以后估计是会做家务的机器人，智能化越来越先进，人也越懒，会做饭的机器人，会做家务的机器人，估计是以后必不可少的配置。
随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的先行者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，智能的家居和家政机器人可以起到自动 *** 作调整模式并保障安全的作用。
介绍
上海机器人产业规模已达60-70亿人民币，在全国名列第一。国际上机器人领域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，到2015年产能达5000台。
上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国最大的机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。
小爱同学是物联网，小爱同学是小米在2017年7月发布的首款人工智能音箱，用户对着音箱说出“小爱同学”几个字便可唤醒音箱并与其进行语音交流，可以控制电视、扫地机器人、电饭煲、台灯、空调等智能家居，还可以听音乐、查天气、翻译、闲聊等日常应用。
人工智能让物联网产品更“聪明”，让消费者体验到高品质智慧家庭解决方案。自发布以来，小爱同学迎来爆发期，到今年7月底月活跃度设备超过3000万，已成为国内最活跃的人工智能语音交互平台。
定义
物联网（ IoT ，Internet of things ）即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，IT行业又叫：泛互联，意指物物相连，万物万联。由此，“物联网就是物物相连的互联网”。
物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。
因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
首先是大型扫地机器人。首次亮相世博会，众多观众纷纷驻足观看。据介绍，这款名为“兴味来”的工业清洁机器人主要解决了传统工业领域清洁作业中劳动强度大、风险系数高、智能化程度低、影响生产效率等问题。重点展示全产业链上下游机器人技术的创新成果和应用场景，“炫技”高精尖。
其次是人形机器人。专区看到这里的“机器狗”在现场翩翩起舞，为观众带来了一场炫酷的科技体验秀。在展示机器人产品最前沿技术的同时，也让观众更直观地感受机器人技术给生产生活带来的变化。分享机器人领域前沿学术成果和发展趋势，激发对未来智能社会的想象。面对严峻复杂的国际形势和疫情防控等风险挑战，中国机器人产业经受住了冲击的考验，成为支撑全球机器人产业发展的直接力量。
再者是穿着轻便的外骨骼机器人。参展商的力量似乎增加了几倍，举起重物似乎毫不费力。“得益于国内机器人行业良好的政策环境和广阔的市场空间，我们不断投入，加大研发力度，在电机自主研发、智能合规控制等领域不断取得突破。”中电机器人股份有限公司机器人中心主任王春雷介绍，该产品已应用于医疗、物流、消防等领域。
要知道的还有一个会打冰壶的机器人。其投掷的力量可以让冰壶在冰面上滑行30多米。智能采摘机器人演示采摘水果。它可以使用多种传感器来感知和分析农作物的周围环境。机器人物联网平台正在运行。滑雪六足动物正在模拟的雪道上展示其“滑雪技巧”。未来，滑雪机器人有望在复杂环境中自主执行野外巡逻、检测等任务。
文章引用自 薛先生 ，版权完全归属薛先生。其公众号:Alphatree and Evelyn2018-12-12思考出发点：
那个多数人印象中乱碰乱撞、还拖着脏污满屋跑的添乱扫地机，还需要多久才能变聪明？
扫地机器人的本质到底是什么？ 该用家电还是科技框架来分析？是什么决定扫地机器人的发展速度和行业空间？ 2018年处于行业生命周期的什么位置，未来有何期待？
本文结论：扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。
一、理解扫地机器人的本质
扫地机器人的一般理解：家用电器，真正的家电智能化
1 扫地机器人产生的背景是人类家务劳动自动化的需求。欧美发达国家的家务劳动自动化产品代表：洗衣机、洗碗机。随着扫地机器人的技术发展逐渐成熟，未来有望实现类似洗衣机的高渗透率。
2 扫地机器人是真正名副其实的智能家电。智能家电的三大特点是网络连接、互动和智能化，但目前大部分家电的使用依然是人类主导，通过传感器与家电本身连接、通过手机应用设定好相应的要求去实现半自动化。而扫地机器人的行走和清扫并不需要用户事先设定任何规则，一切交由设备自主感知、自主决策，是真正的智能化体现。
