开源硬件平台有哪些

知道一个SeeedStudio。
SeeedStudio：开源硬件创新平台是一家致力于促进开源硬件发展的服务型企业，成立于2008年，通过提供模块化的快速开发工具，使设计者能根据创意，简单快速地开发出产品原型。
SeeedStudio通过提供从研发辅助，采购生产到渠道分销的一站式配套服务，帮助设计者实现从创意到产品的转换。随着不断加大技术和研发投入，努力优化供应链和销售渠道，使得企业的服务能力一直处于行业领先状态。
在开源硬件的框架下，合作推出了涉及新媒体艺术、嵌入式平台、物联网、智能家居、便携式仪器等领域的一系列明星产品和方案。基于对行业的深厚理解，以及不断的自我完善，正加快步伐，为实现“以促进开源硬件发展来推动创新精神传播”的愿景目标而前进。
SeeedStudio平台下设四个频道：
1、Bazaar：
Bazaar是一个自由集市。在这里你不仅能淘到满足你项目需要的各种各样的材料，同样你也还能发现令人眼前一亮的创意产品。他们不光光出自Seeed之手，更多是来自社区其他用户的设计。
2、Propagate：
Propagate是一个针对设计者的微生产系统。对于大部分设计者而言，生产是一个需要考虑很多细节的复杂过程，同时他们也缺乏组织相关生产资源
的能力。Propagate通过提供从PCB制造，物料采购，PCB焊接，到成品测试和包装的一整套服务，降低了生产门槛。通过与我们合作，设计者更能将
精力集中于产品设计和技术支持上。
3、Wish：
Wish是一个创意收集平台。任何人都可以在这里提出自己的创意，还可以和其他社区用户一起讨论自己的创意，或许还有人来实现你的创意。
4、Wiki：
Wiki是一个信息协作平台。Wiki分为Documentation和Recipe两个版区。在Documentation版区，陈列了在
Bazaar出售的产品的相关文档资料。除了查阅外，你还可以对其进行补充和矫正，将你的知识和其他社区用户分享。在Recipe版区，社区用户将自己的
项目拿出来展示，很多还有贴出了Step By Step的教程。跟着这些教程，你也能再现这些精彩的项目。
了解更多开源相关，去LUPA社区看看吧。

微控制器和处理器

微控制器 - 微控制器英文写法是 Microcontroller Unit，简写为MCU。微控制器是将计算机运行所需要的一些资源（如ROM、RAM、I/O、定时器、ADC、DAC等）集成到了一个芯片上，可称之为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），俗称为单片机。因软件存放在微控制器的存储器中，与硬件紧密配合使用，又称之为嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller Unit，EMCU)。

处理器 - 处理器又称为中央处理器（CPU，Central Processing Unit），处理器一般需要依赖外部的硬盘或存储介质进行运行，系统资源丰富、复杂。是计算机、电脑、平板和手机等的核心

根据处理性能的不同，运行的 *** 作系统也有所不同。微控制器多运行实时 *** 作系统（RTOS），对任务时间性要求比较高。处理器多运行Windows、Linux、Android、iOS等 *** 作系统，对任务处理能力要求比较高。

物联网 *** 作系统的特点

一般地，对实时性控制要求比较高的应用MCU用不到RTOS，如电机控制等。而随着物连接到网络的发展，对通信协议有了新的需求，RTOS就可以比较好地对通信进行管理。物联网 *** 作系统没有严格的定义，可以将物联网 *** 作系统特性，简单地概况如下：

连接 - 互联互通、互 *** 作性

安全 - 设备安全、通信安全、数据安全

能效 - 设备能耗管理

通信 - 支持通信协议，如低功耗蓝牙、以太网、Thread、 Wi-Fi、Zigbee、6LoWPAN、LPWAN（LoRa、NB-IoT…）等等

标准 - 开放标准，开放的标准有利于设备的互联互通

微控制器 *** 作系统

ARM mbed OS - ARM公司专为物联网 (IoT) 中的“物体”设计的开源嵌入式 *** 作系统，主要支持ARM Cortex-M微控制器

FreeRTOS - 非常流行的嵌入式 *** 作系统，支持多种微控制器

Contiki OS - Contiki是一个开源的物联网 *** 作系统。 Contiki将小型低成本、低功耗微控制器连接到互联网。Contiki是构建复杂无线系统的强大工具箱。

