CAN总线验收和滤波的原理是什么？

每个节点的CAN控制器中都有验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器，当某个节点的验收屏蔽寄存器设置为有关时，则该节点只能接收数据ID号与自身验收代码寄存器内容完全相同的数据，当某个节点验收屏蔽寄存器设置为无关，可接收的数据ID号为任意值的数据。

根据Inovance公众号可知，其控制原理主要包括以下几个方面：
1、CAN总线通信原理：CANLink控制系统采用CAN总线进行通信，CAN总线是一种基于广播通信的多主机、多从机分布式控制系统。
2、控制器原理：CANLink控制系统主要由一个或多个控制器组成，控制器的主要作用是实现对机器人或其他设备的控制和调度。

这是双线CAN的工作原理所决定的。
双线CAN总线为差分信号，总线的最终电平Vdiff=Vcan_h-Vcan_l，单Vdiff的值满足一定范围时便是我们常说的显性状态或隐性状态。

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