同时也要熟悉单片机外围电路，这里用到模电数电知识。
可以利用单片机与各类模块(物联网常用蓝牙、WIFI、ZIGBEE等通信模块)搭配完成几个小项目这样掌握的更扎实一些。
接下来可以接触ARM，学LINUX，通过 *** 作系统来开发项目。《纽约时报》2012年2月13日撰文称，“移动互联网、大数据、智能制造这三个技术结合在一起，正在彻底颠覆我们的生活”。2015年中国有几个概念非常的热火，第一是大众创业、万众创新，第二是工业40，第三个是“互联网+”。
“互联网+”
“互联网+”这个巨大无比的概念里，包含“互联网+金融”、“互联网+零售”等等，而“互联网+制造”就是工业40。中国政府积极推进工业40工程，明确提出“制定‘互联网+’行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合”。国务院提出的“互联网+”的本质是指产业互联网，与早期提出的两化融合，和现在提出的工业40不谋而合。“互联网+”是两化融合的升级版，将推动中国制造向中国创造转型。
中国发展“互联网+制造”具有三方面显著优势：首先，ICT产业领先，在移动通信领域，华为、中兴已经是全球领先的电信设备供应商，中国移动是TD-LTE标准的重要推动者之一，中国企业在该领域已经建立起自己的知识产权武器库。在应用端，中国移动互联企业也已取得全球领先地位；其次，市场前景广阔，2012年中国制造业增加值占全球制造业增加值的224%，居全球第一位，比排名第二的美国高5个百分点，是排名第三的日本的两倍多，而且中国的制造业中劳动密集型企业仍然占据很大份额，未来提升的空间很大；再次，政策支持，从中央到地方政府，已为制造业转型升级制定多项支持计划。2012年7月，国务院印发《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，将新一代信息技术、高端装备制造、新能源、新材料等七大产业列为国家重点发展的新兴产业，并把物联网、云计算单独列为重大专项工程。“中国制造2025”的出台，更将互联网和制造业的结合作为未来制造业发展的重要方向。
助推“互联网+中国制造”的三个基础分别是：软件一体化、创新生产硬件以及移动互联网。
移动互联网在中国扎根已有十五年的时间，移动互联网过去的所有的资源、资金都已经压在第三产业，所以我们称之为消费互联网。现在移动互联网来到工业、农业。按照马云的说法，互联网成为这个社会的底层基础设施，是水、电、煤和高速公路。那么，随着移动互联网对工业领域、农业领域的颠覆、侵袭，实际上整个移动互联网个人认为它进入深层次的再造，深层次的重新产生效率的一个阶段。这也就是我们中国政府提出“互联网+”的核心要义所在。
实际上在过去的15年当中，我本人不仅见证了自动化到互联网化，还洞察了万物互联所带来的技术变迁。以移动互联网为核心的工业制造业，它影响到整个中国的就业，因为在制造领域里，就业人员达8000万以上，它会影响到军事、国防，影响所有的产品生产、制造、流程、供应链，是对制造业中传统工业生产模式的彻底颠覆，称之为工业革命，是毫不为过的。
看世界工业的演进史会发现，工业革命是经济史上的“奇点”，它推动了一系列的政治、军事、经济和社会变革。工业革命在放大人类力量的过程中形成了一些重要特点，第一次工业革命以蒸汽机与大机械结合为代表，生产效率大幅提高，生产引领消费，延续时间86年；第二次工业革命以内燃机与电气结合为代表，物动人不动，生产线将产品随时送到工作台，工人站定岗位，每人完成单一任务，以“一对多”规模生产，延续时间99年；第三次工业革命以自动化与网络化结合为代表，人动物也动，灵活生产“一对一”产品，到现在已经44年，大概还会延续10到20年。
第四次工业革命以2013年德国汉诺威为起始，基于信息物理融合系统的智能制造诞生。此次新一轮全球工业革命实际上是工业和互联网融合。