LiteOS - 类UNIX *** 作系统,多用于无线传感网络

RIOT - 物联网友好的 *** 作系统。RIOT实现了所有物联网相关的开放标准，支持连接、安全、耐用和隐私。

TinyOS - 适用于低功耗无线设备，用于无线传感器网络

Huawei LiteOS - 华为公司的 *** 作系统。Huawei LiteOS是轻量级的开源物联网 *** 作系统、智能硬件使能平台，可广泛应用于智能家居、穿戴式、车联网、制造业等领域，使物联网终端开发更简单、互联更加容易、业务更加智能、体验更加顺畅、数据更加安全。

μTenux - 基于ARM Cortex M0-M4的开源物联网嵌入式 *** 作系统。内核源于T-kernel。

RT-Thread - 中国的开源嵌入式实时 *** 作系统

ChibiOS/RT - 提供了一个嵌入式应用的完整开发环境(RTOS、HAL、外设驱动、支持文件和工具)

Micrium uCOS - 免费商业化应用需授权，2016年为Slicon Labs收购

Unison - Unison RTOS是面向IoT和M2M通信嵌入式应用的实时 *** 作系统

Zephyr - Zephyr项目是一个可扩展的实时 *** 作系统（RTOS），支持多种硬件架构，针对资源有限的设备进行了优化，并以安全性为基础构建。由Linux基金会托管。

eCos - eCos是面向嵌入式应用的免费开源实时 *** 作系统。高度可配置性使得eCos能够根据精确的应用需求进行定制，提供最佳的运行时性能和优化的硬件资源占用。

TI-RTOS Kernel - TI公司的RTOS

NXP MQX - NXP(原Freescale公司）的RTOS

处理器 *** 作系统

Android Things， Google物联网 *** 作系统

Windows 10 IoT，微软物联网 *** 作系统

SylixOS，是一款嵌入式硬实时 *** 作系统

还有更多的 *** 作系统，在此不一一列出。

物联网设备是非标准计算设备，可无线连接到网络并具有传输数据的能力。物联网涉及将互联网连接范围从台式机，笔记本电脑，智能手机和平板电脑之类的标准设备扩展到任何范围的传统“哑”或未启用互联网的物理设备和日常物品。这些设备嵌入了技术，可以通过Internet进行通信和交互。它们也可以被 远程监视和控制。
连接的设备是生态系统的一部分，在该生态系统中，每个设备都与环境中的其他相关设备通信以自动执行家庭和行业任务。他们可以将可用的传感器数据传达 给用户，企业和其他预期的各方。这些设备可以分为三大类：消费类，企业类和工业类。
消费者连接的设备包括智能电视，智能扬声器，玩具，可穿戴设备和智能电器。例如，在 智能家居中，设备旨在感应和响应人的存在。当一个人回到家中时，他们的汽车与车库连通以打开门。进入室内后，温度调节器已经被调整到其首选温度，并且照明设置为较低的强度和颜色，因为他们的智能手表数据表明这是一个充满压力的日子。其他智能家居设备包括根据天气预报调整洒水量的洒水装置和了解最经常清洁房屋区域的机器人真空吸尘器。
企业物联网设备是旨在供企业使用的边缘设备。有各种各样的企业物联网设备可用。这些设备的功能各不相同，但往往倾向于维护设施或提高运营效率。一些选项包括智能锁，智能恒温器，智能照明和智能安全性。这些技术的消费者版本也存在。
在企业中，智能设备可以帮助举行会议。位于会议室中的智能传感器可以帮助员工确定和安排会议可用的房间，确保可以使用合适的房间类型，大小和功能。当与会人员进入会议室时，温度将根据占用情况进行调整，随着屏幕上适当的PowerPoint加载，灯光将变暗，并且演讲者开始演示。
消费者，企业和工业物联网设备的示例包括装配在会议室和装配线机器上的智能电视和智能传感器。
工业物联网设备旨在用于工厂或其他工业环境。大多数工业物联网设备是用于监视装配线或其他制造过程的传感器。来自各种类型传感器的数据将传输到监视应用程序，以确保关键流程处于最佳运行状态。这些相同的传感器还可以通过预测何时需要更换零件来防止意外停机。
如果发生问题，系统可能能够将通知发送给服务技术人员，以告知他们出了什么问题以及解决问题所需的部件。这样可以避免技术人员到现场诊断问题，然后再去仓库获取解决问题所需的零件。
物联网设备如何工作？
物联网设备在功能方面有所不同，但是物联网设备在工作方式上有一些相似之处。首先，物联网设备是旨在以某种方式与现实世界进行交互的物理对象。该设备可能是装配线上的传感器或智能监控摄像头。无论哪种情况，设备都可以感知物理世界中正在发生的事情。
该设备本身包括集成的CPU，网络适配器和固件，通常在开放源代码平台上构建。在大多数情况下，物联网设备连接到动态主机配置协议服务器，并获取该设备可用于在网络上运行的IP地址。某些物联网设备可通过公共互联网直接访问，但大多数设计为仅在专用网络上运行。
尽管不是绝对要求，但许多物联网设备是通过软件应用程序配置和管理的。但是，某些设备具有集成的Web服务器，因此不需要外部应用程序。
物联网设备配置并开始运行后，其大部分流量就出站了。例如，安全摄像头可传输视频数据。同样，工业传感器流式传输传感器数据。但是，某些物联网设备（例如智能灯）确实接受输入