3 扫地机器人是动态的，是目前智能家电中唯一需要不停移动的品类，能够掌握家庭地图、掌握全部空间环境信息，占据未来物联网时代家庭环境智能控制的制高点。
扫地机器人的深度理解：科技产品，搭载无人驾驶技术的家庭服务机器人
1 无人驾驶（自动驾驶）是计算机模拟人类的驾驶行为，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并实现车辆驾驶行为控制。人类的驾驶行为是一个周而复始的“感知→理解→决策→执行”过程，无人驾驶功能的实现也可分为感知、理解、决策和执行四个层面。
2 扫地机器人的原理是模拟人的清扫行为，在家庭环境中行走并完成清扫工作。从自主行走的角度，扫地机器人利用传感器对家庭环境信息进行认知分析、确定行走路线、做出行为决策，和无人驾驶拥有相同的技术框架，也可以从感知、理解、决策和执行这四个层面去理解。
3 理解层和决策层体现扫地机器人的智能化程度。当下扫地机器人的智商集中体现在路线行走是否有逻辑以及能否避开潜在风险物品，这两个痛点的解决分别对应无人驾驶的SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）和人工智能基于深度学习的视觉物体识别技术。在扫地机器人的应用中，目前SLAM技术相对成熟，物体识别技术有待突破。
4 搭载无人驾驶和人工智能技术不断发展的科技红利，我们相信未来扫地机器人在这四个层面都能看到持续的技术突破，甚至未来扫地机器人的形态都可能发生巨大的变化，具有很大想象空间。
二、扫地机器人技术沿革
扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。
梳理扫地机器人的产品和技术沿革，判断扫地机器人技术路线目前已经历了两次主要的升级
目前行业处于第二次技术革命到第三次技术革命的临界点
1 第一次技术革命是真正量产的家用扫地机器人诞生，基本实现自动扫地吸尘的清洁功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列扫地机器人。但是智能化程度很低，仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。
2 第二次技术革命是扫地机器人进入定位和规划行走时代，2015年至2018年iRobot、小米石头、科沃斯等行业龙头分别推出了稳定量产的全局规划产品。这一代产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。SLAM技术的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。扫地机器人连接WIFI后，用户可以在手机端看到家庭地图和扫地机器人的实时位置。
3 第三次技术革命方向：人工智能。人工智能时代下扫地机器人技术的突破点在于人工智能在扫地机器人上的融合应用，物体识别、语义识别、人机交互等等。这个过程可能会很长，基于机器视觉的物体识别可能是最先突破的。
第二次技术革命中两种主流规划技术差异对比
SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的LDS SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。
1 LDS的技术原理是通过旋转激光发射器不断发射激光并接受反射光，利用三角测距原理测量边界和机器本身的相对位置，据此绘制完整边界的地图和确定机器在地图中的位置。优势在于绘图的速度和精度，对于算法的要求低；劣势在于对于激光传感器占用空间大，外部有凸起部分，成本较高，对于镜面材质有误差。
2 VSLAM的技术原理是通过摄像头不断移动自身的位置进行拍摄，提取和匹配相邻帧特征点、利用三角测距原理测算出障碍物的距离。优势在于可以从中提取更多属性信息，占用空间小、成本低；劣势在于地图精度有限，对于计算量和算法本身的要求高，对于光的依赖度较高，暗处和无纹路处难以进行工作。
3 目前LDS技术在扫地机器人行业的应用已相对成熟，未来的发展方向是成本的降低、与其他传感器融合。VSLAM主要是现阶段还停留在位移测量，期待未来能和物体识别技术相结合。
第二次技术革命推动全球市场加速增长