美国提出了工业互联网标准，希望关注设备互联、数据分析、以及数据基础上对业务的洞察，他们对传统工业互联网互联互通，其关注点在大数据和云计算。德国提出工业40，拥有强大的机械制造技术，嵌入式以及控制设备的先进设备和能力，德国很关注生产过程智能化和虚拟化的深刻改变。
可以看到，美国工业互联网和德国工业40，实施路径和逻辑相反，但是目标一致。美国是以GE、IBM这些公司为支持，侧重于从软件出发打通硬件；德国是以西门子、库卡、SAP这些公司为主导，希望可以从硬件打通到软件。无论从软到硬，还是从硬到软，两者的目标是一致的，就是实现智能制造，实现移动互联网和工业的融合。
德国政府所定义的德国工业40，由一个信息，一个网络，四大主题、三项集成、八项计划组成的框架结构。德国推出工业40，目的在于重新引导全球制造业潮流、引导第四次工业革命。谁主导了这场工业革命，谁可以制订标准，就可以成为这个革命的王者，可以挽救欧盟的衰落，也可以使德国重新成为世界的霸主。
工业40带来的三大红利领域
第一类，智能工厂。也分为两小类：一是传统的工厂转型成智能工厂；二是一出生就是智能工厂的。
第二类，技术解决方案公司。为制造业提供智能工厂、顶层设计、转型路径图、软硬件一体化设施的“工业40”解决方案公司，总集成商。在“工业40”解决方案里，包括软件、硬件。软件有工业物联网、工业网络安全、工业大数据、云计算平台、MES系统、虚拟现实，人工智能，支持工作的自动化等。硬件有机器人（包括高端的零部件）、传感器、RFID、3D打印，机器视觉，智能物流，也是AGV，PLC，数据采集器，工业交换机等。
实际上中国有400万传统的制造业企业，在未来10年，甚至20年的时间，他们都会逐渐地分步骤地转型成“工业40”工厂。那么，这里就面临一个巨大的市场。
第三类，为中国的制造业转型成“工业40”过程当中的九大技术供应商，包括工业物联网，工业网络安全，工业大数据，云计算平台等等。
工业40的两大目标：智能制造&智能工厂
第一个目标是智能制造，第二个是智能工厂。过去智能制造商有几种说法：第一数字化制造，第二智慧制造，这些表述都不准确。工信部和中国工程院把中国版的工业40的核心目标定义为智能制造，这个词表述非常准确。由智能制造再延伸到具体的工厂而言，就是智能工厂。
智能制造是工业40的核心，作为广义概念，智能制造包含五个方面，实现这五个方面的智能化之后，才可以实现大的智能制造的概念。
智能制造是一个巨系统，工业40就意味着超复杂的巨系统正在形成，车间里面的机器如同智能手机，通过更新 *** 作系统实现功能升级，通过工业APP实现各种功能，通过API不断拓展制造生态系统。
所有的机器、产品、零部件、人员、原材料、所有的研发工具、测试验证平台、虚拟产品和工厂，所有的产品管理、生产管理、运营管理流程，所有的研发、生产、管理、销售员工，各级供应商以及成千上万的客户，都将是这一个系统的重要组成部分，一个基于云端、管道、端到端的信息复杂的体系正在形成。在这里面，车间的机器就像智能手机一样，整个 *** 作会形成一个巨大无比的巨系统。
在智能工厂，德国人希望实现两个概念目标。第一个是机器生产机器，或者说自己生产自己。第二个就是无人工厂，或者是黑灯工厂，或百分百全智能工厂，人与智能机器并存。智能工厂是现代工厂发展的新阶段，是在数字化基础上，利用物联网技术和设备监控技术，来加强信息和服务。
智能工厂有三大特征：第一个特征是信息基础设施高度互联，包括生产设备、机器人、 *** 作人员、物料和成品；第二是制造过程数据具备实时性，生产数据具有平稳的节拍和到达流，数据的存储与处理也具有实时性；第三是可以利用存储的数据从事数据挖掘分析，有自学习功能，还可以改善不优化制造工艺过程。
智能工厂的发展趋势是从柔性化到敏捷化到智能化再到信息化。
工业40的五个特点
互联
