NHR系列智能显示控制仪表RS-485通信中应用
01摘要
NHR系列智能显示控制仪表是经过多年开发制造经验而设计生产,集诸多全新功能于一身的新一代智能显示控制仪表。针对现场温度、压力、液位、速度、流量等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通讯、打印等处理,构成数字采集系统及控制系统,广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。产品的EMC设计符合GB/T176262-11相关规定,同时产品取得了CE认证。
02产品的市场背景
在自动化控制领域,随着分布式控制系统的发展,在产业上的分布式控制系统中,经常需要采用串行通讯来达到远程信息交换的目的。目前,用于串行通讯的接口标准包括:RS-232、RS-422、RS-423和RS-485。RS-232是最早的串行接口标准,广泛应用在短间隔、较低波特率串行通讯中。其后发展起来的RS-422、RS-485是平衡传送的电气标准,比起RS-232非平衡的传送方式在电气指标上有了大幅度的进步。RS-485串行接口的电气标准实际上是RS-422的变型,它属于七层OSI (open system interconnection,开放系统互连)模型物理层的协议标准。由于性能优异、结构简单、组网轻易,RS-485总线标准得到了越来越广泛的应用。下面是关于虹润NHR 系列智能显示控制仪表在RS-485通信中的应用。
03产品的技术原理
1、系统技术方案
工业场合中,经常要用一些仪表去控制如温度、液位、流量等。在某些场合,需要1台控制器灵活地控制多台仪表,以达到设计控制目的。
本文利用标准的MODBUS RTU通讯协议与 RS-485通信指令,方便的实现与多台虹润NHR系列仪表的串行通信成功的实现了用单台控制器对多台仪表的灵活控制。可编程控制器允许在一个RS-485通信接口上连接多达100台虹润仪表,仪表大于60台时,需加一个RS-485中继器,RS-485通信口通信距离长达1KM以上。
2、RS-485总线的硬件设计
考虑到此控制系统中网络节点数较多,整个网络超过100个节点,为保证通讯的可靠性和通讯效率按照仪表在系统中实现的不同功能、数据流量、实时性要求把各仪表分布到两条总线上,而且所选器件中的RS-485芯片驱动能力均达到255点,通讯速率选96Kbps,离主站最远的节点不超过50m。
3、网络协议
为了能使具体的命令、数据在网络上正确地传输,在数据链路层必须提供一定的网络协议,保证在物理层的比特流出现错误时进行检测和校正,同时实现数据帧和命令帧的功能。然而,为保证数据传输质量,对每个字节进行校验的同时,应尽量减少特征字和校验字,而常用的数据包格式由引导码、长度码、地址码、命令码、数据、校验码、尾码组成,每个数据包长度达20~30字节,在RS-485系统中显得又有些繁杂。由于MODBUS协议是公然的通讯协议,而且被很多的工控产品生产厂家支持,该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中,因此,本系统采用MODBUS协议作为此控制系统的网络协议。
在此控制中由于对PLC和变频器的通讯数据量小而且实时性要求不高,因此采用MODBUS ASCII方式,而对单片机的数据通讯量较大且实时性要求高,因此采用MODBUS RTU方式。
04产品的应用
考虑到100台仪表在RS485总线上的实时性、有效性、正确性,现将100台虹润NHR系列智能控制仪表通讯组网分为两条总线,分别由PLC的串口扩展口分别定义为A1、B1和A2、B2 ;下面是虹润NHR系列智能控制仪表与PLC主机连接图,见图1、图2:
图1:虹润仪表与PLC组网图
图2:虹润仪表与PLC组网图
1、虹润NHR系列智能显示控制仪表通信参数配置
(1)、通信方式为RS-485, (1个起始位,1个或2个停止位,8位数据,无奇偶校验)
(2)、通信传输数据的波特率(12K 24K 48K 96K 192K)可在仪表叁数baud中设定
(3)、通信协议为标准Modbus Rtu 模式
这里重点突出可编程控制器与虹润NHR仪表RS-485接口部分。在工业现场,RS-485通信是应用较多的一种通信方式,图中可编程控制器通过RS-485通信接口与多个NHR仪表相连接,最多可达到100台,每台仪表被赋予各自的地址码,用以识别身份,( 地址码可在仪表叁数Addr中设定),子单元和主单元采用地址轮询方式。这样可编程控制器的RS-485通信口便能通过RS485总线对挂在下面的所有仪表进行控制 *** 作。
2、虹润NHR系列智能数字显示控制仪通信数据流解析
