我们公司就是可以开发的，如果你们公司内部没有这样的技术，团队，可以考虑找软件公司开发，这样也省去了你们学习和犯错的时间，给有技术的软件公司开发相对来说，比你们自己开发的优势还是有很多的。
区块链+物联网融合技术在海运领域应用案例
关于海富航运链的介绍
一、背景
海运行业作为传统 而不可替代的重要行业，扮演着国际贸易产业链的重要角色，一直是支撑着全球化发展的重要力量，国际航运 市场属于完全竞争 开放 市场，存在着 一定的风险也但也存在着 巨大的商机。
在传统的 海运行业的 投资领域， 存在着 信息披露不及时，船舶管理公司经营数据的不透明，给投资人以及金融机构的审查带来了很多困扰， 同时 也给中小航运企业的融资带来了 俱多 的不便，如何在投资者和融资者之间建立起可靠的信任体系，建立起有效沟通的桥梁， 将资本有效服务于海运市场， 一直是海富基金团队在努力突破的难题，如今， 海富团队首创数字资产航运平台， 并 通过区块链+物联网的融合技术， 彻底 解决信息披露和经营数据的 不真实的 问题，同时也发掘出海运市场的 潜在 机会， 使得海运市场的潜能得到释放， 并带领更多人分享海运事业的红利。
海富团队是一支拥有20余年丰富的国际海运经验的航运投资团队，其核心团队成员先后在中国远洋海运集团（COSCO）、香港凯通、香港伟利航运，以及 新加坡 万邦航运等大型航运公司担任高层管理者，团队成员非常熟悉航运市场和金融市场，不仅擅长船舶的经营，还擅长船舶的买卖，船舶的投资管理，在多年的航运生涯中，创始人先后自持 将 近20多条大型 干 散货船，总载重吨超过100万吨，年营业额超过一亿美元，年均 投资 收益达到30%。
海富基金和新洋海运 船舶管理公司 建立了长期的 合作伙伴 关系 ， 新洋海运有限公司 旗下拥有优秀的船舶管理团队，该 公司 团队克服了很多散货船舶技术难题：包括在航海技术方面，处理过多次恶劣天气 条件下的 的船舶 *** 纵问题；在业务方面，也处理过数十个 租船 运输合同纠纷问题，以及海运提单问题，船舶保险等多种复杂的问题。
为了将经营数据 真是 呈现出来，海富团队将合作伙伴的核心运营数据 上传到 公链上，通过软硬件和区块链数据的结合，把运营指标进行公示，让投资人实时了解船舶运营的 真实 情况。
主要上链数据 ：
1通过AIS数据上链，掌握每条船的 实时位置信息和 航行轨迹；
2通过 租船 合同上链，让投资人了解营业收入情况；
3 通过航次效益测算数据上链，让投资人了解经营利润情况。
此外， 在船舶上的驾驶台和机舱集控室安装航运数据传感器，该传感器集成区块链+物联网技术的多项技术，该传感器 兼具数据采集和数据实时上链的功能，将区块链技术嵌入到硬件层面，让硬件采集的客观经营数据实时上链， 避免了可能存在的人为篡改数据的道德风险 。
1通过 传感器采集 船舶油耗数据与 理论推算数据 进行比对；
2通过 传感器采集 船舶里程数据与装卸港 实际数据 进行比对；
3通过 传感器采集船舶吃水数据所推算的载货量与运输合同约定数量比对 。
通过多重的交叉比对，将实时经营情况反映给投资人和金融机构，此外海富公司 还 在网站主页及时更新和披露最新的项目进展情况，投资收益情况，在合约到期后，依托智能合约自动执行分红和利息的划扣，确保投资者和金融机构的投资收益及时到账。
除了信息披露和管理数据的真实性外，假如出现终极风险，海富团队也有应对措施：船舶资产处置。船舶资产的处置风险相对可控，基本参照废钢的国际价格，废钢的国际价格相对稳定，多年来基本维持在400美元一吨左右，以巴拿马型船舶5万吨左右的载重量，其废钢重量1万吨左右为例，也就是说拆船价格大约在400万美元。一般对20年左右的船来说，不考虑废钢涨跌的因素，废钢基本可以覆盖80%的船价，当然也不排除因为废钢大涨或者大跌所造成的溢价和折损。