1 北美、EMEA（欧洲、中东、非洲等）和亚太市场是全球三大主要市场，自2015年第二次技术升级开启，全球收入增速加速，3 年复合增速达到 345%，北美市场更早进入全局规划时代，3年复合增速快于APAC和EMEA市场。2012-2017 年，高端扫地机器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市场规模从 65 亿美元增长到 173 亿美元，份额占比从 13%提升至 23%，复合增速为 22%，同期高端吸尘器的全球市场规模从 50 亿增长到 75 亿美元，复合增速为 86%。
2 市场份额较为集中，EMEA地区缺乏有力的当地品牌。美国企业iRobot是全球龙头，2017年全球高端市场市占率62%，北美高端市场占有率85%；其次是中国企业科沃斯（Ecovacs），虽然2017全球高端扫地机器人市占率仅为11%，但是预计2018年产品结构升级后高端产品占比大幅上升，推升市占率。
附注：EMEA市场主要覆盖欧洲、中东、非洲，APAC市场主要覆盖亚洲地区；全球市场只统计了200美元以上的吸尘器和扫地机器人。
第二次技术革命为全球龙头iRobot带来增长红利
1 iRobot是扫地机器人行业开创者，2002年开始从特种机器人向消费机器人转型，目前主要产品是Roomba扫地机器人系列、Braava拖地机器人系列。
2 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技术的全局规划产品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是随机规划产品。受益于突破性的技术升级，2016年起公司收入增速拐头向上。海外市场发展有市场开拓因素影响，因此观察美国国内的销售能够更直观地看到新技术、新产品对于公司收入增速的拉动。
3 虽然距离iRobot的VSLAM技术突破已经有三年，但公司通过对原有产品线进行持续优化创新，收入持续快速增长。2018年9月iRobot在美国国内推出新命名的产品系列Roomba i7/i7+, 推动三季度国内销售增速再次大幅增长，销售火爆将近缺货。
三、中国扫地机器人企业的发展机遇
中国扫地机器人市场具有最大的发展潜力
1 扫地机器人功能更加匹配中国家庭的清洁刚需。欧美家庭面积大，以地毯为主，对于吸力的要求高，在扫地机器人功能性和智能化完善到一定阶段之前，吸尘器的清扫效率更高；中国家庭面积大多在70-100平米，以瓷砖和地板为主，带拖地功能的扫地机器人可以解决吸尘和拖地的刚需，同时中国年轻人生活节奏快、工作忙碌，这两年养宠物的家庭越来越多，自动清扫的扫地机器人能够提高生活品质。
2 目前中美两国的扫地机器人保有量相当，但是渗透率只有美国的一半。2013 年到 2017 年，国内扫地机器人销售量从 57 万台上升至 407 万台，销售额从 8 亿元上升到56 亿元，4年CAGR 超过 60%。估算扫地机器人保有量在1200万台左右，中国城镇家庭约25亿户，2017年扫地机器人在中国的城镇家庭渗透率不到5%。2017 年北美高端扫地机器人市场规模为 63 亿美元，同比增加426%。 北美市场以美国市场为主，美国拥有 13 亿户家庭，iRobot估算扫地机器人在美国家庭的渗透率约10%。
3 对比欧美市场线下销售为主，中国扫地机器人主要在线上销售，相比线下渠道能够加速渗透。
4 虽然扫地机器人行业由美国企业开创，但是中国企业快速跟进，带领国内扫地机器人行业进入全局规划时代。iRobot在中国的市场份额逐年下降。目前中国市场主要由科沃斯和小米两家企业主导。小米的产品由小米生态链企业石头研发生产。
中国扫地机器人企业正在从技术追赶走向技术领先
中国扫地机器人企业虽然起步晚于海外，但是十几年来一直坚持不断地进行多种技术研发和探索、持续推出新品并不断改进修正，已不再是全局规划技术的追赶者，未来有望在第三次技术革命中成为技术领先者。
注：2010年Neato最早推出了LDS全局规划产品，但技术并不成熟，后来Neato自14年后全球市场份额一路下滑，因此这里不分析Neato的情况。
多方面对比中国扫地机器人龙头和全球扫地机器人龙头的核心产品
中国扫地机器人企业已经具有非常强的产品竞争力
1 定位和建图能力
iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局规划产品，但并不能储存地图，虚拟墙的设置也需要实物发射器。2018年9月的i7/i7+作为最新款，可以储存地图、实现房间分区和指定房间清扫。
小米石头16年开始主推米家和石头两款高端LDS全局规划产品，凭借LDS本身的定位建图优势，早于iRobot就实现了保存地图、前往指定点、划区清扫、APP端设置虚拟墙的功能。科沃斯虽然在13、15年都推出过LDS产品但是定价太高销售不佳，2018年同时推出优化之后的LDS和VSLAM产品均称为爆款。虽然LDS建图可能不如小米那么精确、拥有前往指定点的功能，但是科沃斯的房间分区和指定房间清扫的功能非常实用、并且比iRobot推出该项功能提早了一年。