互联工业40的核心是连接，当然今天移动互联网的整个世界核心在连接，就像百度一样，在连接人和信息，就像腾讯一样，连接人和人。工业40要把设备、生产线、工厂、供应商、产品和客户紧密地联系在一起。
数据
当传感器无处不在，智能设备无处不在，智能终端无处不在，连接无处不在，必然的结果就是数据无处不在。这些数据包括产品数据、设备数据、研发数据、工业链数据、运营数据、管理数据、销售数据、消费者数据等等。
马云说过，阿里巴巴本质上是一家数据公司，雷军也讲过，小米本质是一家数据公司，从IT到DT，未来整个社会变成大数据的社会。
从工业30到工业40，我提出一个自己的观点，实际上从模具到数据，30的工业是以模具为核心，40的工业是以数据为基础，所有的工厂都会变成数据工厂。
集成
集成是工业40的关键词，也是中国推动两化融合的关键词，工业40将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过CPS形成一个智能网络。
通过这个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器、以及服务于服务之间，能够形成一个互联，从而实现横向、纵向和端到端的高度集成。
创新
工业40的实施过程是制造业创新发展的过程，制造技术、产品、模式、业态、组织等方面的创新，将会层出不穷，从技术创新到产品创新，到模式创新，再到液态创新，最后到组织创新。
转型
对于中国的传统制造业而言，转型实际上是从传统的工厂，从20、30的工厂转型到40的工厂，整个生产形态上，从大规模生产，转向个性化定制。阿里巴巴在三年前就提出，整个制造业的生产流程，从B2B、B2C，转成C2B。他们很敏锐地看到了这样的一个方向，整个生产的过程更加柔性化、个性化、定制化。这是工业40一个非常重要的特征。
工业40是从生产型制造转型成服务型制造。未来生产和服务的界限会更加模糊，按照德国工业40整个框架来说，未来的工厂有可能从集中式生产转成分布式生产。3D打印会快速使用，未来工厂的概念，可能是一个全新的概念，不是我们今天所看到的，有几百人、几千人和设备。未来的工厂可能在客户的客厅，通过3D打印来完成，有可能每一个客户的客厅都是一个生产的车间。
举一个例子，过去生产一台电饭煲，可能在中国的广东生产，然后运到非洲送给客户。但是在未来，工业40时代，这个广东的电饭煲公司只需要电脑设计图纸，传到非洲客户的电脑，客户就可以通过客厅的3D打印机把这台电饭煲打印出来，就意味着客厅已经成为生产车间，所以未来工厂的概念是需要刷新我们的想象的。
工业40是从过去要素驱动向未来的创新驱动。过去是基于人口红利，是基于整个生产的大规模化、定制化，基于汇率低估，破坏环境所导致的要素驱动。未来工业40时代，整个生产制造业向40工厂转型、向创新驱动，科技的含量会变的越来越多，工厂人数在急剧减少，过去蓝领工人会转向黑领工人，是由电脑 *** 作人员在 *** 作整个机器，车间里面会大量使用低成本自动化装备，启用工业机器人，生产过程当中机器可以实现德国40所定义的自己生产自己，机器生产机器。
中国制造2025
由中国政府在2015年初提出，将信息技术与制造技术深度融合的数字化、智能化制造作为今后发展主线，以未来十年为发展周期，目标是驱动制造业转型升级，推动中国由制造业大国向制造业强国转型。
从本质上看，工业互联网是数据流、硬件、软件和智能的交互，由智能设备和网络收集的数据存储之后，利用大数据分析工具进行数据分析和可视化，由此产生智能信息供决策者进行实时判断处理。从工作流程上来看，工业互联网通过三个步骤实现其效能：工业数据的获取、工业数据的分析、调度执行，分别对应于物联网、云计算和大数据、专网通信，这是工业互联网的关键元素。