《物联网开放平台》（丁飞）电子书网盘下载免费在线阅读

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书名：物联网开放平台

作者：丁飞

豆瓣评分：67

出版社：电子工业出版社

出版年份：2018-1-1

页数：269

内容简介：

物联网被称为世界信息产业的第三次浪潮，它将引发人类社会运行与生活方式的深刻变革。与此同时，随着业务的发展，未来物联网产业的发展将由信息网络向全面感知和智能应用两个方向扩展、延伸和突破，形成“云、管、端”的开放网络架构。 本书主要介绍物联网开发平台的体系结构、关键技术和典型应用，主要内容涉及物联网的概念和基础、物联网体系的基础技术、从物联网产业生态看开放平台价值、物联网开放平台架构设计与实现、物联网开放平台的开源软件、物联网开放平台的安全、物联网典型应用。

作者简介：

丁飞，男，博士，高级工程师，中国移动通信集团江苏有限公司研发中心物联网牵头人、网络专业组组长。主持或重点参与国家重大专项、国家863计划、江苏省物联网应用示范工程、智慧江苏建设重点示范试点工程以及企业项目共20多项。"智慧交通载具产品体系创新与规模应用”课题研究成果实际应用取得明显成效。获国家发明专利4项，获得省部级等各类奖项10多项。

6月2日，华为鸿蒙的面世成为中国 *** 作系统发展史上一座里程碑。

在鸿蒙上线后，消费者以及商业伙伴的热情远超笔者的想象。据一位花粉表示，更新入口开放后的数天时间内，一度因为进入人数太多而崩溃。

而在商业合作上，尽管除魅族之外的其他国产手机厂商一直保持沉默，但鸿蒙仍然在其他领域牵手了一众伙伴。

值得一提的是，国产 *** 作系统领域，并非只有华为鸿蒙。 还有一款AI *** 作系统，虽然知名度不及华为鸿蒙，却是100%的纯国产。

这款系统正是2020年横空出世的Sage AIOS。 6月23日，时隔10个月后，Sage AIOS正式升级至20版本。

同时，发布Sage AIOS系统的公司——第四范式还宣布，Sage AIOS的核心组件已经开源。

在发布会中，第四范式官方表示，此次开源AIOS底层的技术能力，主要面向的是开发者社区。

此外，第四范式还同时开放上线了基于机器学习数据库和AI *** 作系统内核的AIOS社区版。

底层技术开源后，既能够让更多的个人开发者和企业“避坑”，还能够起到正确而高效地构建智能化应用的作用。

在开源的内容中，最核心的当属Sage AIOS的内核。据笔者了解，第四范式的OpenAIOS是一个完全面向AI的分布式 *** 作系统内核。

虽然与鸿蒙的面向物联网的分布式微内核都具备分布式能力，但官方资料表明：“Sage AIOS的OpenAIOS实现的是，多级计算内核、多级存储内核以及多级通信内核。同时还能够提供感知硬件拓扑的异构计算调度能力，以减轻相关设备在数据通信上的压力。”

易购资源管理调度，是Sage AIOS这款AI *** 作系统的三大特点之一。至于另外两个特点，则是OS交互以及AI数据的准备和使用。

基于上述三大特点，Sage AIOS 20将目标聚焦于打破应用、算力和数据之间的屏障。

那么，第四范式对于这款AI *** 作系统，到底有怎样的期望呢？据官方透露， “AI决策才能够帮助企业经营从量变到质变，才能够真正释放AI的价值，带来AI发展的新浪潮。”

