陪伴机器人具体有哪些功能的呢？

早前，上海人智科技在腾讯数码的寒武计划平台发布了全新的智能机器人产品-Mini，这款产品主打跟随和陪伴服务，而人智科技希望Roby-Mini成为用户家中一个人性化的智能机器人产品。

这款Roby-Mini高40厘米，有一个7英寸的显示屏，支持二维的移动。外观设计上，Roby-Mini全身主色调为白色与黑色，大大的脑袋上面嵌入了一块7英寸的屏幕，工程样机屏幕分辨率为1280800，IPS屏。在顶部还配有一颗500万像素摄像头，可用于视频通话与远程监控。

内部配置上，Mini采用的是MTK6592的芯片，并且配备有4GRAM和8G存储空间，整套系统是基于Android44打造。整机拥有1+6个红外传感器以及15个触摸传感器，这些传感器一方面用于机器人运动过程中的壁障功能，另一部分则是用于智能家居方面的监控使用，当然也能在人机交互过程中起到作用，比如打断机器人当前动作。

Roby-Mini内置的科大讯飞语音识别系统可以帮助它实现人机交流，只要Roby-Mini处于联网状态下，它可以实现语音聊天、人脸识别、安全防护、模块联动等功能。

如果家里有孩子的话，它可以唱歌会背诗，能随时陪孩子玩、陪孩子聊天；那对于家里的大人们来说，它的家电控制和一键布防功能可以实现家庭安全方面的防护；再比方说家里有长辈的话，它的家人看护和远程拍照功能呢，可以对家里的长辈进行实时关注，保障了长辈独自在家的活动状态。从普通消费群体的角度考虑，最重要的一点是，它价格亲民，凭借这一点，这让Roby-Mini更加便于进入普通家庭中，让智能更加生活化。

举个家电控制方面的栗子，发出语音命令让“萝卜，帮我打开灯“，吧嗒一下，“萝卜”利用红外控制器将灯泡点亮，并报告主人“已经为你打开灯”，完美~。再命令“萝卜，关灯”，由于网络问题，萝卜发出的关灯指令丢包失效，灯光并未熄灭，但是这货居然也会甜甜的回答一句”主人，已经为你熄灭灯啦~“。真是够够的……

另外，“大白”如果处于唤醒状态下，就会不自觉的插话，即使你没有跟它对话。如果没人搭理它的时候，它可能会一个“人”在角落里絮絮叨叨……

人智科技致力于打造开放式智能服务机器人底层平台，目前产品主要有Roby Com 洛比（商业通用版）， Roby Mini小我（小型家用版）和Roby Eva伊娃（拟人载重版），Roby-Nana(酒店服务版)等，公司前身已在工业机器人领域积淀多年，Roby-Mini是他们首款针对家庭市场的产品，计划销售1万台，目前已登陆京东众筹。

目前colorreco有完整的视觉方案，包含人脸识别、性别识别、年龄识别、表情识别等11种属性。

5G的火热程度一直居高不下，而随着各大运营商的网络建设，5G手机及5G套餐也陆续上市，相信5G的使用，离我们越来越近。

同样，在工业上5G也将给其带来巨大的变化，在众多自动化工厂中，AGV机器小车在生产过程中扮演了重要的角色，那么5G网络，能否给工厂中AGV带来新的革命呢？

AGV是什么？

官方定义:（Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

通俗定义，实际上AGV就是一个自动运行的搬运小车，按照预设的路线，定时完成搬运任务。

AGV是如何运行的

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

AGV的指令处理过程

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

5G网络对AGV的影响

5G网络是新一代的网络通讯技术，从概念提出到现在的正式推出，已经过了一段时间了，发布至今，三大运营商的预约客户已经很多了，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清仅需要10秒就可完成，这是也5G网络将要给工业上带来的更大改革。

5G的AGV特点

5G为AGV机器人间的通信保证高速的网络支持，使AGV机器人具有自组织与合作水平。AGV机器人能够 根据互相配合，实现以往单独的AGV机器人不能单独进行的任务。

5G高安全可靠、超低延迟的特点能使AGV机器人即时感知员工的行为，灵敏地进行反应 和配合，另外总是与员工维持安全距离，确保人机合作的安全性。

在高温、高压等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够 在监控平台根据5G网络对AGV机器人实现即时远程控制，同歩、安全性地实现设定工作计划。

大连接、低延迟的5G网络能够 将工厂内大量的机器设备及重要部件进行互联，而且提高生产制造数据收集的时效性，为生产制造业务流程、耗能管理提供网络支撑。根据5G网络AGV系统生成的生产制造记录日志能够看见整体物流的整体管理状况，即时了解到物流搬运的时间、停留的地点、运转的轨迹等。