此外航运的运营收益也 相对 可观：根据目前的市场水平，一条 5万载重吨左右 的散货船市场租金水平大约在10000美元一天，扣除固定成本大约4000一天，还有大约6000美元一天的毛利，年收益大约在200-250万美元，也意味着投资500万美元， 扣完折旧，依然可以在三年 收回投资。
海富团队通过 融合区块链技术和物联网技术 ，应用于航运产业，将有力的推动行业快速发展和规范发展， 免去金融机构的尽职调查的复杂程序，极大降低投资人或金融机构的调查门槛，建立起信用的技术壁垒，为投资者带来稳健可靠的投资收益 。
通过这次论坛，我感觉到工业企业生产过程的信息化，这次要发力，因为赶上了物联网的过程，这里面就对我们电信行业、IT界都带来了一个重大的机遇，这是我的第一点体会。第二，面对这样重大机遇，机遇与挑战并存，挑战大于机遇。为什么挑战大于机遇？可以通过我们联通正在已经完成的两个成功的典型案例，可以做一些思考。一个典型的成功的案例，是我们的海尔，给海尔人做的，我们青岛分公司张总也做了一个介绍，实际上我们还有一个成功的案例是在内蒙，就是内蒙所有的污染源企业都进行了监控，监控什么？污染水的酸碱度等等，这两个案例非常成功，我们做完两个案例的时候，我们发现这里面给我们的挑战很大，第一是知识、人才方面的挑战，我们进入到这两个行业的时候，我们都是从零开始学习这个企业的管理，这个行业的管理，学习这个企业、这个行业的生产过程，这里面我们要从开始进入到能够提出解决方案，再到能够提出用户认可的解决方案，这个是很关键的。我们在之前我们储备不足，实际上真正的解决方案出来了，速度不是很快，这是给我们提供的一个挑战。
第二个挑战就是我们的组织准备工作上的挑战，现在我们是在全国做了两个大的案例，贡献也是很大，每个用户的贡献都是千万元的人民币，如果这样的用户不是两个，而是2万个，我们的企业还能应付吗？现在的组织机构还能应付吗？不行。现在我们从昨天论坛开始，反思我们电信行业，我们电信行业里面不管是联通还是电信，我们现在正面迎接挑战的专业化队伍不足我们总人数的1%，大概是在1%左右，我们这个行业当中，百万人都在迎接这个挑战，实际上我们有很多人还是在守着我サ囊恍┐车男幸担热绱罅康娜肆Σ渴鹪谀模课颐谴罅康娜肆Σ渴鹪谖颐堑耐ㄐ诺谋拘猩希颐遣⒚挥邪汛罅康娜肆蛘呤亲愎坏娜肆Γ渴鸬饺ビ印傲交诤稀钡奶粽缴希嬲淖ㄒ挡渴鸬角岸说%，这是没有的。
所以这个里面给我们的挑战是组织当中的挑战，任何一场机遇如果我们组织上的准备不足，很有可能这种机遇就擦肩而过了，这是第二点的体会，挑战大于机遇。
第三个体会，就是我们运营商必须要做人力资源配备的结构性调整，以迎接这一场挑战，以迎接这次重大的机遇。
另外运营商必须在举起产业联盟的大旗，这个里面给运营商带来了一个新的蓝海，运营商就像昨天武总讲的，我们的运营商保4都很困难，我们GDP保8已成定局，我们要把握好“两化融合”的机遇，把握好物联网所带来的机遇，是我们运营商重新在走向辉煌的一个关键，迎接这场大的机遇里面，运营商必须举起产业联盟的大旗，大家共同联合起来，共同把这场机遇能够迎接好，这是我的几点体会，不对的地方请各位专家指正聚羧酸减水剂生产控制系统的工业物联网框架设计与实现
严海蓉1，王子明2
（1北京慧物科联科技有限公司，北京 100124，2北京工业大学，北京 100124）
