Android开发在物联网系统中怎么去用

移动便携设备，手机、平板是Android系统，在最底层传感器是检测模块。收集到的数据通过zigbee 发送给协调器，协调器给网关，最后到服务器，然后Android将服务器的数据外部调用（归根结底，还是与服务器的通信）。这时候用到的就是Web Service，而手机端就是客户端。完成这个调用，首先要在服务器端部署Web Service，之后再在客户端书写代码，访问接口，调用数据。把这个思路理清，接下来再去做，而我在这里首先将客户端的代码书写，服务器端在下一篇中给出详细的说明。

一、准备工作

1SDK中并没有Web Service的类库，这就需要第三方类库调用，就是koasp2，简单的说，你得先导入一个jar包。完成之后如下图。

2部署服务器端首先需要Tomcat，这是下一篇中才会用到的，我在这儿只是先把它准备好，客户端的简单调用用不到它。>

二、接下来就是代码的编写过程（注：这是客户端的）

1首先还是Manifest，给它一个网络访问权限

2书写xml布局文件（还是因为自己做得界面太丑，不粘了）

3书写Activity。新建一个类（这只是代码示例，需要写的就是这些，可以传多个参数），

public class CommonWebService {

// 所调用的WebService的终端

public static String endpoint = ">

// 所调用的WebService的地址

public static String ip = "192168121";

// 所调用的WebService的命名空间

public static String namespace = ">

// 所调用的WebService中的方法

public static final String Infusion_METHOD = "MygetInfusion";

public void show_Infusion() {

new Thread(new Runnable() {

@Override

public void run() {

// TODO Auto-generated method stub

// 定义命名空间

String nameSpace = ">

// 定义调用方法名称

String methodName = "query_Infusion";

// endPoint以及soapAction

String endPoint = ">

String soapAction = ">

// 指定WebService的命名空间和调用方法

SoapObject soapObject = new SoapObject(nameSpace, methodName);

// 生成调用WebService方法调用的soap信息，并且指定Soap版本

SoapSerializationEnvelope envelope = new SoapSerializationEnvelope(

SoapEnvelopeVER11);

envelopebodyOut = soapObject;

//并不是dotnet开发的Web Service

envelopedotNet = false;

// 输出

envelopesetOutputSoapObject(soapObject);

// 定义一个>

>

try {

transportcall(soapAction, envelope);

// transportcall(null, envelope);

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

eprintStackTrace();

} catch (XmlPullParserException e) {

// TODO Auto-generated catch block

eprintStackTrace();

}

// 获取返回的数据

SoapObject object = (SoapObject) envelopebodyIn;

// 获取返回的结果

String result = null;

result = objectgetProperty(0)toString();

Message message = handler_shuyeobtainMessage();

messageobj = result;

handler_shuyesendMessage(message);

}

})start();

}

public static String reslut_shuye;

private static Handler handler_shuye = new Handler() {

@Override

public void handleMessage(androidosMessage msg) {

// 将WebService得到的结果返回给TextView

reslut_shuye = msgobjtoString();

};

};

}

4在上述的代码中，需要注意的几点，你调用Web Service，你得先弄明白四个值：命名空间、调用的方法名称、EndPoint、SOAP Action。因为服务器端是自己部署，wsdl就要自己写，自己会部署服务器端了，这四个值也就一幕了然了。

