无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 *** 纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。在过去的2021年，无人机行业得到了巨大的发展，技术不断成熟，应用不断落地。那么，现在中国的无人机已经发展到什么程度？
目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、炼石航空(000697)、宝钛股份(600456)、泰和新材(002254)、会通股份(688219)。
行业发展历程：行业处在高速发展阶段
我国无人机发展起步于军用无人机，早在1960年我国就开始研发无人机，1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。直至1980年，国家国家批准无侦5设计定型。1981年开始装备部队，在部队巽寮和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域 的一次飞跃。
20世纪末，西安爱生技术集团公司成为国内第一家主要的无人机研制厂商，我国无人机进入稳步发展阶段，并逐步从军用转为民用领域。2012年，大疆无人机发布第一台消费级无人机引爆民用无人机市场，此后中国民用无人机市场呈爆发式发展。
市场现状
1、市场规模
随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。数据显示，我国民用无人机市场规模由2017年79亿元增至2019年220亿元，年均复合增长率为6688%，预计2022年将达到453的市场规模。
2、市场占比
民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两种，数据显示，我国消费级无人机市场占比更多达6512%，工业级无人机市场占比达3488%。
行业发展程度及应用领域
1、工业无人机行业市场规模进一步扩大
未来，工业无人机行业增长速度仍将保持在高位，根据弗若斯特沙利文预测，2026年，我国工业无人机市场规模约达2658亿元。
2、技术突破与融合加快带动行业发展
目前，在无人机技术方面，我国在大疆等企业的助力下，暂时具有一定领先优势。基于此，2021年伴随着行业资本的持续涌现，相关企业的布局显著加快，以及5G、人工智能等商用步伐的不断深化，新基建等战略的进一步落实，民用无人机的发展也在不断进步。
3、5G、云计算等助力工业无人机发展
根据弗若斯特沙利文研究报告显示，5G具有超低延时、超大带宽、超高可靠性的特点，相比4G拥有广覆盖、海量连接等优势。目前，已有部分无人机应用在4G网络通信的支持下运行，但受带宽、时延、干扰的影响较大。随着5G商业化进程的发展，新一代移动通信网络将解决无人机行业应用里遇到的通信问题，赋予无人机超高清图传、超低时延数据传输、超视距飞行、异地控制等能力。而云计算平台可以为工业无人机行业提供安全的数据存储、计算服务，是无人机实现智能化的重要因素。
4、起步虽晚 发展飞速
我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。
现己开发出的数十种靶机和侦察型无人机，已能批量生产和装备部队，近几年还交付了一批新型无人机，广泛应用于昼夜空中侦察、战场监视、目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
产业发展前景及趋势预测
1、隐身化、微型化趋势
现代防空武器的迅速发展，对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力，未来无人机需要朝着隐身化，微型化方向发展。
微型无人机拥有携带方便、使用灵活、大大增强战争侦察、渗透能力等特点。我国军用和民用无人机都在向微型化方向研制。如西北工业大学的专家们设计出了一款重约两百克，翼展长50厘米的仿鸟型扑翼无人机。相信随着微电子技术，弱功率信号控制与通讯技术的继续发展，我国微型无人飞行器将更加成熟。
2、民用无人机市场有望继续扩大
据2017年《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》明确了民用无人机产业的发展目标，到2025年，我国民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上。