摘要：工业物联网既提供了在生产过程中获取并控制聚羧酸减水剂生产设备的信息的方式，也提供了基本的网络架构，方便系统集成和扩展。该框架在分析了聚羧酸减水剂生产流程的基础上被划分为设备控制层、通讯层和应用服务层。根据实际应用需求，描述了工业物联网架构可以方便接入设备，贴近工艺完成软件，并让机器具有智能。企业应用案例表明该系统能够有效地实现生产状态跟踪监测和生产设备自动控制的目标，对进一步研究工业物联网技术和解决方案具有一定的参考价值。
关键词：工业物联网；自动化控制系统；聚羧酸减水剂生产设备
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Theindustrial IOT design of automatic control system for polycarboxylate superplasticizer
YAN Hairong1, Wang Ziming2
（1．Beijing Sophtek Corp，2 Beijing University of Technology，Beijing 100124，China）
0引言
原来的聚羧酸减水剂生产自动化控制不能充分满足生产工艺要求，存在的主要问题是：
1） 新设备接入非常困难；
2） 同类不同厂家设备不方便更换；
3） 匀速滴加过程中不能达到理想的控制速度，传统PID算法波动较大，常需要人工手动干预；
4） 温度控制需要人工参与控制，无法完成全自动；
电话 扣扣53O934955
工业物联网是工业40的支撑框架。物联网被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。它的发展离不开应用，面向工业自动化的工业互联网技术是物联网的关键组成部分[1]。工业物联网通过将具有感知能力的智能终端、无处不在的移动计算模式、泛在的移动网络通信方式应用到工业生产的各个环节，提高制造效率，把握产品质量，降低成本，减少污染，从而将传统工业提升到智能工业的新阶段[2]。
工业物联网框架中，整个系统具有强大的数据服务器，能够进行大数据的计算。在数据量足够的时候能够利用网络智能来帮助企业进行决策、配方优化和自动的设备维护等。
整个控制系统具有分布式智能能力。整个系统中，可以把数据都送到中控部分来完成；也可以将一些需要及时处理的，如温度控制等，直接由现场控制来完成。系统通常分为中央控制单元和分布的现场控制单元，中央控制单元由工业控制计算机充当，现场控制单元则由高可靠、抗干扰的工业级微控制器和与当前控制需求相配套的附加电路模块组成。依托微控制器的实时处理能力可以完成对现场生产进行实时调节控制，并且通过总线实现现场控制单元与中央控制单元进行数据交互，使生产过程表现出整体性、协调性，从而优化生产工艺、提高生成效率。
系统通过总线把各个独立的控制模块组织成在一起。控制模块的独立性，使得系统中各个分布的控制模块检修、升级、数量扩充都很方便，也为在生产规模扩大时控制系统扩充预留了接口。
因此工业物联网框架才能彻底解决传统控制的一些问题，真正贴合聚羧酸减水剂生产工艺。
1 系统概要设计
根据聚羧酸减水剂的生产过程，可以将聚羧酸减水剂自动化控制系统分为设备控制层、通讯层和应用服务层，系统框架如图1所示。
图1 系统框架图
图1中，应用服务层主要实现对生产过程中实时数据和生产状态的跟踪监测和管理，同时提供各种应用UI接口，用户可以通过使用计算机、手机等手持设备登录客户端来访问或获取所需要的数据或信息等，从而实现物联网的厂内处处可访问。一旦将企业网络与公共网络连接，用户登录后就可以实现生产数据随处可访问。
应用服务层中还包括有控制逻辑层，控制逻辑层通过与 *** 作人员进行交互，并且汇集、分析、存储和处理生产过程中的实时数据和生产状态，实现生产过程的逻辑控制。
