IEEE物联网期刊丨“网联自动驾驶”专刊征稿（影响因子5.86）

引言

随着物联网在交通系统中日益普及，为了打造交通系统中更安全、更快、更智能的车辆，车载通信网络和自动驾驶技术是构建未来一代、功能强大的智能交通系统的基石技术。基于物联网的交通系统可以为自动化网联 汽车 提供大规模设备连接和传感器连接。通过使用物联网技术，网联自动驾驶车辆的数量将显著提高。随着网联自动驾驶 汽车 数量的增长，亟待提出新的技术方法并重新思考下一代 汽车 网络的设计，尤其是自动化网联 汽车 。因此，有必要研究新的理论、架构和技术，利用物联网提供的能力，形成更高效、更智能的交通系统。本期特刊旨在为学术界和工业界的研究人员、开发人员和从业人员提供一个平台，传播最新的成果，并推动物联网在自动化网联 汽车 技术方面的应用。

征集主题包括但不限于

重要时间节点

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​在2018年底，曾经构思了系列文章从自动化理论看工业互联网，原计划写三部分内容：介绍自动化理论在日常生活中的应用（以第五项修炼介绍）、自动化理论在供应链管理中的应用、自动化理论在物联网中的应用。

但于2019年初加入SAP后，一直忙于学习SAP丰富的知识，这系列的文章就中断了，但一直还是想写一写我是如何利用自动化理论学物联网的。

自动化理论中，最重要的就是闭环控制，大部分内容讨论的是通过闭环控制，实现自动控制系统的稳定性。看一下闭环控制原理：

​

在这个图中，被控对象是控制目标。而控制器、执行器和传感器都是为了实现被控对象能够达到控制目标。因而自动化原理中最核心的是 控制器 、 执行器 和 传感器 。

在拿一张物联网的架构图，我学习物联网的时候，最早用的是IBM的一张原理图：

​

这张图中，物联网的架构中，包括感知与识别， 控制与管理，模型与分析。

其中感知与识别对应着 传感器 ，控制与管理对应着 执行器 ，模型与分析对应着 控制器 。

物联网的架构完全可以对应上控制原理的基本架构。

物联网的架构与自动控制原理有很多相似之处，但物联网相对于自动化设备要复杂：

1、早期自动化应用于设备处传感器、控制器、执行器都是控制单一设备，不需要识别被控设备。但是物联网系统管理的设备多，对设备管理时，需要识别设备，因而物联网需要有识别功能，可以是通过ID识别，也可以通过IP识别。

2、早期自动化都是本地执行有了DCS之后，才有集中管理，分散控制的，所以控制器相对简单。但是物联网需要将信息集中处理，大大增加了复杂度：需要网络支持，需要人工智能技术来实现控制功能，考虑多个设备之间的联动关系。所以物联网相对于自动化原理，复杂性大部分体现在控制器上。现在集中讨论的大数据、智能分析、人工智能、机器学习，通讯协议、通讯网络，所有的目标都是为了实现控制器的功能。

3、物联网在控制器人工智能、大数据分析等应用还不完善，可以直接控制设备非常少，现在物联网的执行器，还是通过事件触发，交由人来处理。因而物联网通过事件驱动的模式会比较普遍：如果未发生异常，不需要人来处理，发生异常会抛事件来让人处理。随着智能技术的发展控制器完善，执行器将越来越多的自动处理。

以上分享的自动化原理，都是早期控制单个设备的原理。自动化应用也在不断完善。比如发展出DCS系统：集散控制系统。其原理是集中管理，分散控制。

设备的控制，还是通过控制回路实现；但对控制设备的管理则集中到中控室，控制回路中的传感器信息上传到中控室，集中监控；对设备控制参数，也可以通过中控室来控制。

可以简单理解为： DCS系统是一个企业内使用的物联网简单系统 。如果将DCS管理的设备实现跨企业的集中管理，同时利用数据实现智能化，就是物联网系统。

在2013年参观陕鼓集团时，他们演示的旋转控制设备远程监控系统，是非常典型的物联网应用，陕鼓的这套系统，就是借鉴了DCS原理实现的。

本文是从自动控制原理看工业互联网系列的第六篇。

耀华DS17是一款智能家居中控设备，其内置了WiFi模块，可以连接到家庭网络，实现远程控制。因此，可以说耀华DS17具备物联网的基本要素，即联网能力。但是，要判断是否真正带有物联网功能，需要考虑以下四个方面：
首先，物联网是指通过互联网连接各种智能设备，实现数据共享和自动化控制。耀华DS17只是一个中控设备，它本身并不是智能设备。因此，如果将其作为物联网的一部分，还需要连接其他智能设备，如智能灯、智能插座等，才能实现物联网的功能。
其次，物联网需要具备互联互通的能力，即不同设备之间可以相互通信和协作。耀华DS17支持与其他设备进行通信，但需要使用特定的协议和接口。因此，要想实现耀华DS17与其他设备的联动，需要确保这些设备也支持相应的协议和接口。
第三，物联网需要具备数据处理和分析的能力，即可以对大量的数据进行收集、分析和处理，从而提高智能化程度。耀华DS17具备一定的数据处理能力，可以通过内置的传感器收集环境数据，并对数据进行处理和分析。但是，它的处理能力有限，无法处理大量的数据。因此，如果需要实现更高级别的智能化应用，需要配合其他的数据处理和分析平台。
最后，物联网需要具备安全保障的能力，保证设备和数据的安全。耀华DS17内置了一定的安全机制，如用户权限控制和数据加密等，可以保证设备和数据的安全。但是，随着物联网的普及，安全问题也日益突出，因此，需要不断加强安全保障措施，确保物联网的安全性。
综上所述，耀华DS17具备基本的物联网能力，但要实现更高级别的智能化应用，需要配合其他的智能设备和数据处理平台。同时，需要加强安全保障措施，确保物联网的安全性。

江苏师范大学电气工程及自动化专业的就业前景较好。该专业是现代制造业和信息技术的重要组成部分，是国家重点发展的优势专业之一。随着国家经济的快速发展和工业化程度的提高，对电气工程及自动化专业人才的需求越来越大。
电气工程及自动化专业毕业生可以从事多个领域的工作，如电力、通信、计算机、机械制造、交通运输、医疗卫生等行业部门。岗位包括电气设计、控制系统设计、自动化设备维护、工程管理等职位。此外，随着智能制造、物联网等新兴技术的发展，电气工程及自动化专业就业前景将更加广阔。
江苏师范大学也为学生提供良好的就业服务和支持，建立了完善的校园招聘平台，同时也与众多知名企业建立了合作关系。除此之外，学校还注重学生实践能力的培养，开设了大量实践教学环节，为学生的就业提供了有力保障。

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