中联重科制造塔机的历史源远流长，聚集了行业内优秀的塔机专家，强大的技术实力使中联重科在产品研发上不断地推陈出新。
1956年设计出中国第一台塔机QTZ160。
1996年全调频无级调速塔机问世。
1993年在国内率先实现塔机的微电脑PLC控制。
1995年推出塔式起重布料两用机，此项技术目前在全世界仍处于领先地位。
1996年推出全变频调速塔机，这是中国人第一次在塔机整体技术方面，与世界同步。
2002年推出TC7030塔机，继续引领行业技术进步。
2007年成功研制TCT7527—20系列平头塔机。
2008年中联成功开发出目前国内最大吨位动臂塔机TCR6055，并推出D1100超大型塔式起重机。
2010年年初，在短短的2个月时间内完成新品TCT5010－4的开发并实现良好的销售，此后又陆续开发出D1500、D2500两款超大型塔机和TCT6527平头塔。
2010年，中联重科成功研制出全球最大吨位的水平臂上回转自升式塔式起重机D5200-240，彻底改写了我国工程用超大吨位塔机长期依赖进口的局面。
中联重科塔机江苏分公司 025-52729033
销售：18251828166
2月22日，国家发改委、科技部等11部委发布《智能汽车创新发展战略》，同期工业和信息化部召开会议，强调加快推进5G发展商用步伐，推动信息通信业高质量发展。双重利好重磅消息，将惠及工业、医疗、教育、车联网等垂直行业的应用市场。以下小六将通过六棱镜梳理出车联网终端市场赛道，找到那家价值有待挖掘的选手。
看赛道 ·
（一）用户价值
2020防疫期间，网络教育、在线医疗、远程办公等企业复工形式成为市场应用刚需，而这正是5G基础技术发展，带动新一轮技术跟和产业变革的机遇。
（二）经营价值
工信部强调，推动融合发展，要研究出台5G跨行业应用指导政策和融合标准，进一步深化5G与垂直行业的融合发展，促进传统产业数字化、网络化、智能化转型，加快推广新业务、新模式、新应用。
众所周知，第五代移动通信技术（5G）以全新的网络架构，提供至少10倍于4G的峰值速率，毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力。是满足人机互联、物物互联应用场景的通用技术。工信部2020开局这一动作，势必助推中国将成为全球最大的5G市场。据预估，十年间，5G间接拉动GDP的年复合增长率将达到24%，2020年5G商用推动下，将间接拉动GDP增长超过4190亿元。
（三）投资价值
对于立足车联网终端赛道的企业，市场有多大，它能走多远，决定了投资人能拿到的回报能有多大。我们基于整个车联网终端市场看，竞争格局中，占比最高的是1000万-5000万占29%，在亿级以上注册资本的企业超过了34%，市场巨大。
看选手 ·
（一）匹配企业
首先为了圈定范围，小六从过往投融资事件中的企业挖掘，以10亿级投资标的，进行不完全企业项目搜寻，找到一些10亿+级别的对象，如爱驰汽车、理想汽车、斑马智行、同洲电子、北汽新能源、小鹏汽车、乐视控股、小米科技、中联重科、奇瑞汽车等。不过，因为这些大家过于熟悉，所以算球，重新圈定范围。
把范围放大点，找此前经过PE轮（PE即私募股权投资，以高额的利润率、动辄上千万元的门槛立足投资领域，其投资的企业大部分处于商业模式成熟，具有一定的盈利规模，占据行业绝对优势，未来预期可持续盈利的项目。）的车联网终端企业。结果看，这281家的投资案例，也太宽泛了，对于想一键就出结果的小六，看到百位数的企业头皮也发麻。
咱还是按规矩来，把范围提升到投资标的亿元级别的项目！
你看看，得出的结果相比好几百，这49家的结果，引起小六的舒适。
从这49家企业当中，小六按时间筛选了其中十家。从投资轮次看，中交兴路、惠开车、通达电气为A轮，长城华冠、中普达、阿尔特为战略投资，其中全明星投资貌似一家投资企业，魅族居然也有车联网终端业务！以上提到的这些小六都不感兴趣。
在疫情期间，似乎有看到无人配送车的项目报道，好像就是智行者公司，我们一起深挖去。
标的企业显示，北京智行者科技有限公司于2015年成立，并于当年成功引进车音网作为公司战略投资人。
在B轮投资中，投资机构包括京东数科、北京顺为、百度投资并购部、京东尚科信息技术。因为梳理的是亿元级别的投资事件，因此，智行者目前实际哪个投资阶段，需要详细进入企业身份卡查看。
小六对其中百度投资并购部，挺感兴趣，不知道BAT的百度干起投资如何？
打开投资机构页面发现，百度这家投资公司实体名字叫达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司成立于2017年5月9日，主要从事创业投资管理。
百度投资的项目还真不少，29个，累积投资金额超过54亿元，其中除智行者外，排在比较靠前的古北电子，中科慧眼、捷通华声硬科技投资指数都很高，要不是怕偏离主题，我可能忍不住跑去看另外三家企业干什么的。