通讯层主要实现设备控制层、控制逻辑层和应用服务层之间的可靠传输。
设备控制层主要实现原始数据的采集与分析、数据和状态的上传、控制指令的接收等。嵌入式控制器内的智能逻辑将和聚羧酸减水剂生产各工序要求的生产工艺（加料、滴加、温度调节、pH调节）等紧密贴合，并与控制逻辑层相互通讯完成所要求的工艺精密控制。
整个系统采用划分层次的设计思路使得系统具有很好的可移植性，各种传感器可以灵活的接入系统。这样新系统的总体实现或者旧系统的扩展可以采用“搭积木”的方式完成构建。
2 系统详细设计
根据以上设计的系统工业物联网框架和体系结构，本研究将以北京某公司的具体项目为例，详细介绍该系统的设计和应用过程。
21设备接入示例
基于工业物联网架构的设计，可以很容易的接入各种设备。比如如图2所示的聚羧酸减水剂自动化控制系统接入了一个服务器、一个 *** 作员站、若干显示器、2个控制站，若干现场设备和用户手机。
图2基于工业物联网架构的设备接入实例
服务器负责存储生产数据，包括生产 *** 作日志和生产过程数据，便于生成台帐和报表。也可以与各种财务、资产管理软件连接。同时，负责承载起局域网与大网络的连接工作。
*** 作员站上运行的软件，方便 *** 作员在中控室来 *** 作现场各种阀门、电机等开停，从而按照工艺过程完成生产。
控制站自动获得 *** 作员 *** 作命令来控制现场设备，比如阀门等，同时也自动从现场设备获取各种状态，比如称重数据等传给控制室控制机器。
现场设备是包括传感器和各类执行器，比如秤、阀门等自动工作。
图中的手机设备是为了表示出工业物联网框架可以任意接入设备的特性。比如，在该框架下，巡视人员可以通过手机进行接入，完整现场紧急控制一些阀门的开或者是关。经理等就可以通过手机来查看每天生产数据。
同时，对于不同厂家的同类设备，该工业物联网框架也有较好的兼容能力。
22贴合工艺的软件设计
软件包括生产线管理软件和工业现场控制软件。生产线管理软件工作于生产管理计算机，主要实现工艺管理、配方管理；通过网络，根据权限，可调出 *** 作人员的现场 *** 作记录，完成对现场的远程管理。工业现场控制软件工作于车间级服务器中，主要通过与工艺以及现场布置相同的画面显示，使得 *** 作人员便于 *** 作，以实现现场设备仪表信号的采集、处理，配方管理和现场数据实时界面显示和控制等功能。
图3 聚羧酸合成控制生产工艺示意图
根据实际生产过程和自动化控制系统的特点，当前聚羧酸生产过程分大单体预化过程、 A、B料预混过程、A、B料计量罐加料过程、碱计量罐加料过程、A、B料滴加过程、反应釜搅拌控制过程、反应釜温度控制过程，针对不同的过程，分别实现其控制目标，从而达到完整生产过程的控制。
下面以工艺中的A、B料计量罐滴加控制为例来说明软件设计功能。
首先控制系统为用户提供友好的A、B滴加控制对话框，方便用户可视化 *** 作。用户可以选择采用以前输入的备用方案进行控制，也可以选择自己新输入方案进行空控制。总之都能够根据配方在规定的时间内，将指定质量的物料匀速加入到对应的反应釜中。
图4 启动已存备用方案滴加
图5 启动自定义方案采用三阶段定量滴加示例
其次控制系统采用分段式匀速滴加模式（图5），启动滴加时，控制系统计算出三个阶段分别的预期流速。控制系统实时读取当前计量罐的质量，并根据当前时间，计算出实时流速。控制系统根据实时流速和预期流速的差值，控制调节阀的开启度，从而控制滴加速度。
图6 滴加控制效果示意图（多阶段不同流速）
最后，显示出实时滴加工作界面（图6），工作工作误差一般不大于1%。