2 清洁能力
清洁能力主要体现在吸尘能力、拖地功能等。欧美家庭使用地毯较多，因此可以发现iRobot很多的产品更新在吸力大小和吸口零部件的升级，最新推出的平价e5也是专门对口宠物家庭，匹配高端机才有的碎片主刷头。iRobot的地毯自动识别增加功能几乎是标配，科沃斯在18年的高端LDS产品也配备了地毯自动识别技术。从拖地能力来看,科沃斯几年前就推出扫拖一体功能并成为行业标准，石头虽然也具有扫拖一体功能但是拖地功能的清洁力较弱。iRobot的扫地机器人不带拖地功能，而是推出单独的Braava拖地机。
3 运动能力
2厘米的爬坡能力对于三家都不是难事。由于iRobot的专利设计使得其脱困能力明显强于小米石头和科沃斯。
4 人工智能方向
iRobot的最新i7/i7+能进行简单的语义识别，命令扫地机器人打扫指定的房间。目前科沃斯和小米石头的语音交互还停留在命令开始和停止，小米加入方言包的设计使得对话更风趣讨巧。
科沃斯在2018年德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、鞋子等。
5 结构件和其他
扫地机器人的机身高度决定能否进入沙发底、床底位置清扫。iRobot 的VSLAM产品机身高度低于科沃斯和小米石头的LDS产品，但是不如科沃斯的VSLAM产品，预计可能和iRobot的尘盒更大有关，欧美家庭由于面积大对于尘盒大小要求更高。小米石头在相对更薄的机身下做到最长的续航能力，但是水箱压缩到150ml，降低了用户体验。
6 价格
科沃斯和小米石头有较大的产品价格优势。iRobot的两款核心全局规划产品价格约为450美元和800美元，折合人民币约3100元、5500元，随机类产品价格在200-300美元；18年创新产品i7和i7+（区别为是否带自动吸垃圾功能）的价格分别为699美元和950美元。科沃斯和小米石头的全局规划产品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的随机产品均价不到1000元，陀螺仪局部规划产品价格区间在1000-1500元左右。
7 功能创新
自动化：iRobot最新的i7+可以让用户不用再手动清理尘盒。每次打扫结束，带真空吸尘功能的充电座会吸出机器人尘盒内的垃圾，吸满30次之后扔掉垃圾袋即可。原装赠送2个垃圾袋，重新购买是15美元3个垃圾袋。iRobot表示2019年还有新的产品可以期待。
带吸尘器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D带吸尘器底座。预计这可能又是一款科沃斯独创但是会成为行业标准的功能。带吸尘器底座的扫地机器人能够实现扫地、拖地、无线吸尘的功能，将清洁覆盖延伸到全屋和车载，是对吸尘器的完美替代。
四、站在第三次技术革命临界点看未来
随着人工智能技术的不断发展及硬件成本的下行，随着5G和万物互联的时代到来，第三次技术升级浪潮渐行渐近
1 预计第三次技术升级过程中，特别是物体识别技术突破后，很快就会产生90分用户体验的产品，推动行业渗透率大幅提升。规划行走之后，现阶段消费者的最大痛点在于额外的劳动量：扫地机器人不能很好地处理复杂的地面情况，1）经常被电线、袜子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人为解救”帮助扫地机器人脱困；2）没有避开宠物粪便、家中小朋友打翻的牛奶等污渍物，反而这些带着污渍满屋跑。物体识别技术能够帮助扫地机器人主动避开这些风险物品，大大提升用户体验。
2 预计物体识别技术发展也分几个阶段，第一阶段：通过深度学习使得扫地机器人能够识别某些特定物体属性并做出决策判断，避免吸入物、避免进入狭小区域等。第二阶段-第三阶段：精确位置判断、场景识别，与语义识别、人机交互相互应用等等。
3 技术突破指日可待：2018年8月科沃斯在德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、拖鞋、宠物食盆等等。iRobot于2018年9月发布的新品展示了简单的语义识别，可以自定义房间名称并语音命令清扫特定的房间。
进入人工智能时代，扫地机器人可能真的不再那么“气人”了，与此同时，现阶段的其他痛点也会被逐渐解决，伟大的技术进步浪潮不会转瞬即逝
未来技术进步的四大方向
1 对于空间信息、环境信息和属性信息的理解和识别，包括多种传感器技术、SLAM技术的完善和深度学习等人工智能技术的应用
2 清洁功能的完善和拓展