在我国当前阶段，工业互联网具体表现为将互联网作为当前信息化的核心，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合，推动两化融合深度发展。我们认为，工业互联网是2015年政府工作报告中提出的互联网+行动计划的关键部分，即互联网+工业。而中国制造2025也为后续产业升级指明了方向。在人类的发展史上，经历了两次技术的飞跃，分别是工业革命、计算机与互联网革命，我们认为，第三次技术的飞跃将是工业互联网革命。
工业革命：18世纪蒸汽机的发明，开创了以机器代替手工劳动的工业革命时代。工业革命在推进的过程中，分别出现了蒸汽机、内燃机，然后是电报电话和电力。
计算机与互联网革命：1947年，第一款点接触晶体管在贝尔实验室研制成功，标志着计算机与互联网革命的到来。1986年，思科推出第一款多协议路由器产品，市场需求强烈，有力的推动万维网的发展。1981年8月只有不到300台电脑可以连接到互联网，而今天连接互联网的设备则以数十亿计，信息传输的速度和数量大幅增长。然而，目前互联网在工业领域的渗透率还比较低。
工业互联网革命：经过工业革命的发展，大型机器在工业生产中得到了广泛的应用，促进了社会进步和经济大发展。但是机器的性能还没有完全发挥，系统性的效率低下问题比较严重。于是，在过去的十年中，部分企业开始逐步将互联网技术应用到工业生产，发展开放的工业计算机和通信系统。工业互联网将有助于工业系统各层面更好的运转，通过优化检查、维护和修理过程，资产的可靠性和运行的效率得以提高。不是的，上拉电阻越大，会造成波形沿上升变缓。opyright © 1999-2020, CSDNNET, All Rights Reserved
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IIC信号为什么要加上拉电阻 原创
2022-12-18 22:07:21
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小鱼教你模数电
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IIC是一个两线串行通信总线，包含一个SCL信号和SDA信号，SCL是时钟信号，从主设备发出，SDA是数据信号，是一个双向的，设备发送数据和接收数据都是通过SDA信号。
在设计IIC信号电路的时候我们会在SCL和SDA上加一个上拉电阻
今天就来分享下，为什么要在IIC信号线上加上拉电阻。
主要原因就是IIC芯片的SDA和SCL的引脚是开漏输出，就是只有一个NMOS管，不像推挽输出有两个MOS管。
当芯片SDA和SCL的引脚输出MOS管导通，IIC信号线电平为低电平
当芯片SDA和SCL的引脚输出MOS管关闭，如果没有上拉电阻，IIC信号线是处于一个高阻状态，电平是未知的，开漏输出是没有高电平的输出能力的。
所以加上上拉电阻后，当芯片SDA和SCL的引脚输出MOS管关闭，IIC信号线上的电平就是一个确切的高电平。
当多个IIC设备通过IIC总线接在一起，这就要求IIC设备间可以实现线与，而芯片的IIC引脚是开漏输出的话就能很好的实现这个线与。只要有一个IIC设备的引脚电平是低电平，那么相应的SCL或SDA总线也会成为一个低电平。 如果IIC设备引脚为推挽输出，多个IIC设备接在一条总线上很容易烧坏芯片。
IIC上拉电阻的取值
IIC信号的上拉电阻阻值不能太大，因为IIC芯片SCL和SDA引脚都存在寄生电容，同时SDA和SCL信号的走线也会有寄生电容，整个IIC总线上相当于接了一个负载电容Cl
上拉电阻过大，IIC总线高电平的驱动能力差，总线电平从0到1变化时，等效为这个RC的充电电路，上拉电阻越大，波形上升沿会变缓，一定程度会影响IIC的时序，可能会出现误码。所以这个上拉电阻不能太大。
IIC SDA和SCL信号的上升时间和总线电容在不同的模式下有不同的要求，大家可以看下这个表