5G网路在未来的一段时间内，将会大力发展在智能工厂领域的应用，实现将生产设备实时管理，无缝对接，必然会带来新得工业革命。

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AGV机器人有叫AGV小车，它主要代替人类进行运输，分拣等工作，它的使用节约了时间，提高了工作的效率。

AGV机器人市场高速增长 本土品牌份额占比大

AGV机器人是一种具有移动搬运功能的机器人，具有自动化程度高、安全性强、灵活性好、调度能力优、场地需求小、易维护等特点，可以减少人力成本，提高企业物流管理水平，并能够适应特殊工作环境，在制造业、物流业、巡检等领域得到广泛应用。我国人工智能技术不断进步、智能化工作场景不断增多，AGV机器人应用普及率随之不断提高。

根据新思界产业研究中心发布的 《2020-2024年AGV机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》 显示，我国AGV机器人下游应用领域中， 汽车 工业需求占比达到24%，家电制造业需求占比为20%，物流行业需求占比为17%，烟草制造业需求占比为15%，3C电子行业需求占比为13%，食品饮料加工行业需求占比为7%，其他领域需求占比为4%。 汽车 工业、家电制造业是我国AGV机器人的主要下游应用市场，但物流行业需求增长速度更快。

为提高物流效率、减少人力成本，我国物流行业自动化水平不断提高，阿里、京东、苏宁等纷纷建立智慧物流体系，顺风、申通等传统快递企业也加快智慧物流建设步伐，拉动我国AGV机器人市场需求高速增长。2015-2019年，我国AGV机器人市场销量年均复合增长率达到56%，其中，2017年增速达到100%以上。2019年，我国AGV机器人市场销量约为272万台，同比增长42%。

在物流行业的拉动下，我国AGV机器人市场高速增长，吸引众多资本进入布局，使得我国AGV机器人品牌数量不断增多。我国AGV机器人市场中，中高端品牌主要有新松、昆船、机科等，中低端品牌主要有远能、嘉腾、嘉顺等。经过快速发展，我国本土AGV机器人品牌迅速占领国内市场，市场份额占比达到89%，国外品牌市场份额占比较小。

我国AGV机器人行业中，有超过40%的企业于2015年之后成立，行业整体技术、经验积累薄弱。随着品牌数量日益增多，我国AGV机器人市场竞争日益激烈，为扩大市场占有率，部分企业采取恶性低价竞争策略，为了保证收入，又不断降低产品质量，且售后服务难以保障，使得产品口碑不断下降，对我国AGV机器人行业长期 健康 发展造成影响。

新思界 行业分析 人士表示，我国AGV机器人市场增长迅速，看好发展前景，国外AGV机器人品牌纷纷进入布局，正在与本土AGV机器人品牌抢夺国内市场份额。现阶段，我国本土AGV机器人品牌市场份额占比大，但行业发展较为混乱，使得客户信任度下降，若不能及时调整发展战略、挽回品牌形象，未来在与国外AGV机器人品牌的竞争中将处于劣势地位，市场份额占比将会下滑。

5G时代的到来，对于智能网联 汽车 、智能工厂、智能医疗、智能电网、智慧教育、城市安防、无人机、智能农业、智慧新媒体等领域都将因5G得到快速的发展并成为目前热点。那么，5G在AGV机器人无人叉车领域，将会有怎样的变化和突破呢？

5G＋物联网＋移动机器人

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

5G是什么有什么特点

5G是第五代移动通信技术的简称，是最新一代蜂窝移动通信技术。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清仅需要10秒就可完成。

当AGV机器人遇上5G技术会怎样

AGV系统对于高性能、具有灵活组网能力的无线网络的需求日益迫切。然而5G网络正好能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，将使AGV系统更加高效。

AGV机器人遇上5G技术将在以下三个方面得到改变：

一、AGV机器人协同能力加强

5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力，速度更快，动作更流畅，效率更高。

二、AGV机器人安全地与工人协作

5G高可靠、超低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

三、AGV机器人远程实时控制

在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程 *** 作，同步、安全地完成预定工作目标。

四、AGV数据实时采集和分析

大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络凌鸟智能AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。 5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。

物联网设备有：

1、物联网技术在人们生活中的应用也十分宽广，目前市场上主流的智能硬件产品主要有：智能家居、智能穿戴设备等智能设备。

2、智能穿戴：智能老人穿戴，智能宠物穿戴，智能成人手表，智能儿童手表。

3、智能家居：智能空气净化器平台，扫地机器人，智能排插，智能厨卫。

扩展资料：

物联网用途

物联网设备用于消费者、商业、工业和基础设施等领域。物联网设备的主要部分是为消费者使用而设计的，例如，车辆使用物联网技术向制造商报告其运行状况，并为我们提供一些现代化便利服务，例如远程启动、锁定和预热汽车。根据目前的物联网趋势，智能家居功能，如GoogleHome和AmazonEcho，是物联网市场增长的另一个主要部分。