23机器学习的智能能力
原来控制系统由于没有采用物联网框架，数据存储量不充分，从而无法让机器自主学习。各种设备常常需要人来手工调整，设定最高最低值；控制过程需要人工进行干预，来辅助机器完成自动控制。
而现有的工业物联网架构，拥有了专门的数据服务器，从而可以存储较大量的数据。而对于这些数据进行分析而产生的机器智能不可小觑。
比如，以前温度控制时，只能根据人工经验设定一个固定的值。反应釜的材质、容量、夹套、搅拌电机、搅拌桨叶等设备本身因素会影响调温结果。
而往往由于冬夏的自来水、室内温度、物料温度、反应剧烈程度等也会影响调温结果。因此在控制系统安装后要进行长时间的人工参与测试来努力找到一个合适的最大最小值。而测试时间毕竟短，这个值一旦这个值固定后，后续生产时就无法轻易改变，为此生产 *** 作员常需要来观测这个温度控制过程并且来参与控制，否则很难达到理想的控制效果。
再比如对于滴加控制的PID算法，往往由设计者人为给定一个PID参数，也无法完全适应实际设备磨损等情况。
而基于工业物联网架构的控制时，可以在服务器端运行一个智能控件，由它来自动学习历史调温或者滴加流速的变化情况，不断训练软件，让软件重新找到合适的上下调节阈值，这样才可以真正达到完全自动化。整个系统拥有了自己不断学习的机器智能。
3 系统测试结果
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统在设计和开发完成后，在北京某工厂的实际生产线上投入使用。目前，该系统运行安全、稳定，大部分功能已经实现，达到了预期的效果。
在系统正式投入使用后，对系统的工业现场控制软件、生产线管理软件和嵌入式控制器进行了长时间的测试。针对实现过程中遇到的问题做了大量的调试工作。下面以实现滴加A料为例对系统的测试进行描述。
*** 作人员在控制室通过点击用户 *** 作界面的A料滴加阀门按钮进行滴加参数的配置，如图7所示。 *** 作人员需要输入的参数为滴加质量和滴加时间，同时系统也支持分阶段滴加。在点击开始滴加按钮后，服务器会向嵌入式控制器发送滴加A料指令。
图7 滴加A料配置界面
嵌入式控制器在接收到服务器下发的滴加A料指令后，会进行自动化控制，实现A料的滴加 *** 作，具体效果如图8所示。
图8 5个反应釜同时进行A料滴加曲线示意图
图8中5条不同颜色的线分别表示5个不同计量罐的A料滴加曲线，系统支持多个计量罐同时进行滴加 *** 作。左侧上升的直线表示向计量罐加入A料的过程，系统支持多个计量罐同时加料，质量控制精确，定量加料的误差在01%以内。右侧下降的曲线表示滴加A料过程，曲线的斜率即为速度。由图可知，系统基本上能够实现匀速滴加A料过程，同时，系统也支持连续4小时的滴加 *** 作，时间误差在1分钟左右。
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统投入运行后，提高了聚羧酸减水剂的产品质量，提高了工艺生产的自动化程度，大大减轻了 *** 作人员的劳动强度，提高了企业的竞争力。
4 结束语
本研究基于工业物联网架构设计的聚羧酸减水剂自动化控制系统对聚羧酸减水剂生产过程可以进行高效的跟踪管理，在实际应用中具有重要作用。它使聚羧酸减水剂生产设备具备了一定的数据感知、处理和通信能力，从而为企业制定更好的工艺流程提空帮助。同时，它也促使聚羧酸减水剂生产管理过程更加科学和精细化。该系统的成功开发设计为工业物联网在化工行业的推广打下了基础，做出了积极地探索。
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