3 机械自动化，减少人工劳务量
4 人机交互、与其他设备互联、智能控制物联网的发展前景很不错，具体如下：
1更安全的保护措施。在新技术出现之初，它的技术力量几乎都集中在创新上，导致监管水平低下，这就使业界的兴奋、激进和政策、监管的滞后常常形成鲜明的对比。由于物联网设备和基础设施的价格下降，企业在物联网设备上的应用也越来越普遍，这种创新和应用一旦普及，各种新技术的风险也突显出来。
2更普遍使用智能消费品设备。IoT所覆盖的行业人群广泛，从智慧交通、智能物流、医疗、农业、能源等行业应用，到私人智能家居、个人、智能汽车等应用，无论是降低成本，还是提高中国居民的生活质量，都将是中国居民生活质量的巨大提升。智能家居是包含智能扫地机，扫地机器人也是包含在智能家居里面的，探博无基站扫拖机器人就是一个不错的选择。#我最得意的智能家居#
说到智能家居，想必很多人的第一反应就是解放双手的家电。确实，对于一些日常家务活，很多智能家电都能帮助人们完成，比如智能扫地机。智能扫地机的性质决定其功能，据扫地机品牌网的监测数据显示，智能扫地机的清扫覆盖率高达995%。也就是说，家庭中地面上995%的面积不需要人清扫，可以节省很多时间。像探博无基站扫拖机器人，是家庭必备的高效清洁的小能手，探博无基站扫拖机器人双边刷、中扫滚刷、吸尘风机、清水箱、污水箱、滚筒式拖布、拖布清洗系统都是集成在机身，不用更换部件即可实现扫、吸、拖、洗。通过双边刷向中间聚拢垃圾，拖布脏了以后开启自动清洗模式，不占家居空间，洗拖布不用回基站，洗完拖布继续工作，省事省力省心，很好的智能家居必备品。
想了解有关扫地机器人的更多详情，推荐选择探博无基站扫拖机器人。探博无基站扫拖机器人有超耐磨的越野轮胎，能轻松跨过2cm的障碍物，因此一般不会被卡住或者困在某地，让清洁更省心。另外探博无基站扫拖机器人配备有十分柔软的双边刷和行业内最新的V型强力滚刷,既更高效地完成清扫工作,还解决了刷子容易被地上的头发缠绕的问题，是非常贴心的智能家居。点击领取优惠券
1智能扫地机器人
扫地机器人是智能家用电器 的一种，能凭借一定的人工智能 ，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘 、擦地工作的机器人 ，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
2极米投影仪
晚上，回家，打开投影仪，然后放一部。投影仪本身我最喜欢的，就是开机无广告，其次质量也十分有保证——画质一流，音质也一流，360°全方位环绕音。
3智能空气净化器
智能移动空气净化机器人，能够自主移动，寻找空气污染源，净化空气。结合了传统空气净化器和机器人的特点，突破了传统空气净化器只能定点净化的局限性，给每个房间都带来洁净空气，实现全屋无梯度净化。
空气净化机器人一般备有LDS激光扫描系统，能够实时监测空气变化的环境识别系统，能够灵敏避障的行走识别系统，和净化滤材，匹配进风面，能够层层净化空气，过滤、杀菌一步到位。
4智能门锁
引用智能手机上进行 *** 控如IOS平台或者android系统平台进行远程控制，输入设置好的密码进行控制，门会为你自动打开。
以后再也不必担心你忘了带钥匙或者钥匙丢失而烦恼，你的家人也可以通过 *** 作来为你远程开锁。
对于安全，wifi智能门锁有更完善的保护机制，授权过的任何人开锁、上锁、反锁，你和家人都可以及时掌握。
5LED智能吸顶灯
LED智能吸顶灯是一种采用LED作为光源，安装在房间内部，灯的外观设计为上部较平，安装紧靠屋顶，像吸附在屋顶上。LED智能吸顶灯作为高科技的家居灯饰，具有功率低、耗电小、发热小、寿命长、稳定性好、可靠性高等特点，素有节能环保大师的美誉。能智能控制，不同灯光效果与生活场景匹配，创作灯光效果。
6智能插座
智能插座通俗的说是节约用电量的一种插座，节能插座的理念很早之前就已经生成，到目前为止已经发展的比较广泛，但是技术上还有待于进步。有的高档节能插座不但节电,还能保护电器，可透过Wifi、Bluetooth等方式与手持装置连结，主要功能为远端开关，语音 *** 控。
扫地机器人
扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。
感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。
随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。
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