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在互联网时代，java语言已经是使用最广泛的服务器端语言。随着3G、物联网时代的到来，java语言并不会“过时”，相反，JAVA语言会在新的业务领域有着更辉煌的发展前景。
3G、物联网的发展不仅仅带动了“智能手机制造业”、“电信运营业”、“RFID产业”、“嵌入式设备”等硬件或系统软件行业的发展；更重要的是：3G、物联网开创了更多、更新的商业领域应用，而这些领域的核心编程语言仍然是java！
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课程体系中的基于智能手机平台的“航空公司移动服务门户”项目和基于全球定位、实时订单跟踪、RFID仓储管理等诸多物联网新技术的“新一代物流管理系统”都是这些新商业应用领域的典型代表。
TTS40
达内java+3G+物联网体系围绕九大核心热点技术展开：
1、
Unix/Linux平台技术：Unix系统原理、Unix常用命令、Shell编程。
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Security、JDBC、Servlet/JSP、JNDI、
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3、
Oracle企业级数据库技术：Oracle体系结构、Oracle高级编程、SQL语句及调优、数据库设计
4、
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3G技术：3G核心概念、Android
SDK、Android游戏开发、Android多媒体开发、Android网络通信开发、
Google服务、地图搜索和导航。
5、
主流开源框架技术和解决方案：
Struts216、Hibernate32、Spring25、搜索引擎Lucene、工作流引擎JBPM
、
Apache
Commons核心组件、Ant、Junit、Log4j、OSCache、CGLib、FreeMarker、Jfreechart、
Jasperreports。
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Web
20及Web30核心技术：HTMLCSS高级技巧、JavaScript高级、Ajax、Jquery高级应用、DWR。
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WebLogic、Jboss商用服务器技术：WebLogic商用服务器安装、配置及管理、Jboss、安装、配置及管理。
8、
SOA及及云计算技术：WebService、分布式组件技术、SOA核心要件、SaaS、PaaS、IaaS、Google及Amazon。
9、
RFID及物联网应用：物联网概念、RFID技术应用等。

美国对华为的制裁，涉及到芯片和 *** 作系统两个重点，在 *** 作系统方面，华为也有自己的“备胎”，就是鸿蒙系统（Harmony OS）。在9月10日举行的2020华为开发者大会上，华为发布了鸿蒙20新版，该系统确认可用在可穿戴设备、电视和 汽车 上。

但万众瞩目的鸿蒙系统手机，这次并没有露面，据说最快也要到2021年才能出来。余承东说，华为的手机鸿蒙系统现在已经达到安卓70-80%水平，而且每天每周每个月都在改进。

华为能否就此摆脱对Android的依赖呢？

折戟的三星Tizen系统

之前三星、惠普、以及黑莓，都曾作过 *** 作系统，但无一例外以失败告终。做成功的只有谷歌的安卓系统和苹果的iOS，可见，手机 *** 作系统的开发是一件难度很大的事情。

以韩国电子巨头三星为例。三星多年前就提出软件独立战略，希望自家的手机可以用上定制的 *** 作系统，于是在2012年推出了以自己名义主导的新系统Tizen，当时参与开发的厂商有英特尔、富士通、华为、NEC、KT（韩国通信）、NTT DoCoMo、Orange、Panasonic、SK、Sprint和Vodafone等电信巨头。

三星将当时自己正在开发的一个智能手机平台Bada融合到了Tizen系统中，由此率先推出了Tizen系统10版本。这个Bada *** 作系统是2010年面世的，时间不比安卓系统晚多少，曾经广受欢迎的三星Wave系列智能手机运行的就是Bada系统。

Tizen系统也是三星为了摆脱对谷歌的依赖而专门开发的替代品，防止谷歌放弃安卓之后自己不会陷入无系统可用的尴尬局面。它是基于Linux框架开发而成的开源系统，按照最初设想，开发者可以自由的使用、构建并为它开发应用，就像现在的安卓系统一样。

但在现实中，Tizen系统手机始终缺难以广泛支持用户程序，也就是第三方或者用户自己编写的APP。由于缺乏应用的支持，装载Tizen系统的三星手机无法打开市场，从2012年到2019年只推出过5款机型，而且都是针对印度等市场的入门级手机。

装载Tizen系统的三星手机 2014年，随着安卓和IOS在智能机市场获得绝对领先优势，Tizen开始瓦解，不久三星也宣布，搭载Tizen的Z系列只是在印度市场售卖低端机的一种方式，三星未来的高端机仍然会使用Android系统。