产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
成立于2006年的大疆集团是我国唯一个可以垄断全球市场的 科技 集团，其市值约1660亿元。既然大疆集团这么厉害，为什么没有经营上市呢？这也是包括我在内的很多网友疑问的，这可能是因为大疆集团只是想专注于研发技术，或者是根本不差钱和知名度。所以，大疆集团很有可能是因为自己的各方面实力都很优秀，并不需要靠上市来吸引资金和打开知名度等。
大疆 科技 集团不仅实力过硬，而且较为低调，专注于技术研发。一说起无人机，相信大家第一个想到的就是大疆无人机。因为大疆无人机的性价比超高、出色的质量以及其提供的优质服务，不仅受到了我国很多人民的喜爱，还成为了全世界最受欢迎的消费级无人机品牌。比如说，根据数据显示，大疆集团在全球占有的无人机市场份额超过85%，而在美国市场更是高达77%。
从这些数据可以看出，连美国这样的 科技 强国也有这么高的市场占有率，我国大疆集团的无人机是有多么优秀。以绝大的实力优势占领，这才是真正的“垄断全球”。即使大疆集团的实力这么优越，但是大疆集团也并没有“恃宠而骄”，而是将主要精力放在研发新技术上面去，将大疆无人机发展的更加完美，或者是研发出更强大的无人机。
大疆无人机尽管有遭受“狂风暴雨”，但是就是没有被打倒。有人说大疆无人机像“打不死的蟑螂”，这的确也是。美国曾以大疆无人机窃取数据来封杀大疆无人机，即使大疆无人机拿出了科研报告，证明不存在窃取数据的问题，美国也是依然坚持制裁我国大量的无人机。
美国这样做，可能是因为大疆是比华为还要恐惧的对手，而且大疆还曾被称为第一个在全球主要的消费产品领域成为先锋者的中国企业，还与柯达、戴尔和gopro 这种 科技 巨头相提并论，还有就是美国对大疆的评价也是极高，将其比作手机界的三星。但是美国这一年的制裁，貌似对我国大疆无人机毫无作用，大疆集团在全球的市场份额还提高了2个百分点，这美国也想不到吧。面对美国这样无理的制裁，只能说大疆无人机实在是太好用了，是不可能再找到能够替代大疆无人机的产品了。
大疆集团只为研究技术，并不想搞其他花里胡哨的东西。一是因为大疆集团根本就不缺钱，没必要通过上市去融资。根据数据显示，大疆集团的融资方式很多，且融资对象也是非常强大。二是大疆集团凭借着可靠的产品和完善的售后，而且大疆的无人机性价比极高，能迅速打开全球市场，就已经获得了很大的知名度，完全不需要靠上市来打开在全国，甚至全球的知名度。三是大疆集团只是想安静的研发技术，要把自己做强做大，而且大疆集团的创新能力超强，也是因为大疆集团的灵活应对，才能够成功打开北美市场，并占领大份额市场。从而在各个领域超越美国，所以大疆浏览也不想看到因为上市而被分权的行为。所以，这就是大疆无人机在行业中能够称为“超级王者”的原因。
总的来说，大疆集团并不需要靠上市去获得某些名利和好处。大疆集团自身的实力就是最好的证明，大疆集团在无人机行业是无敌的存在，因为全球任何一家无人机公司，都很难绕开大疆集团，主要是大疆集团的核心技术是无法复制的。
而且大疆集团的研发实力也是非常强劲的，大疆集团有25%的员工都是从事研发工程的，每年都会投入大量的资金到研发方面去。大疆集团也给我国很多 科技 集团作出了很好的榜样，希望大疆集团能够坚持初心，研发出更多优质的无人机。同时，也希望我国 科技 集团能够向大疆集团看齐，把更多的精力放在技术研发上，一起为我国科学技术的发展贡献力量。
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。
2017年5月，民航局发布了《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。自此，我国民用无人机开始由民航局统一管理。在民航局一系列的管理政策的推动下，我国无人机规模数量稳步扩大。
无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、炼石航空(000697)、宝钛股份(600456)、泰和新材(002254)、会通股份(688219)。
本文核心数据：无人机拥有者注册用户、无人机有效驾驶执照、实名登记无人机数量、无人机飞行小时
1、2017年起民用无人机开始统一管理