在商业应用方面，物联网主要用于医疗保健领域。物联网设备用于远程健康监测和紧急通知，这在老年护理中尤其有用。

想要快速在停车场找到车子，首先你就要必须对这个停车场非常的熟悉，你需要知道你的车子究竟是停靠在哪里的，那么这个时候你及时找起来就会更加容易一些。不过我相信大部分人在生活中都不会出现找不到车的这种状况，因为他们就是成年人了，我相信是不会犯这样的错误的。
在这个科技迅速发展的时代里，想要迅速的找到车子其实挺容易的，因为有很多停车场，他现在就会自带那种，你用车牌号就可以查到你的车是在哪个区的哪个位置这样一个装置，所以说你就可以很快的就找到你的车了。

无人停车场系统可以用AirDroid Business来进行管理和远程维护，但需要与相应的设备和软件进行集成。在集成完成后，企业管理员可以使用AirDroid Business来远程监控和管理停车场设备，例如监视设备状态、设置设备策略、远程控制和更新设备，以及监控停车场使用情况。

1 集中管理：提供集中管理所有设备和应用程序的功能，减少管理员的工作量和管理成本，并且可以根据企业的需求进行定制。

2 远程控制：管理员可以远程监视和控制设备，从而提高效率和缩短反应时间。这对于无人停车场系统而言尤为重要，因为它们通常在不同的位置。

3 设备和数据安全：管理员可以设置设备策略以确保设备和数据的安全，并防止有害软件对设备进行攻击。

4 数据隐私：提供完善的数据隐私保护措施，在数据传输和存储过程中加密保护，确保企业数据的安全性。

5 追踪和统计：可以帮助管理员追踪停车场设备的使用情况，并用统计数据进行分析，从而改进经营决策，提高停车场管理效率。

此外，使用AirDroid Business进行管理和维护无人停车场系统管理员还可以使用AirDroid Business来管理停车场的应用程序和数据，并对停车场的安全进行监测和维护，提高管理效率，保障数据安全，降低管理成本。了解更多设备管理相关信息

《图解物联网》（［ 日］ NTT DATA集团）电子书网盘下载免费在线阅读

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书名：图解物联网

作者：［ 日］ NTT DATA集团

译者：丁灵

豆瓣评分：78

出版社：人民邮电出版社

出版年份：2017-4

页数：312

内容简介：

本书图例丰富，从设备、传感器及传输协议等构成IoT的技术要素讲起，逐步深入讲解如何灵活运用IoT。内容包括用于实现IoT的架构、传感器的种类及能从传感器获取的信息等，并介绍了传感设备原型设计必需的Arduino等平台及这些平台的选择方法，连接传感器的电路，传感器的数据分析，乃至IoT跟智能手机/可穿戴设备的联动等。此外，本书以作者们开发的IoT系统为例，讲述了硬件设置、无线通信及网络安全等运用IoT系统时会出现的问题和必备的诀窍。

作者简介：

日本NTT DATA集团

河村雅人

从事物联网与机器人的研发，工作内容涉及软件架构、产品选定，甚至还包括焊接、编程等。

大冢纮史

曾参与过应用了机器人中间件和AR交互技术的机器人服务开发，现致力于物联网和机器对机器通信领域，以及与传感器相关的研发。

小林佑辅

致力于技术开发，近年来尝试着把自己在数据分析工作上的经验应用到技术开发中。

中国物流之都的机器人是很忙的。
伴随交织的电流声，百台机器人交错前进、后退、装货、卸货，在地板上密密麻麻二维码“编织”成的“经纬”地图上来往穿梭。二维码地图让它们能够识别自己的位置。成千上万的包裹在它们的忙碌“分拨”下，被分至南京市内的60个“道口”方向。在位于南京溧水的万纬物流园区看到，阿里旗下的菜鸟物联网(IoT)机器人分拨中心在南京启用。

苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广

苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广，据悉，新能源汽车充电机器人系统由电源插座、充电q和移动机器人三部分组成。1台充电机器人即可满足50个车位的充电需求。苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广。

苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广1

由国网苏州供电公司研制的全国首套全电共享电动汽车充电机器人系统已经在苏州投入了运行。目前，这种充电系统还处于比较初期的应用阶段，下一步，国网苏州供电公司将积极开展该充电系统在老旧小区、公共商场、新建居住区等场景的布点应用，为更多的电动汽车用户带去便捷和惠利。

电动汽车充电机器人系统

据了解，国网苏州供电公司以提高充电桩的使用效率为研发突破口，运用机器人控制技术、物联网技术，并结合了先进的柔性有序充电控制技术，开发出了导轨移动式共享柔性充电机器人系统。同时，这套充电机器人系统还支持用户通过数字人民币进行支付结算。