2015年以后，三星基本放弃Tizen系统在手机的应用，转而将它用在智能手表、智能电视、媒体播放机、机顶盒、和智能家具（包括空调系统、冰箱、照明控制等）上，并试图在物联网方向占据先机。

从实际效果看，Tizen在手机以外的领域发展得比较顺利，目前应用场景多达20多个，在智能手表市场更是仅次于苹果的watch OS，高于谷歌的wear OS。

打造移动生态失败的黑莓手机QNX系统

谈到手机 *** 作系统，还有一个不能不提的，是曾经大名鼎鼎的以加密安全著称的黑莓手机及其 *** 作系统QNX。

QNX系统是一种商用的类似Unix的嵌入式 *** 作系统，应用范围极为广泛，除了黑莓当年的手机和平板电脑BlackBerry PlayBook，它还可以控制保时捷跑车的音乐和媒体功能、核电站和美国陆军的无人驾驶Crusher坦克。

特别是在 汽车 领域，QNX是最大的 *** 作系统供应商之一，目前全球有超过230种车型、15亿辆 汽车 搭载了QNX软件，在车用市场占有率达到75%，产品广泛应用于高级驾驶辅助系统、数字仪表板、互联模块、免提系统与信息 娱乐 系统中。

QNX系统最初是由1980年成立的嵌入式系统开发商Quantum Software Systems公司开发的，2004年被哈曼集团以138亿美元的现金收购。2010年4月，加拿大黑莓公司(BlackBerry)又从哈曼集团手中收购了QNX软件公司。

黑莓公司之所以收购QNX，是想利用它来搭建先进的手机 *** 作平台，但多次尝试都不成功。没想到的是，2016年黑莓公司放弃智能手机业务后，却依靠QNX系统成功转型为软件服务公司，聚焦于企业软件服务、QNX嵌入式软件业务及车载系统。

2016年黑莓公司把智能手机业务卖给TCL时，公司年亏损额超过4亿美元。其后公司的软件和服务业务收入不断增加，到2020年二季度已经实现净利润4400万美元，公司成功实现转型。

我们可以看到，无论是三星手机，还是黑莓手机，或是以前的诺基亚、摩托罗拉手机，都曾凭借外观、硬件配置、处理器、拍照等功能，在市场上如日中天。

可它们在打造移动 *** 作系统方面都不成功，没能抓住移动互联网时代的节拍，打造出自己掌控的全球手机生态圈。三星至今还是高度依赖安卓系统，而黑莓、摩托罗拉等则已经退出 历史 舞台，令人扼腕。

华为HMS仍有很远的路要走

说回华为的鸿蒙系统。近几年华为一直在积极构筑自己的生态圈，并在2019年8月推出了初代「鸿蒙」。2019年遭美国列入贸易黑名单后，华为加速开发自家鸿蒙系统。

据华为终端负责人余承东透露，公司在鸿蒙系统上投资过亿，现在已经达到安卓70%至80%水平，并还在不断改进系统的体验，华为也申请了多个鸿蒙 *** 作系统相关的商标，包括HUAWEI HarmonyOS、HarmonyOS Connected、HarmonyOS Linked等。

随着美国不断升级封杀令，手机鸿蒙系统的开发也变得更加紧迫，因为华为现有的手机用户未来可能将无法更新Google Play应用商店、Google地图和Google移动服务提供的其他产品，这将严重影响客户购买华为新手机的意愿。

但鸿蒙系统的开发，难度远超过人们的想象。 在鸿蒙10面世时，华为就承认，自己的 *** 作系统还远无法取代Google安卓系统的App，可能需要数年时间才能开发出相关的替代产品，而欧洲和东南亚的很多安卓用户，早已习惯了安卓手机上的那些Google App。基于鸿蒙生态的可用App太少，会严重影响用户的体验和接受度。

2019年8月，华为将基于华为移动服务（HMS）的定位、地图、分析、广告等12个领域向开发者全面放开，据最新数据现实，华为HMS的注册开发者已达到160万，并有超过8万个App集成了HMS Core。但HMS的开发者目前仅占全球开发者的约 10%，且8 万个应用数量也远远落后于谷歌的 280 万，还远远做不到取代安卓。