的确，当人工智能成熟后，可以利用算法为个人或者企业计算出最合适决策。

例如利用AI决策赋能关键业务场景等，截止前，KFC母公司百胜中国已经在AI的助力下，进行外卖餐点配送订单分发等业务。

不止于此，AI还能够被应用于各行各业，笔者认为，AI未来将成为万物智联时代基础设施的建设重点。

编程语言Toit开源了！

Toit 是一种面向对象的物联网编程语言，在 IoT设备上能够实现秒级代码部署（注：如果使用C语言，一个简单的代码更改需要几分钟才能重新部署）；同时，Toit也是一种现代的、内存安全的编程语言，集成了先进的编辑器功能，如语法高亮、goto-definitions 、代码自动补全等等。

Toit 编程语言具备以下特征：

Toit的出现是因为有一群软件工程师对IoT开发的现状感到不满，凭借着在Google为Flutter构建V8 JavaScript 引擎和Dart语言的丰富经验，他们开始自己构建适用于IoT的最佳平台。也正是在平台构建过程中，他们意识到必须有一种高效的编程语言来满足物联网的需求。最开始，他们尝试使用了Python和JavaScript，但在微控制器上，这两种语言的速度都不够快。

为了解决性能和健壮性问题，Toit团队开始研究Toit语言，经过测试发现，Toit在 ESP32 上的执行代码速度比 MicroPython 快 30 倍以上，同时学习门槛也很低，Python开发人员在几小时内就可以学会它。

为什么会选择开源Toit？Toit团队表示：“从一开始，我们就明确知道Toit肯定是会在某个时刻开源的，因为所有主流的编程语言都是开源的。开源可以获得充满活力的生态系统，编程语言才能被大规模采用。经过多次迭代和实际环境的应用，Toit语言已经成为微控制器编写强大软件的利器，我们希望更多开发者能够从中受益，因此选择将它开源出来。”
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电子发烧友网报道（文/黄晶晶）最近OpenHarmony社区的专家连志安发表了一个视频。视频是说使用润和DAYU200开发套件，搭载OpenHarmony31 Release版本，能够在拨号界面打出电话，还表示这个新版本越来越像手机了。

自华为手机搭配鸿蒙系统以来，国产手机 *** 作系统的呼声越来越高。受限于竞争的关系，其他手机厂商并没有直接采用鸿蒙系统。而在万物互联的自主 *** 作系统的发展趋势下，OpenHarmony或许是另一大选择。

OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，搭建一个智能终端设备 *** 作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。

当然，OpenHarmony起初来自于华为的捐赠。

2020年9月，开放原子开源基金会接受华为捐赠的智能终端 *** 作系统基础能力相关代码，随后进行开源，并根据命名规则为该开源项目命名为OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony”)。

华为于2019年8月发布的鸿蒙系统（Harmony OS），可以说也是基于OpenHarmony的基础能力发展起来的商业版本的自有品牌的鸿蒙系统。

同样的，这两年基于OpenHarmony发展起来的 *** 作系统已经面向家电、工业、金融等领域。

例如，2021年10月14日，美的发布了美的物联网 *** 作系统10，该系统由美的与开放原子开源基金会合作推出，具有跨平台、分布式、开放性的特点。

这也是首个除华为之外的基于OpenHarmony20的物联网系统。

还有，中软国际与汇川技术发布了全球首款OpenHarmony工业智能 *** 作系统,共同推进基于国产自主可控底座的工业智能化进程。

目前，唯独在智能手机领域还缺少基于OpenHarmony的手机 *** 作系统。

如今，搭载OpenHarmony31 Release版本的开发套件，能够实现打电话功能了，相信又提振了大家对于OpenHarmony手机 *** 作系统的信心。

首先我们来看硬件方面对OpenHarmony31的支持，这里以标准系统来看，电子发烧友网查阅，主要有Hi3516DV300,和RK3568等芯片。

Hi3516DV300是新一代Smart HD IP摄像机SOC，集成新一代ISP(Image Signal Processor)、H265视频压缩编码器、高性能NNIE引擎，在低码率、高画质、智能处理和分析、低功耗等方面有较好的性能。可用在带屏设备上，比如带屏冰箱、车机等。这个芯片对应的开发板型号是Hi3516DV300。

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB30等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业定制市场。这个芯片对应的开发板有润和DAYU200。

润和HH-SCDAYU200是基于Rockchip RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主频高达20GHz；支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，拥有丰富的扩展接口，支持多种视频输入输出接口；配置双千兆自适应RJ45以太网口，可满足NVR、工业网关等多网口产品需求。影音 娱乐 、智慧出行、智能家居，如烟机、烤箱、跑步机等。