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油、农业以及公用事业领域。
2017年5月，民航局发布了《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。自此，我国民用无人机开始由民航局统一管理。
2、无人机注册用户和驾驶执照数大幅增长
在民航局一系列的管理政策的推动下，我国注册登记无人机规模稳步扩大。据民航局公布的《民航行业发展统计公报》数据，我国无人机注册用户大幅增长。2018-2020年，我国无人机拥有者注册用户持续增长，截至2020年底共有558万个注册用户。
从全行业无人机有效驾驶执照数量来看，2018-2020年我国全行业无人机有效驾驶执照从446万本增至890万本。
3、无人机数量和飞行时间持续增长
2018-2020年，我国实名登记无人机数量和无人机飞行小时也飞速增长，无人机登记数量从287万架增至517万架;我国无人机飞行小时从2018年的37万小时增至2020年的183万小时。
—— 更多行业相关数据请参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》
无人机自动机场主要企业：复亚智能、中科云图、多翼创新、星逻智能
核心数据：无人机自动机场市场现状、无人机自动机场发展现状、无人机自动机场竞争格局、无人机自动机场发展前景预测、无人机自动机场发展趋势分析
无人机飞行的手动和自动模式区分
以无人机飞行的人工介入水平来划分，分为人工作业、半自动作业、自动作业、全自动作业。
工业无人机按系统控制对象的不同，分为传统飞行、航点飞行、辅助自动飞行、高级辅助自动飞行、有限自动飞行和全自动飞行。
无人机自动机场定义及基本构成
无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内;工作时，机场舱门打开，升降平台上升至顶部，无人机自动飞出进行作业。
无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、UPS、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。
无人机自动机场可根据自动化程度、产品形态、无人机形式、无人机大小、充电形式等方式进行分类。根据自动化程度可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场;根据产品形态可分为固定式无人机机场和移动式无人机机场;根据无人机形式可分为固定翼机场和多旋翼机场;根据无人机大小可分为大型无人机机场、中型无人机机场和小型无人机机场;根据充电形式可分为无人机充电机场和无人机换电机场。
无人机自动机场累计销售超1000套
从2018年开始，无人机行业内的企业开始试点无人机自动机场产品，2020年开始小规模化应用，目前无人机自动机场行业仍处于发展的最初级阶段，规模较小。根据工业无人机的使用场景划分，无人机自动机场主要应用在巡检及消防监控领域。根据前瞻产业研究院对复亚智能等无人机自动机场相关企业市场专家的访谈，2021年无人机自动机场在巡检领域的市场渗透率在2%左右，在安防监控领域的市场渗透率在05%左右，其他应用领域的渗透率则小于01%，2021年总需求量约为1200套。根据对无人机自动机场领域的专家访谈，目前无人机自动机场主要应用于能源领域巡检，包括电力巡检、光伏巡检等，其次为智慧城市的应用，如智慧交通、智慧水利、智慧安防等。
无人机自动机场企业竞争格局-复亚智能综合第一
从目前从事无人机自动机场业务的无人机企业分析，目前共有17家中国企业涉及无人机机场业务，其中有10家企业主营业务为无人机机场，6家企业为无人机，1家企业为电网运营/建设，从无人机机场的类型来看，目前仍主要以固定式自动机场为主，布局移动式的有复亚智能、星逻智能。基本上每家无人机自动机场企业均布局无人机 *** 控飞行系统，复亚智能于2018年至今持续研发和迭代的机载飞行大脑极大的提高了无人机机载计算能力，2022年3月推出飞行大脑i40兼具高算力和5G通信能力。
从各个公司的应用场景和销售渠道分析，目前复亚智能的产品应用范围较广，且无人自动机场的累计服务时间已经超过150万小时，整体排名行业首列。