本通信协议采用标准ModBus协议,采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换,且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配,从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符,消息的开始和结束依靠间隔时间来识别,当间隔时间长于或等于35个字符时,即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错,主站将不会接收到返回桢,这时主站根据超时设定判断是否超时,如超时,作出重发或d出异常错误窗口动作。
协议桢定义如下:
从站地址:地址必须在1---247之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
0为广播地址,从站接收消息并作相应处理,但不能回复消息。
功能代码:包含读、写寄存器。
数据:以二进制代码传输。
CRC16:循环冗余校验,校验从从站地址到数据区最后一个字节,计算多项式码为A001(hex)。
(1)、通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口,如RS-485,RS-232等。
波 特 率 2400~9600bps(可由设定仪表二级参数自由更改,设定仪表二级参数BT,默认4800)。
(2)、字节数据格式 HEX
一位起始位、八位数据位、一位停止位、无校验
(3)、消息桢格式(读、写功能是从主站角度定义的)
读寄存器桢
读寄存器返回桢
写寄存器桢
写寄存器返回桢
错误返回桢
功能代码表:1
错误代码表:2
3、产品
05结论
本文利用标准的MODBUS协议和虹润NHR系列智能显示控制仪表进行RS-485通信,实现了单台控制器控制多台NHR仪表的任务,并能实时检测各仪表的运行状态,整个系统控制灵活方便, 方案结构简单,开发成本低,周期短,既使在恶劣的工业环境下也能稳定工作。
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1月22日,首个融媒体与大数据研究中心在中国人民大学举行挂牌仪式,成为国内首个以打造产学研相结合为特色的融媒体与大数据合作交流平台。中国人民大学文化产业研究院执行院长曾繁文表示,该研究中心首先要下大力气做好智库建设,成为融媒体发展和舆情大数据建设的核心智库。其次,整合资源做融媒体建设解决方案的提供商。同时,强化研究中心的辐射引领作用,为更多的地方政府和县域融媒体发展服务。
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近日,启明星辰发布公告,为加强在信息安全方向布局的发展战略,决定由全资子公司向易捷思达增资5000万元。易捷思达成立于2014 年2月,由IBM中国研发中心OpenStack 核心研发团队创建,为企业级客户提供云计算产品与服务。启明星辰增资易捷思达,一方面,将利用易捷思达在云方面的积累,结合公司自身安全的能力,大力实践云安全;另一方面,公司提出的安全独立运营、安全技术的互联网+、人工智能化战略与云计算密不可分。
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1月26日消息,爱尔兰正在对Twitter的数据泄露事件发起调查。此前该机构收到Twitter的通知,称这家社交媒体网络发生了数据泄露事件。欧洲《通用数据保护条例》第33条规定,如果发生个人数据泄露事件,相关公司必须在了解情况后的72小时内上报监管方,并明确规定了要提交的资料数据和类型。违反隐私法可能会被处以最高达全球营收4%或2000万欧元的处罚,具体以数额更高者为准,而此前的罚款仅有数十万欧元。
◆国家网络安全产业园正式揭牌
1月21日,网络安全产业园入园企业座谈会在京举行, 在座谈会上,国家网络安全产业园区正式揭牌,包括360企业安全集团在内的10家网络安全企业签约入驻。国家网络安全产业园区的目标是将北京市建设成为国内领先、世界一流的网络安全产业集聚中心。预计,到2020年,产业园区内企业收入规模达到1000亿元;到2025年,将依托产业园区建成我国网络安全产业“五个基地”。
物联网技术涵盖感知层、网络层、平台层和应用层四个部分。
感知层的主要功能就是采集物理世界的数据,其是人类世界跟物理世界进行交流的关键桥梁。比如在智能喝水领域会采用一种流量传感器,只要用户喝水,流量传感器就会立即采集到本次的喝水量是多少,再比如小区的门禁卡,先将用户信息录入中央处理系统,然后用户每次进门的时候直接刷卡就行。(了解更多智慧人脸识别解决方案,欢迎咨询 汉玛智慧)
网络层主要功能就是传输信息,将感知层获得的数据传送至指定目的地。物联网中的“网”字其实包含了2个部分:接入网络、互联网。以前的互联网只是打通了人与人之间的信息交互,但是没有打通人与物或物与物之间的交互,因为物本身不具有联网能力。后来发展出将物连接入网的技术,我们称其为设备接入网,通过这一网络可以将物与互联网打通,实现人与物和物与物之间的信息交互,大大增加了信息互通的边界,更有利于通过大数据、云计算、AI智能等先进技术的应用来增加物理和人类世界的丰富度。
