车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置,车辆可以完成自身环境和状态信息的采集。
通过互联网技术,所有车辆都可以将自己的信息传输到中央处理器。通过计算机技术,可以对大量车辆的信息进行分析和处理,从而计算出不同车辆的最佳路线,及时报告路况,并安排信号灯周期。
车联网的链接方式
分别是车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接。
1、车与云平台间的通信是指车辆通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术实现与车联网服务平台的信息传输,接受平台下达的控制指令,实时共享车辆数据。
2、车与车间的通信是指车辆与车辆之间实现信息交流与信息共享,包括车辆位置、行驶速度等车辆状态信息,可用于判断道路车流状况。
3、车与路间的通信是指借助地面道路固定通信设施实现车辆与道路间的信息交流,用于监测道路路面状况,引导车辆选择最佳行驶路径。
百度百科-车联网
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现,谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化:
1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。
2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。
3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担 *** 控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
结构性能
1、激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。
2、前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。
3、左后轮传感器
它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。
4、前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。
5、主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
物联网共性云平台是在“互联网+”背影下产生的“互联网+工业应用”云平台,是创新20下的互联网与传统行业融合发展的新形态、新业态,是知识社会创新20推动下的互联网形态演进及其催生的经济社会发展新形态。物联网共性云平台是为传统工业领域中需要将传统设备变成“互联网+ ”设备的制造商,提供数据通信服务、云计算中心服务、软件UI服务的基础软件平台系统,它可以方便快捷的将传统设备制造商的产品互联网化,为传统制造商提供专业的“互联网+”解决方案。
工业物联网共性云平台是以云计算、物联网、大数据为代表的新一代信息技术与现代制造业、生产性服务业等的融合,创新的一个集多元化技术为一体的系统平台,它由“感知层”、“物联网网关”、“云服务”、“云应用”等四个层次组成。
物联网共性云平台的主要特点
面向传统设备制造商:对传统工业设备无需任何改动,只要通过加装“感知层联网组件”即成为物联网接入层,实现物联网远程控制;
面向物联网设备制造商:无需对设备进行改动,通过“物联网网关”即可实现设备接入工业物联网共性云平台,使用平台资源;
面向软件开发商:免去了传统开发中需要开发网关、寻找服务器等麻烦,工业物联网共性云平台提供“云服务层”、“云应用层”,软件开发商可调用平台的相关云服务、并将软件发布到平台云应用层中,使其具有大数据处理能力,具备高稳定性,使其更具竞争力;
面向企业最终用户:与传统应用系统相比,能够保证企业生产的高效运行,同时随着平台应用的增多,完成同样工作的软件系统也会有多个,为企业用户提供了更多的选择。物联网共性云平台可以搭载多种系统,比如:在油田领域,可整合搭载油田电网GIS数字化检测管理系统、高压线路故障检测、油气田物联网共性云平台、大屏幕控制系统、连续动液面采集监测系统等等。采用云服务模式后,对外提供常用功能的算法服务,用户只需传入相应数据即可自动高效的计算出结果,免去了开发相应功能时需编写算法的问题。有效的避免重复开发、用户可以集中精力于应用端的开发工作,同时由于数据集中管理,可对各系统数据进行关联及数据深度挖掘,提高产品附加值。
太平洋汽车网自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X,用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通,可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号(车辆感知外界环境)、接受云端信号(车辆的调度与控制)等,进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。
