工业机器人未来发展方向是什么

近年来随着我国仓储物流机器人的需求增速提高，应用于这一领域的工业机器人的销量与市场规模也随之增长。同时在发展的过程中以形成Geek+、快仓与海康威视的仓储物流机器人第一梯队以及其他企业组成的第二梯队。

未来随着智能物流的迅速发展以及技术的不断突破，仓储物流机器人将在状态感知、实时决策以及准确执行方面更加智能，应用将更加广泛，需求也将随之增多。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。

本文核心数据：机器人下游需求增速、叉式移动机器人市场规模、叉式移动机器人销量、仓储物流机器人竞争梯队

1、物流行业机器人增速较快

据MIR统计，2019-2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多，分别达到了26%与20%，其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需，物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。

2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多

仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景，主要为入库、存取、拣选、包装、分拣与出库，不同场景对应的工业机器人如下所示：

3、叉式移动机器人销量逐年增长

在智能仓储物流的环节中，AGV机器人(移动机器人)的应用环节较多，目前的叉式移动机器人(AGV/AMR)是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着中国智慧物流的推进速度不断加快，将有更多行业使用AGV机器人替代传统叉车。

据统计，2015-2020年我国叉式移动机器人销量从300台增长到了5000台，市场规模从25亿元增长到172亿元。

4、国内仓储物流机器人分为两个梯队

在仓储物流机器人迅速发展的过程中，涌现出了不少优秀的企业，其中处于第一梯队的企业主要有Geek+、快仓与海康威视，占了市场的主要份额;第二梯队有艾瑞斯机器人、马路创新与牧星智能等，其中Geek+专注于为企业例如大型商超、医药企业、零售公司等提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，是我国仓储物流机器人领域的龙头企业。

5、仓储物流机器人发展趋势

随着物联网技术、人工智能与工业机器人技术合作发展下，未仓储物流机器人在结合物联网与人工智能的情况下其在状态感知、实时决策以及准确执行方面将会有所提升。除此之外，我国工业机器人的发展核心在于核心零部件的技术突破，企业在发展的过程中也应注重自主创新能力的培养。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

智能仓储其实就是仓库当中自动化存储设备，与智能化的家具一样智能仓储自然也可以实现自动进行工作。自动化工作也正是旺店通系统智能仓储最大的特色之一，这种工作模式结合人工能够很大程度的提升仓库的工作效率，最大化的减少人工成本。 百度里面也有详细介绍。

智慧物流以信息技术为支撑，在物流运输、仓库、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个阶段实现系统感知。基于智能及可视的数字化场景，实现了物流设施集约化、物流运作共通化、城市物流设施空间布局合理化，为城市物流企业发展提供了空间也促进城市用地结构调整。依靠智能分析、智能运维技术，实现自动化监控和运维，数字化物流园区仓储一体化管理系统明显降低无效能源消耗，大大提高设备管理效率，减少运维人力负担。

智慧物流通过依托可视化技术，智慧仓储管理可以 2D 组态，3D 仿真形态的方式展现出仓储中心与物流转运中心的全场景管理交互系统。智能三维监控系统包含三维可视化立体仓库系统、货位管理、信息实时查询、轨迹实时追踪、设备状态实时追踪、库存管理。

智慧物流是可视化解决方案，可根据园区的需求和业务特点，制定与业务紧密结合的智慧应用场景，并可基于园区建设的智能化基础设施，为物流企业提供更加个性化的智慧场景服务，使物流产业园区融入社会发展趋势，顺势而为，为自身企业谋取更大红利和更广发展空间。

其中物料流程 3D 监控，是将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控，数字孪生智慧仓储物流一体化场景。使物流全过程数字可视化展现、可自动感知识别、可追踪溯缘、可实施应对、可智能化决策、各环节信息系统交互集成。

场景内展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。均可通过 3D 可视化实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。

通过颜色标识设备的状态，如设备出现异常，可通过可视化系统及时发现哪台设备出现问题，快速定位故障点，及时提示管理人员。管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备，查看设备运行状态、故障信息等，以便进行故障诊断和处理，及时消除隐患。

AGV 小车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV 通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库，并同步接入可视化系统进行路径的实时展示，也可根据项目需求设置 AVG 行走路径。

