衡量无线传感网络节点定位算法的性能指标有哪些

定位精准度：空间实体位置信息与真实位置之间的接近程度。

有效定位范围：定位系统所能定位的有效范围

节点密度：播撒的传感器节点的疏密程度

信标节点密度：信标节点在整个WSN中所占比例

容错性与自适应性

安全性：指系统对合法用户的响应以及对非法请求的抗拒

功耗：低

代价与成本：包括时间代价，空间代价，资金代价都要尽可能低