5G5G即第五代移动通信技术,它具有三大特性:超高带宽、超低时延以及超大规模连。
5G和车联网车联网,英文叫做IOV(InternetofVehicles),它属于物联网(IOT,InternetofThings)的一种。
经常看到的车联网概念:V2V车与车,VechiletoVechileV2P车与人,VechiletoPedestrianV2R车与路,VechiletoRoadV2I车与基础设施,VechiletoInfrastructureV2N车与网络,VechiletoNetworkV2C车与云,VechiletoCloud其中V2V对时延要求最高,具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。单一的V2不是车联网,真正的车联网就是V2X。
VehicletoEverything也就是V2X(X代表Everything,任何事物),V2X通信是目前通信领域一个热门议题,在2015年在3GPPRAN#67次会议上正式立项。
车联网这个物联网中最典型的场景,车联网之所以是典型场景,是因为它本身对通信网络有着极高的要求。大带宽、极低的时延、海量的连接数量、严密的覆盖,这些都是实现车联网必不可少的条件。
目前的技术,包括LTE-V2X、NB-IoT、LoRa等,都无法做到完美满足。LTE时延不如5G,时延在车联网里就意味着生死,现在高速公路的时速是120Km/h,也就是33米每秒。刹车哪怕晚了1秒,也会有40米以上的制动距离。
所以,如果要支持远程驾驶或自动驾驶,这个网络时延,必须是个位数的毫秒级(ms),5G的时延低,可以达到1ms,足以满足需求。
除了时延之外,5G还拥有超高带宽和超大规模连接。
所以,众多应用场景中,车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景,也被称为“5G第一场景”。
C-V2X车用无线通信技术C-V2X,C即Cellular(指蜂窝数据),基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演讲形成的车用无线通信技术,基于3GPP全球统一标准的通信技术,包含LTE-V2X和NR(5G)-V2X,从技术角度讲,LTE-V2X支持向NR-V2X平滑演进。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
1)安全隐私如射频识别技术被用于物联网系统时,RFID标签被嵌入任何物品中,比如人们的日常生活用品中,而用品的拥有者不一定能觉察,从而导致用品的拥有者不受控制地被扫描、定位和追踪,这不仅涉及到技术问题,而且还将涉及到法律问题。
2)智能感知节点的自身安全问题
即物联网机器/感知节点的本地安全问题。由于物联网的应用可以取代人来完成一些复杂、危险和机械的工作,所以物联网机器/感知节点多数部署在无人监控的场景中。那么攻击者就可以轻易地接触到这些设备,从而对它们造成破坏,甚至通过本地 *** 作更换机器的软硬件。
3)假冒攻击
由于智能传感终端、RFID电子标签相对于传统TCP/IP网络而言是“裸露”在攻击者的眼皮底下的,再加上传输平台是在一定范围内“暴露”在空中的,“窜扰”在传感网络领域显得非常频繁、并且容易。所以,传感器网络中的假冒攻击是一种主动攻击形式,它极大地威胁着传感器节点间的协同工作。
4)数据驱动攻击
数据驱动攻击是通过向某个程序或应用发送数据,以产生非预期结果的攻击,通常为攻击者提供访问目标系统的权限。数据驱动攻击分为缓冲区溢出攻击、格式化字符串攻击、输入验证攻击、同步漏洞攻击、信任漏洞攻击等。通常向传感网络中的汇聚节点实施缓冲区溢出攻击是非常容易的。
5)恶意代码攻击
恶意程序在无线网络环境和传感网络环境中有无穷多的入口。一旦入侵成功,之后通过网络传播就变得非常容易。它的传播性、隐蔽性、破坏性等相比TCP/IP网络而言更加难以防范,如类似于蠕虫这样的恶意代码,本身又不需要寄生文件,在这样的环境中检测和清除这样的恶意代码将很困难。
6)拒绝服务
这种攻击方式多数会发生在感知层安全与核心网络的衔接之处。由于物联网中节点数量庞大,且以集群方式存在,因此在数据传播时,大量节点的数据传输需求会导致网络拥塞,产生拒绝服务攻击。
7)物联网的业务安全
由于物联网节点无人值守,并且有可能是动态的,所以如何对物联网设备进行远程签约信息和业务信息配置就成了难题。另外,现有通信网络的安全架构都是从人与人之间的通信需求出发的,不一定适合以机器与机器之间的通信为需求的物联网络。使用现有的网络安全机制会割裂物联网机器间的逻辑关系。
8)传输层和应用层的安全隐患
在物联网络的传输层和应用层将面临现有TCP/IP网络的所有安全问题,同时还因为物联网在感知层所采集的数据格式多样,来自各种各样感知节点的数据是海量的、并且是多源异构数据,带来的网络安全问题将更加复杂
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