IIC总线信号上升时间可以根据公式Tr=08473RCl Cl就是IIC总线的等效负载电容
IIC信号上拉电阻也不能太小，如果太小了，当IIC引脚输出低电平时，灌进芯片IIC 引脚的电流会变大，可能会使IIC信号线的低电平变大，同时IO口电流过大还可能烧坏芯片。
我们一般要求，IIC引脚低电平时，流过芯片IIC引脚的电流小于3mA，所以如果是33V上拉的话，这个电阻就要R>(33-VoL)l3KΩ=096KΩ ，其中VoL是IIC引脚为低电平时的最大电压，一般是04V。再加上前面的这个公式我们就可以确定这个上拉电阻的取值范围
电源电压决定上拉电阻的最小值，总线负载电容决定上拉电阻的最大值。
IIC信号上拉电阻取值常用的值就是47K，一般小于10K，大于1K，如果IIC总线比较长，从设备比较多，可以适当降低电阻。
如果IIC总线接了很多IIC设备，是不是每个IIC设备都要加上拉电阻？
答案是否定的，我们只要在SDA和SCL总线上合适的位置各加一个上拉电阻即可，如果每个设备都加上拉，相当于这些电阻是并联在一起了，减小了电阻值。至于上拉电阻的位置一般没有特别的要求。一般加在IIC的末端。
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iic为什么要加上拉电阻1 编程方面：C、汇编
2 嵌入式系统基础
3硬件器件与平台：节点器件（T-Mote Sky、TI MSP430等）；平台（Arduino，树莓派等）
3无线传感器网络：基础知识、协议栈（ZigBee，IETF 6LowPan, CoAP 等）
4无线传感器网络 *** 作系统（TinyOS, Contiki等）
5在网上找典型应用案例，学术性综述等，这一工作实际上不是在最后进行，而是贯穿在前面4步中
蓝牙透传模块是基于蓝牙芯片的基础及目前物联网数据传输的市场需求研发推出的，在产品性能和使用便捷性上更具优势，且目前市场上的蓝牙透传模块基本都支持二次开发，像SKYLAB的SKB369/SKB501都支持定制开发，既能满足产品智能化的功能性需求，也可以有效缩短产品研发周期，因此多数企业在进行产品智能化升级的时候会优先选择蓝牙透传模块。
数据透传蓝牙模块
1、它里面有一个MCU，所以我们可以把它当作MCU来使用。常用的功能包括：IO控制、定时器、中断、PWM、FreeRTOS、串行通信(UART、IIC、SPI)等。因此，ESP8266可以完成单片机能完成的大部分 *** 作。但需要注意的是，ESP8266的通用IO较少。如果外围设备较多，则需要考虑扩展IO。2、可以联网！这是很重要的一点！因为它是为物联网环境而生的，所以这是它的主要目的。因为它价格实惠，而且可以在家里或任何地方直接连接到WiFi，所以它可以成为一款出色的物联网设备。
它可以检测工作环境中的任何传感器信息，如温湿度、光照强度、土壤湿度、水温等，然后通过wifi上传到服务器。而且我们只需要登录服务器，我们就可以在家里或其他地方观察信息。
不仅可以监控，只要能连接到wifi，还可以通过网络远程控制ESP8266，实现所需的设备控制：电灯、电饭煲、空调、窗帘、插座等。
3、可以通过第三方网站的API接口获取相关信息。比如，用ESP8266获取了天气预报网站的数据，了解了成都市未来三天的天气情况。这也是一个非常方便的功能。
4、它可以被用作获取所需信息的爬行程序(请注意，您不能从事非法活动)。由于ESP8266可以联网进行POST和GET *** 作，我们可以阅读一些网页，然后过滤掉所需的信息(无论是显示还是存储)。
5、
（1）网络中继。
（2）WiFi杀手，根据WiFi协议，8266可以发出断开设备与路由的请求
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