360集团董事长周鸿祎曾指出，谷歌的Android系统之所以能成为全球第一的移动 *** 作系统，实现生态系统和市场渠道的双赢，主要是凭借开源和免费这两个特点，得到广大手机厂商和开发者的拥戴，一路突飞猛进。

他建议华为效仿安卓系统的开源模式，在短时间内迅速为鸿蒙系统建立起完善的生态体系，避免因无法建立生态圈而导致鸿蒙系统失败。

但在很多人分析人士看来，华为不大可能采纳周鸿祎的意见，推行开源模式。考虑到华为自主研发的海思麒麟芯片就仅供自己使用，华为将其视为自身的一项核心竞争力和战略产品，因此鸿蒙系统极有可能扮演着同样的角色，并不会对外开放。

总之，由于手机鸿蒙系统开发难度极大，它一时半会还无法跟用户见面，至于何时取代安卓系统，就更难以给出答案了。芯片和 *** 作系统的双重压力下，华为的手机业务恐怕将经历一个不短的寒冬。

主要有以下模块：

(1)JSON，图像等的异步下载；

(2)网络请求的排序（scheling）

(3)网络请求的优先级处理

(4)缓存

(5)多级别取消请求

(6)和Activity和生命周期的联动（Activity结束时同时取消所有网络请求）2、android-async->

主要有以下模块：

(1)在匿名回调中处理请求结果

(2)在UI线程外进行>

(3)文件断点上传

(4)智能重试

(5)默认gzip压缩

(6)支持解析成Json格式

(7)可将Cookies持久化到3、Afinal框架

主要有四大模块：

(1)数据库模块：android中的orm框架，使用了线程池对sqlite进行 *** 作。

(2)注解模块：android中的ioc框架，完全注解方式就可以进行UI绑定和事件绑定。无需和等。

(3)网络模块：通过>

(4)缓存模块：通过FinalBitmap，imageview加载bitmap的时候无需考虑bitmap加载过程中出现的oom和android容器快速滑动时候出现的错位等现象。4、xUtils框架

主要有四大模块：

(1)数据库模块：android中的orm框架，一行代码就可以进行增删改查；

(2)注解模块：android中的ioc框架，完全注解方式就可以进行UI，资源和事件绑定；

(3)网络模块：支持同步，异步方式的请求；

(4)缓存模块：加载bitmap的时候无需考虑bitmap加载过程中出现的oom和android容器快速滑动时候出现的错位等现象；5、主要有以下模块：(1)MVC模块：实现视图与模型的分离。