算了，小六哥忍住好奇，为大家接着挖这家企业。
从智行者企业页面看到，他的企业标签从国家高新技术企业、国家科技型中小企业到展翼企业，拿到科技水平的背书可谓丰富。
从技术标签看，排在比较靠前的是运载工具控制，行政或管理应用，道路车辆交通控制，车辆加上控制等等均是围绕自动驾驶相关的技术。从技术路线图看，从2015年开始，车辆监控，车辆引导，到电动汽车，再发展到自动清扫车。似乎一直在找自己匹配的商业应用场景。到2019年后，车身控制，无人驾驶的主业再次回归。
从智行者的人才技术投资关系图谱看，其前身为北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司，存在相关技术转让，及高管流动。另外，在技术对外许可方面，一家从事广域物联网技术服务商的广东纵行科技公司，聚焦“物联网+AI”技术(AIoT)，提出的“新物业”方案在AI和物联网的有效融合下解决日常生活中最常见的问题，得到市场验证，侧面反映智行者相关核心技术的市场价值。
而在投资层面，除上文提到的亿级投资机构背景外，背后还有10余家投资机构，其中包括北京汽车集团、深圳前海车联等汽车产业资本支持。
可以看到，在亿级投资之后，2018年智行者完成了B+轮的投资。不过，从融资节奏上，2019年没有相关融资消息，或因市场整体投资热度影响。
（二）团队背景
投资有时候就是投人，因此，企业创始人的学识学历，创业者哪个学校背景，决定其对创业方向与领域的专业、技术、知识的认知；另外，在经验资历，行业的专业经验方面，往往决定项目的成败。
小六从智行者企业董监高核心人员中选中核心负责人张德兆，来看看他的背景如何。
小六看到张德兆的个人页时，惊掉了下巴，图上自己找亮点。本来还想沿着张德兆清华大学汽车工程系学士、博士的背景深挖其学术背景，不过，看完亮点，小六只想举起六六六的手势，这个项目必须投！
张德兆在运载工具控制方面4万多技术人才中排名第8，在车辆驾驶控制方面人才榜排名20，相当优秀！综合专业及合作网络，小六初步评价其个人类型：战略型、领导型、技术型、组织型。
在合作关系网中，围绕张德兆的技术合作团队庞大，其中小六随手圈选就能看到清华大学车辆运输学院的李升波教授等智能网联汽车领域专家。其中诸多发明人，如唐爱鹏、宋黎明、孙振业等都是智行者的工程师，涉及发明专利均围绕自动驾驶主业，如发明地下车库自动泊车的定位方法及装置；相机外参精度自动评估的方法及装置、一种无人驾驶车辆雨天识别能力的测试方法和系统等等。
专利离开了核心的人，价值将大打折扣，小六把智行者涉及的发明专利留在团队背后，让我们看看他们的技术实力，从专利发明量看看，从2015年成立到目前，拥有256项。
通过持续的技术优势，可以看到，智行者参与主导《智能运输系统 低速跟车系统 性能要求和测试规程》《服务型电动自动驾驶轮式车技术要求》等等行业团体标准制定，且通过不断更新标准在相关领域拥有极大语权。
基于以上背景挖掘，在车联网终端市场爆发时，聚焦这家企业，如果投它，赚得盆满钵满时记得打赏小六。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
一般来讲是不通用的，标准节是各制造商的专利，也是生存之本。但是中联性价比很高的，考虑到以后的塔机发展、市场需求和管理成本，建议选择中联重科的，而且好租，融资租赁首付低，对于租赁商来讲，一定要考虑现金流的问题，这点对从事塔机的商人来讲非常适用。我原来使用的都是山东塔机，但是后面逐渐淘汰了。还有一点就是要考虑这个企业的抗风险能力怎么样，是不是能为你遮风挡雨。在塔吊驾驶楼开，其分为两个联动台；左 *** 纵杆前后变幅，左右转动；右 *** 纵杆前后吊装，左右为行走车。爬上风塔，打开门，关闭闸门，释放紧急停止开关，按下启动按钮启动主磁铁，并投掷 *** 纵杆。1、塔吊尖的作用是承受起起重臂拉绳和平衡臂拉绳的上部荷载，通过回转塔、回转台和轴承座的结构部件，通过回转台直接传递到塔架结构上。
2、自升式塔吊顶部有截锥柱、前后截锥柱、人字形框架和对角框架。每台上回转塔式起重机需要配备一个平衡块，其功能是支撑平衡块，用于构成设计要求的与提升扭矩相反方向的平衡扭矩。
3、塔吊是施工现场最常用的起重设备之一，又称“塔式起重机”，它是一节一节的延伸，用于吊装钢筋、木料、混凝土、钢管等施工原材料。塔式起重机是施工现场必不可少的设备。塔机回转机构在运转过程中，出现咯吱咯吱响声，低速运转比较吃力，高速运转正常，在出现问题以后已对回转支承进行润滑保养，反馈润滑油从内密封圈处溢出来，已两次处理，但是效果不明显，使用三到四天抖动依旧出现。
故障分析
① 回转支承与减速机间隙不合适;
② 回转减速机缺油;
③ 低速回转涡流太大，导致不能转动;
④ 加注润滑油太稀，不能保存在滚道内;
⑤ 回转支承内滚道与滚珠间隙较小，导致运转吃力。
故障处理