平台层可为设备提供安全可靠的连接通信能力,向下连接海量设备,支撑数据上报至云端,向上提供云端API,服务端通过调用云端API将指令下发至设备端,实现远程控制。物联网平台主要包含设备接入、设备管理、安全管理、消息通信、监控运维以及数据应用等。
应用层是物联网的最终目的,其主要是将设备端收集来的数据进行处理,从而给不同的行业提供智能服务。目前物联网涉及的行业众多,比如电力、物流、环保、农业、工业、城市管理、家居生活等,但本质上采用的物联网服务类型主要包括物流监控、污染监控、智能交通、智能家居、手机钱包、高速公路不停车收费、远程抄表、智能检索等。
区块链+物联网融合技术在海运领域应用案例
关于海富航运链的介绍
一、背景
海运行业作为传统 而不可替代的重要行业,扮演着国际贸易产业链的重要角色,一直是支撑着全球化发展的重要力量,国际航运 市场属于完全竞争 开放 市场,存在着 一定的风险也但也存在着 巨大的商机。
在传统的 海运行业的 投资领域, 存在着 信息披露不及时,船舶管理公司经营数据的不透明,给投资人以及金融机构的审查带来了很多困扰, 同时 也给中小航运企业的融资带来了 俱多 的不便,如何在投资者和融资者之间建立起可靠的信任体系,建立起有效沟通的桥梁, 将资本有效服务于海运市场, 一直是海富基金团队在努力突破的难题,如今, 海富团队首创数字资产航运平台, 并 通过区块链+物联网的融合技术, 彻底 解决信息披露和经营数据的 不真实的 问题,同时也发掘出海运市场的 潜在 机会, 使得海运市场的潜能得到释放, 并带领更多人分享海运事业的红利。
海富团队是一支拥有20余年丰富的国际海运经验的航运投资团队,其核心团队成员先后在中国远洋海运集团(COSCO)、香港凯通、香港伟利航运,以及 新加坡 万邦航运等大型航运公司担任高层管理者,团队成员非常熟悉航运市场和金融市场,不仅擅长船舶的经营,还擅长船舶的买卖,船舶的投资管理,在多年的航运生涯中,创始人先后自持 将 近20多条大型 干 散货船,总载重吨超过100万吨,年营业额超过一亿美元,年均 投资 收益达到30%。
海富基金和新洋海运 船舶管理公司 建立了长期的 合作伙伴 关系 , 新洋海运有限公司 旗下拥有优秀的船舶管理团队,该 公司 团队克服了很多散货船舶技术难题:包括在航海技术方面,处理过多次恶劣天气 条件下的 的船舶 *** 纵问题;在业务方面,也处理过数十个 租船 运输合同纠纷问题,以及海运提单问题,船舶保险等多种复杂的问题。
为了将经营数据 真是 呈现出来,海富团队将合作伙伴的核心运营数据 上传到 公链上,通过软硬件和区块链数据的结合,把运营指标进行公示,让投资人实时了解船舶运营的 真实 情况。
主要上链数据 :
1通过AIS数据上链,掌握每条船的 实时位置信息和 航行轨迹;
2通过 租船 合同上链,让投资人了解营业收入情况;
3 通过航次效益测算数据上链,让投资人了解经营利润情况。
此外, 在船舶上的驾驶台和机舱集控室安装航运数据传感器,该传感器集成区块链+物联网技术的多项技术,该传感器 兼具数据采集和数据实时上链的功能,将区块链技术嵌入到硬件层面,让硬件采集的客观经营数据实时上链, 避免了可能存在的人为篡改数据的道德风险 。
1通过 传感器采集 船舶油耗数据与 理论推算数据 进行比对;
2通过 传感器采集 船舶里程数据与装卸港 实际数据 进行比对;
3通过 传感器采集船舶吃水数据所推算的载货量与运输合同约定数量比对 。
通过多重的交叉比对,将实时经营情况反映给投资人和金融机构,此外海富公司 还 在网站主页及时更新和披露最新的项目进展情况,投资收益情况,在合约到期后,依托智能合约自动执行分红和利息的划扣,确保投资者和金融机构的投资收益及时到账。
除了信息披露和管理数据的真实性外,假如出现终极风险,海富团队也有应对措施:船舶资产处置。船舶资产的处置风险相对可控,基本参照废钢的国际价格,废钢的国际价格相对稳定,多年来基本维持在400美元一吨左右,以巴拿马型船舶5万吨左右的载重量,其废钢重量1万吨左右为例,也就是说拆船价格大约在400万美元。一般对20年左右的船来说,不考虑废钢涨跌的因素,废钢基本可以覆盖80%的船价,当然也不排除因为废钢大涨或者大跌所造成的溢价和折损。
此外航运的运营收益也 相对 可观:根据目前的市场水平,一条 5万载重吨左右 的散货船市场租金水平大约在10000美元一天,扣除固定成本大约4000一天,还有大约6000美元一天的毛利,年收益大约在200-250万美元,也意味着投资500万美元, 扣完折旧,依然可以在三年 收回投资。
海富团队通过 融合区块链技术和物联网技术 ,应用于航运产业,将有力的推动行业快速发展和规范发展, 免去金融机构的尽职调查的复杂程序,极大降低投资人或金融机构的调查门槛,建立起信用的技术壁垒,为投资者带来稳健可靠的投资收益 。
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