通过 3D 的高仿真模型效果，对生产运作流程进行数字孪生，从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程，多维度场景展现，并支持场景的的选择与切换。

集合仓储系统应用物联网、视频监控联网技术、输送和分拣技术、灵活的叉车服务模式、智能穿梭车和货架系统、嵌入智能控制与通信模块的物流机器人技术、 RFID 托盘等。数字孪生一个物流全过程，让物品出入库信息可展现，可监控，可管理。

3D 可视化展示堆码与立体仓库的运作效果，辅以信息的实时展示，对设备编码、设备运行状态（通过不同颜色来进行提示，红色为设备问题告警、为设备故障、绿色为正常运行）、指令状态、列编码、层编码等信息。通过一体化的可视管理平台让仓储运维，问题检测等管理更加及时高效。

2D 将机器设备信息通过面板直接显示：设备编码、任务编码、提升机当前层、设备状态、设备下次保养时间等基础信息。便于运维人员管控预警维护。2D 可视化使生产设备流水线管理更加的透明精细、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、异常记录、工艺生产节拍、稼动率等信息。

智慧物流场景中展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。并通过 3D 可视化场景实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。

为推进碳中和碳排放政策，Hightopo智慧物流园区的建设进行深度融合，推动能源清洁低碳安全高效利用，推进重点行业和重要领域绿色化改造，实现绿色生态智慧物流园区。协助园区运维人员对园区内的清洁能源进行监测控制管理，助力园区以及城市减排环保的新理念。

　随着物联网产业的发展，“万物互联”不再是一句空话。在以国家与各地政府的主导、市场的配合的环境下，我国物联网产业在近几年得到高速发展。而在这强劲的发展势态下，物联网已经逐渐应用在各行各业。
而在以下十大领域中，物联网早已布局多年，可以说，随着物联网的普及，人们在不知不觉中，已经感受到物联网所带来的各种便捷。
那么，物联网在哪十大领域中，逐渐改变了我们的生活？待OFweek物联网编辑一一为您道来！
智慧物流
物流快递过程中，从物品交付到快递员手中开始，就必须对物品进行实时跟踪并反馈给用户。而物联网的进入，并非单一的物品跟踪，更多的是在运作模式的改变，而在物流方面，则涉及三个方向：
1、仓库工作效率提升：通过采用AGV，从而实现724小时不间断工作。由于AGV配置了视频及雷达等传感器，从而能让AGV实现对物品的快速检测，并把物品稳定、准确的放置在对应的平台中；
2、道路运输：通过到物流车辆的监控，从而实时了解车辆的运行状态、司机个人状态、道路状态等数据，通过对这些数据的检测，从而实现道路、人员、车辆的最佳搭配。在遇到问题时，可以有效避免各类事故的发生；
3、配送：在配送环节，通过GPS定位及电话号码，从而让用户可以及时了解并联系快递员。同时，对于放置在快递柜中的物品，用户会自动收到附有验证码的短信，或通过人脸识别进行拿取。
OFweek点评：
在以往的“双十一”购物节中，传统的人工处理需要至少半个月，而随着物联网各项技术的成熟应用，在短短数天内就完成了大量货物的配送。可以说物联网在物流中的应用，已经对物流产业造成了变革。
智能交通
交通被认为是物联网所有应用场景中最有前景的应用之一，而其具体表现在智能交通。
在智能交通中，要联动处理人、车、路三个问题，通过对各类数据的统计、分析、反馈，从而缓解各方面的出行需求，改善交通运输环境、保障交通安全以及提高资源利用率。
就目前智能交通而言，目前已经在以下几个领域得到发展：
1、车辆自动化：基于视频检测、雷达和高精度GPS的应用，车辆可以在道路上实现自动行驶；
2、车联网：通过对车辆状态的检测，从而实时了解车辆位置、行驶转态、驾驶员状态检测，从而避免交通事故的发生；
3、智慧停车：通过地图或第三方程序，驾驶员可以快速找到停车位。而在停车场内部，相关设备可以引导驾驶员停车；
4、智慧红绿灯：通过对道路车辆、周边人员数量等检测，自动对红绿灯进行调整，从而控制车流及人流， 提高道路承载力。
5、道路监控：可对通过的车辆及驾驶员进行检测，从而确保驾驶员是否违规 *** 作，或是对可疑车辆进行跟踪。

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