国内的电动汽车行业正在蓬勃、迅速地发展，有相关机构作出过预计，今年国内电动汽车的销量可能超过650万辆。与此同时，与电动汽车相关的配套设施也在不断地建设当中。

此前，苏州市政府办公室就印发了《苏州市“十四五”电动汽车充换电设施规划》，表示到2025年，苏州市将建成超过20万个充电桩，以满足大约38万辆电动汽车的充换电需求。

苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广2

由江苏苏州供电公司自主研发的新能源汽车充电机器人系统，正式在苏州姑苏区仁恒江湾雅园小区地下停车场投入应用，仅需1台充电机器人即可满足50个车位的充电需求。

据悉，新能源汽车充电机器人系统由电源插座、充电q和移动机器人三部分组成。

该系统改变了传统新能源汽车采用“一对一”固定充电桩充电的方式，通过机器人控制技术、物联网技术和调度算法等精准控制充电q移动到指定车位，协助车主快速充电，实现从“车找桩”到“桩找车”的转变，大幅提高了充电桩的利用效率，减少建设投资成本。

统计数据显示，截至2021年底，苏州地区新能源汽车保有量突破10万辆，随之而来的是大幅增长的充电需求。

“仅2021年，苏州地区受理居住区个人充电桩报装用电就超过25万件，同比增长160%。但有相当数量的车主由于各种原因不具备安装条件而无法建桩。”苏州供电公司市场营销部员工刘乙介绍，个别老旧小区无固定车位或独立产权车位，不符合私人充电桩报装申请条件，小区居民用车充电很不方便。

2021年年底，苏州供电公司启动新能源汽车充电机器人系统研发，以解决新能源汽车充电问题。

仁恒江湾雅园小区地下停车场，一条首尾闭环的银白色导轨串联覆盖了50个车位，每一个车位上方都已安装好一个电源插座。

车主停车后，用手机扫码，轨道机器人就会“抱着”充电桩到达车位上方的电源插座并自动连接，车主取下充电q与新能源汽车充电口连接即可充电。

该系统还应用了柔性有序充电控制技术，在新能源汽车充电过程中，充电桩可以根据区域实际负荷情况动态调节输出功率。值得一提的是，该系统还支持客户使用数字人民币支付结算。

据介绍，新能源汽车充电机器人系统的轨道(含电缆槽)、共享充电桩、机器人等，都实现了模块化预制，简化了工艺，覆盖50个车位的工程仅用两天就可以完成，做到了高效不扰民，苏州供电公司还安排专业人员定期保养维修新能源汽车充电机器人系统。

而在接下来，苏州供电公司将积极推进该系统在老旧小区、公共商场、新建居住区等场所的布点应用。

苏州试应用共享充电机器人，将进一步推广3

6月23日，在江苏苏州仁恒·江湾雅园小区地下车库共享充电区，车位上没有传统的充电桩，而空中却出现了一条首尾相连的银白色崭新导轨。这个导轨是干什么的？

江苏苏州供电公司基于“全电共享”理念最新研制了电动汽车充电机器人系统。前面提到的导轨就是这个系统的一部分。

该系统采用了先进的机器人控制技术、物联网技术和调度算法等，突破传统充电桩的建设模式，为小区电动汽车充电提供了全新的方案。

这套系统，有啥不一样？

传统的充电桩一般采用“一车位一桩”的建设方式，而基于“全电共享”理念的电动汽车充电机器人系统中，一台充电机器人沿着预设轨道自主移动，可“搬运”多个充电桩。

车主停车后，通过扫码向机器人发出指令，机器人就会将空闲的充电桩“搬运”到目标停车位，供车主充电。

值得一提的是：即使多车同时发起充电指令，机器人也可以依次将每一台充电桩准确“搬运”至指定车位。

为什么要采用这套系统？

充电需求量越来越大

以苏州为例，新能源汽车保有量已突破10万辆。随着新能源私家车的增多，居民个人对充电基础设施的需求也日益增加。据统计，仅2021年，苏州地区受理居住区个人充电桩报装用电申请达25万件，同比增长160%。

传统桩具有不便之处

部分电动汽车车主面临公共车位不满足建桩条件、物业审批建桩申请困难等情况。据调查，大量私人电动汽车车主没有自己的充电桩。同时，私人充电桩还存在安全监管不足、设备维护保养不及时等问题。

新政策助推新的模式

今年2月25日，苏州市发布的《苏州市居民住宅小区电动汽车自用充电基础设施建设管理指导意见（试行）》指出：新建居民住宅小区所有车位100%预留充电设施建设安装条件，并需按照不低于车位总数的30%配建具备有序充（放）电功能的充电桩。

这套电动汽车充电机器人系统的上线，有利于该项政策的执行，而且，其投资成本相较于传统充电桩可节省约20%。

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