1、检查回转传动部分
中联重科维修保养塔机回转支承异响怎么处理
减速机与回转支承啮合处无异常磨损
2、回转减速机齿轮油足够
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3、PLC涡流输入正常，变频器电压输出正常
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4、润滑油太稀
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润滑油太稀，不能在支承滚道内保留，油已溢出，滚道内缺油;
5、回转支承内滚道与滚珠间隙较小
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在与回转支承厂家取得联系后，出现此种情况原因可能有支承缺少保养，滚道与滚珠之间的间隙太小，润滑油不能正常保留在滚道内，在加注此种润滑油后正常使用，无抖动异响情况。
建议
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加入二硫化钼润滑脂，具有特性不会滴漏 、 不会蒸发、 在260高温以下不会融化，不分解能，与多种润滑脂融合。
(二硫化钼润滑脂 它也被誉为"固体润滑油王"。二硫化钼是由天然钼精矿粉经化学提纯后改变分子结构而制成的固体粉剂。本品色黑稍带银灰色，有金属光泽，触之有滑腻感，不溶于水。产品具有分散性好，不粘结的优点，可添加在各种油脂里，形成绝不粘结的胶体状态，能增加油脂的润滑性和极压性。也适用于高温、高压、高转速高负荷的机械工作状态，延长设备寿命。)
文/新战略机器人全媒体 彭晴
伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。
振华重工——港口AGV为主
振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。
而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。
2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。
柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业
柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。
2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。
事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化 *** 作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。
中联重科—从磁导AGV起步
中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。
2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。
中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。
山东临工——子公司全面开拓AGV市场
山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。
当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。
临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售11亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到22亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。
三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目
自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。
2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。
三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。
目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。
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