(2)ioc模块：android中的ioc模块，完全注解方式就可以进行UI绑定、res中的资源的读取、以及对象的初始化。

(3)数据库模块：android中的orm框架，使用了线程池对sqlite进行 *** 作。

(4)>

(5)缓存模块：通过简单的配置及设计可以很好的实现缓存，对缓存可以随意的配置

(6)缓存模块：imageview加载的时候无需考虑加载过程中出现的oom和android容器快速滑动时候出现的错位等现象。

(7)配置器模块：可以对简易的实现配对配置的 *** 作，目前配置文件可以支持Preference、Properties对配置进行存取。

(8)日志打印模块：可以较快的轻易的是实现日志打印，支持日志打印的扩展，目前支持对sdcard写入本地打印、以及控制台打印

(9)下载器模块:可以简单的实现多线程下载、后台下载、断点续传、对下载进行控制、如开始、暂停、删除等等。

(10)网络状态检测模块：当网络状态改变时，对其进行检6、LoonAndroid主要有以下模块：

(1)自动注入框架（只需要继承框架内的application既可）

(2)加载框架（多重缓存，自动回收，最大限度保证内存的安全性）

(3)网络请求模块（继承了基本上现在所有的>

(4)eventbus（集成一个开源的框架）

(5)验证框架（集成开源框架）

(6)json解析（支持解析成集合或者对象）

(7)数据库（不知道是哪位写的忘记了）

(8)多线程断点下载（自动判断是否支持多线程，判断是否是重定向）

(9)自动更新模块

(10)一系列工具类

在 汽车 的电动化、网联化、智能化、共享化的发展趋势下， 汽车 逐步由机械驱动向软件驱动过渡， 汽车 电子电气架构 的变革也使得 汽车 的硬件体系趋于集中化，软件体系的差异化成为 汽车 价值差异化的关键。商业模式上也从出售 汽车 硬件转为出售硬件与后续服务的转变；研发流程也从软硬件集成开发转变为软硬件解耦的单独开发。新的整车电子架构构成了未来智能网联车的核心，而软件和服务能力将成为未来 汽车 产业里最重要的竞争力。

软件在 汽车 产品的比重在持续增加， 汽车 架构也从分布式走向集中式架构， 汽车 从信息孤岛模式走向网联互通模式， 这些都标志着软件定义 汽车 时代的到来。软件定义 汽车 架构下，可以通过OTA服务持续的为车辆升级完善，使车辆不断进 化，具备自有的品牌价值。软硬件解耦式开发与后端云平台的持续服务赋予了 汽车 开发的创新生态。

智能 汽车 软件化即智能软件将深度参与到 汽车 定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。智能 汽车 软件产业技术体系复杂、价值链长、产业交叉较为融合，布局从基础控制的系统层软件，遍布进阶功能的智能座舱软件、车联网软件、自动驾驶软件。软件架构的关键技术使得车辆控制系统在开发过程中逐渐与硬件解耦，让用户体验摆脱对于系统环境的依赖，赋予用户新体验与 汽车 新价值。

自动驾驶的基本过程分为三部分：感知、决策、控制。其关键技术为自动驾驶的软件算法与模型，通过融合各个传感器的数据，不同的算法和支撑软件计算得到所需的自动驾驶方案。自动驾驶中的环境感知指对于环境的场景理解能力，例如 障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的分类。

定位是对感知结果的后处理，通过定位功能 帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过多传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的 正确理解，并基于此做出相应的规划和决策。目前两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感技术融合方案；另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。决策是依据驾驶场景认知态势图，根据驾驶需求进行任务决策，接着能够在避开存在的障碍物前提之下，通过一些特定的约束条件，规划出两点 之间多条可以选择的安全路径，并在这些路径当中选择一条最优的路径，决策出车辆行驶轨迹。

执行系统则为执行驾驶指令、控制车辆状态，如车辆的纵向控制及车辆的驱动和制动控制，横向控制是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，实现 了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。

智能座舱主要涵盖座舱内饰和座舱电子领域的创新与联动，从消费者应用场景角度出发而构建的人机交互(HMI)体系。 智能座舱通过对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、 娱乐 性 和实用性。当前智能座舱主要满足座舱功能需求，在原有的基础上，对现有的功能或是分散信息进行整合，提升座舱性 能，改善人机交互方式，提供数字化服务。 智能座舱的未来形态是“智能移动空间”。在5G和车联网高度普及的前提下， 智能座舱与高级别的自动驾驶相融合，逐渐进化成集“家居、 娱乐 、工作、社交”为一体的智能空间。

现阶段， 汽车 产品主要作为移动代步工具，中期内导航功能是智能座舱相关应用软件的关键，大多数软件均基于定位 和地图信息进行开展和应用。除传统的路径规划和车道导航功能外，到现阶段智能座舱导航软件主要有四大应用趋势：

一 是与车联网功能结合，通过与云端数据平台实时通信，获取实时交通路况信息以及停车场、充电桩实时使用状况等辅助信 息，纳入车辆行驶路径规划决策算法中，提供更智能全面的路径规划；

二是与车机、液晶仪表、W-HUD等智能座舱硬件相 结合，提供AR导航功能；

三是获取高精度的定位信息辅助车辆自动驾驶功能，通过GNSS、RTK、陀螺仪、加速等结合 软件算法，提供厘米级的定位信息，同时融合高精地图和车辆环境传感器数据，辅助车辆自动驾驶软件的决策算法；

