3分布式
4组件化
5实时性高
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c#modbus tcp通讯助手开源_从Modbus开始说现场总线
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2020年11月27日

你好，一、RT-Thread的定义
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。
相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。
在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。
RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
二、RT-Thread的架构
相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网 *** 作系统（IoT OS）。
即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：
在这里插入描述
具体包括以下部分：
内核层：
① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；
② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；
组件与服务层：
组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；
RT-Thread 软件包：
运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。
目前支持的软件包有且不仅有：
① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；
② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；
③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；
④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。
三、RT-Thread的开发工具
Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：
使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；
内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；
借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfigh。rtconfigh 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；
提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

想要从事计算机编程，做一个程序员的话，最主流的后端编程语言就是学习Java Python或者go。
如果是业余兴趣建议学Python，和C++，后者更有难度，不过不要都学，容易混淆。
学编程的话，我建议选择Java，原因如下：
1）世界上最受程序员欢迎的编程语言Java语言从出现到今天已经发展了29年。
在这29年中，产生了无数与Java相关的产品、技术和标准，大量的开源框架和组件为Java程序员提供了快速构建大型企业应用程序项目的标准构建块。
2）企业最热衷的编程语言由于Java易于学习、安全、可移植和跨平台，并且提供了大量的开源框架和组件，因此很容易建立大规模的企业应用程序项目。
因此，政府组织、事业单位和大型企业都倾向于使用Java来开发信息系统，企业对人才的需求也是巨大的。
3）学习Java高薪没有问题
4）学会java,不但容易找到工作，钱赚的也多。
Java工程师是世界上对软件工程师的最大需求，尤其是Java高级工程师，平均年薪在25W-50W之间，Java架构师的年薪为80W，选择Java，高薪没问题！

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