根据各个公司已经公示的专利相关数据分析，目前因诺航空的相关专利数量最大，公开、实质审查、授权的专利和软件著作权合计数量为163项。通过对科技创新总含量是根据企业发明公布专利，发明授权专利，实用新型专利，软件著作权，外观设计专利五项知识产权进行单位换算，因诺科技的科技创新总含量为4736T，其次为复亚智能、中科云图和云圣智能。
对目前主营业务为无人机自动机场的企业进行分析，目前有复亚智能、星逻智能、多翼创新、蜂巢航宇、因诺航空、云圣智能等6家企业进行融资。根据企查猫数据，目前累计融资超过1亿元的有复亚智能、星逻智能、因诺航空、云圣智能。从首次融资时间和最近融资时间分析，目前各家企业的融资周期均在300天左右，融资速度均较为稳定。
从相关无人机自动企业的标准制定参与度分析，目前仅有复亚智能参与无人机自动机场的标准制定，中科云图涉及遥感技术标准，星逻智能则制定相关无人机识别码的标准。目前，除华录云涛和中通华软外，其余无人机自动机场企业居委高新技术企业和科技型中小企业，而仅有复亚智能、蜂巢航宇和因诺航空为专精特新企业。
从综合来看，目前上海复亚智能科技在无人机自动机场的综合实力较强，从产品竞争力来看，其无人机自动机场的产品使用时长长、应用范围覆盖广，产品覆盖固定式和移动式;从品牌竞争力分析，企业积极融资，目前完成A2轮融资。除此外，上海复亚智能科技积极参与无人机自动机场相关标准的制定，同时还是国家高新技术企业、专精特新企业和科技型中小企业。
无人机自动机场发展趋势
竞争趋势：聚焦“系统化-软硬件全套解决方案”
现阶段我国无人机自动机场依然面临应用软件缺乏的困局。由于无人机数据空间分布广、时间比较难以预料和获取的数据不规则，单源处理居多，联合综合处理比较少，有时候时效性要求在几分钟内完成。软硬件一体化可以把采集的外界数据实时传回云端系统，并对数据进行分析，应用在各个细化领域，和大大提高无人机的作业效率。软硬件一体化发展将大幅提升无人机自动机场的需求。近年来，复亚智能等企业已经开始同时布局硬件生产和软件开发领域。
技术趋势：聚焦“场景化”解决方案。
近年来，随着技术的发展，工业无人机下游应用场景不断扩展，无人机机场也在能源、环保、智慧城市等领域发挥着越来越重要的作用。随着应用场景的不断丰富，各行业对无人机自动机场的差异化需求开始显现。无人机自动机场企业应当注重发展定制的“场景化”产品，为每个行业的客户提供不同的解决方案，创造更大的价值。
复亚智能已经可以提供电网、风机、光伏、石化、交通等20余种场景的无人机自动机场解决方案;中科云图也推出了针对电、公安、交通、环保等场景的行业应用方案。未来，“场景化”解决方案将成为无人机自动机场技术发展的方向。
需求趋势：电力、交通、水务、环保、应急和物流领域需求提升，地理测绘领域潜力有待挖掘。
2021年以来，国家和相关企业接连出台各项规划，利好无人机行业。《南方电网“十四五”电网发展规划》中明确表示，推进智能输电、配电、用电领域升级，到2025年，35千伏及以上线路实现无人机智能巡检全覆盖。《数字交通发展规划纲要》明确指出，构建数字化的采集体系、网络化的传输体系，融合应用多种物联网(IoT)技术，实现对人、车、路、环境等全要素的状态感知。无人机自动机场以其无人值守、24小时在线、智能采集感知、智能数据处理的便利性，可以大幅提升工业无人机应用能力。根据国家政策的导向，无人机自动机场在电力、交通、水务、环保、应急和物流领域的应用规模将大大提升。
地理测绘领域在工业无人机中的应用占比接近30%，而目前无人机自动机场在地理测绘领域的解决方案几乎为空白，未来无人机机场在测绘领域应用潜力的挖掘也将成为行业发展的重点。
无人机自动机场市场规模有望破万套
由于无人机智能自动化成为发展趋势，无人机自动机场的渗透将出现显著提升，根据前瞻产业研究院对复亚智能等无人机自动机场相关企业市场专家的访谈，2021年无人机自动机场的销量增速为70%以上。假设2022-2027年中国工业无人机的平均保有量增速为20%，从无人机自动机场的渗透率不同分析，乐观条件下，到2027年无人机自动机场的需求量将达到9万套，悲观情况下也将达到3万套。2021年仅有近1200套无人机自动机场销售，未来发展空间巨大。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机自动飞行系统与自动机场需求市场调研报告》
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