四是 与社交和 娱乐 软件相结合构建应用服务软件生态，与附近车辆车主进行实时通信互通，提供求助、答疑、预警等社交类功能，丰富智能座舱的软件生态。

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在“人-车-路-云”之间 进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。在网联化层面，按照网联通信内容的不同将其划分为网联辅助信息交互、 网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。目前行业内处于网联辅助信息交互阶段，即基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人 *** 作等数据的上传。因此现阶段车联网主要指基于网联辅助信息交互技术 衍生的信息服务等，如导航、 娱乐 、救援等，但广义车联网除信息服务外，还包含用于实现网联协同感知和控制等功能的 V2X相关技术和服务等。

高精地图是指绝对精度和相对精度均在分米级的高精度、高新鲜度、高丰富度的导航地图，简称HD Map（High Definition Map）或HAD Map（Highly Automated Driving Map）。高精地图所蕴含的信息丰富，含有道路类型、曲率、车道 线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯等实时动态信 息。不同地图信息的应用场景和对实时性的要求不同，通过对信息进行分级处理，能有效提高地图的管理、采集效率及广 泛应用。

与传统车载电子地图相比，高精地图精细程度更高，动态要素更为丰富。且车载地图的体积受到嵌入式系统的存储容量限制。目前，自动驾驶用高精度地图（厘米级），存储密度非常高，整体容量已远远超出目前主流控制器方案的存储容 量，所以需要借助云储存及云分发的形式才能得以实现。除此之外，传统导航电子地图的更新频率为静态数据（通常更新 频率为季度更新或月更新），准静态数据（频率为日更新）。而高精度地图对数据的实时性要求较高，更新频率通常为准动 态数据（频率为分钟更新），实时动态数据（频率为秒或毫秒更新）。

*** 作系统是管理和控制智能 汽车 硬件与软件资源的底层，提供运行环境、运行机制、通信机制和安全机制等。目前车载 *** 作系统可分为四个层次：基础型 *** 作系统、定制型 *** 作系统、ROM型 *** 作系统和中间件。

基础型 *** 作系统包括系统内核、底层驱动等，提供 *** 作系统最基本的功能，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性；目前底层 *** 作系统为开源框架，暂不受版权和知识产权的影响，一般不属于企业考虑开发的技术范围。

定制版 *** 作系统则是在基础型 *** 作系统之上进行深度定制化开发，如修改内核、硬件驱 动、运行时环境、应用程序框架等，属于自主研发的独立 *** 作系统。ROM则是基于发行版修改后的系统服务与系统 UI。

ROM型 汽车 *** 作系统是基于Linux或安卓等基础型 *** 作系统进行有限的定制化开发，不涉及系统内核更改，一般只修改更 新 *** 作系统自带的应用程序等。大部分的主机厂一般都选择开发ROM型 *** 作系统，国外主机厂多选用Linux作为底层 *** 作 系统，国内主机厂则偏好Android应用生态。

中间件是处于应用和 *** 作系统之间的软件，实现异构网络环境下软件互联和 互 *** 作等共性和问题，提供标准接口、协议，并具有较高的移植性。

智能化、网联化、电动化、共享化的已成为 汽车 产业变革的必然趋势， 汽车 产品逐步由传统代步机械工具向新一代具备感知和决策能力的智能终端转变。“四化”变革趋势需求催生 汽车 的电子电气架构由分布式处理器架构逐步向域控制器架 构和中央计算平台架构演变， 汽车 软件将成为定义整车功能的关键。在此变革趋势下，现有的 汽车 产业格局和供应链体系 受到冲击，对于具备 汽车 软件研发能力的企业是发展的重大机遇。我国互联网与软件产业基础较好，把握产业变革机遇， 发挥应用软件领域优势，是实现我国 汽车 产业由大变强、换道先行的关键。

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