根据之前的介绍，润和软件的DAYU是为OpenHarmony 20 Canary 版本提供支持手机类的开发套件。不过，打电话功能应该是在OpenHarmony31版本上才实现的。

软件方面，OpenHarmony自发布以来，已经更新了几个版本。

2020年9月10日，OpenHarmony 10 版本正式上线，支持内存为128K到128M的终端设备；

2021年6月1日，OpenHarmony 20 Canary 版本宣布上线，支持内存128M以上的各种智能终端设备。与OpenHarmony 10不同，OpenHarmony 20覆盖设备范围延伸到百兆内存及以上的富媒体终端设备。

2021年10月，OpenHarmony 30版本发布。

2021年12月31 日OpenHarmony-v31-Beta 版本发布。

OpenHarmony-v31-Beta 在OpenHarmony 30 LTS的基础上，更新支持了以下能力：

标准系统OS基础能力增强： 内核提升CMA利用率特性、图形新增支持RenderService渲染后端引擎、短距离通信支持STA（Station）和SoftAP基础特性、支持地磁场的算法接口、传感器驱动模型能力增强、支持应用帐号信息查询和订阅等、全球化特性支持、编译构建支持统一的构建模板、编译运行时提供Windows/MacOS/Linux的前端编译工具链、JS运行时支持预览器、新增支持JSON处理、Eventbus、Vcard、Protobuf、RxJS、LibphoneNumber等6个JS三方库、新增时间时区管理、DFX新增支持HiSysEvent部件提供查询和订阅接口。

标准系统分布式能力增强： 包括新增支持分布式DeviceProfile特性、分布式数据管理支持跨设备同步和订阅、分布式软总线支持网络切换组网、分布式文件系统支持Statfs API能力等。

标准系统应用程序框架能力增强： 新增ArkUI自定义绘制能力和Lottie动画能力、新增包管理探秘隐式查询和多hap包安装、事件通知支持权限管理、设置通知振动、通知声音设置和查询、通知免打扰、会话类通知等。

标准系统应用能力增强： 输入法应用支持文本输入和横屏下布局显示、短信应用信息管理、联系人应用通话记录和拨号盘显示、设置应用更多设置项。

轻量系统能力增强： HiStreamer轻量级支持可定制的媒体管线框架、Linux版本init支持热插拔、OS轻内核&驱动启动优化、快速启动能力支持。

简单来说，OpenHarmony 31版本由于支持更多的能力，比如联系人通话记录和拨号盘显示，比如支持更大内存的终端设备，才使得 *** 作系统界面的优化和功能越来越像手机。

以OpenHarmony覆盖万物的目标来说，它可在多种终端设备上运行。既可运行在百 KB 级别的资源受限设备和穿戴类设备上，也可运行在百 MB 级别的智能家用摄像头、行车记录仪等相对资源丰富的设备上，以及 GB 级别的智能电视等设备上。我们看到从10发展起来，它支持的内存容量正在增大。

对于手机而言，早期的智能手机具有512MB、1GB的内存，后来是3GB的内存，现在6GB、8GB、12GB的内存成为主流趋势。要运行应用程序就必须有可使用的内存，例如像微信、图像视频APP、 游戏 等都不同的内存需求。

虽然目前演试的是平板搭载OpenHarmony打电话，但其实目前已有不少手机芯片支持鸿蒙系统。高通骁龙870、888、联发科天玑720、800等支持华为鸿蒙系统。而这些手机芯片未来支持OpenHarmony应该也是自然而然的事。

在鸿蒙系统发布的时候，外界会有安卓套壳的质疑？在开发者论坛上，有资料指出，华为HarmonyOS能够运行安卓的应用程序，主要是由于HarmonyOS 实现了现有Android生态应用（即AOSP）的运行。

而OpenHarmony 用户应用程序基于全新设计的 OpenHarmony API/SDK 开发，可以运行在基于 OpenHarmony 开源项目开发的系统上，并可以在多终端之间无缝流转。

OpenHarmony 程序框架仅支持 OpenHarmony 用户应用程序运行，不支持基于安卓 API/SDK 开发的用户应用程序运行。

因此，OpenHarmony更不存在“安卓套壳”这种说法。而是鼓励开发者开发属于OpenHarmony的应用程序。

在繁荣开源生态方面，去年底的一次会议上，OpenHarmony项目群生态建设组组长朱其罡表示：未来，OpenHarmony 将与主流芯片厂家开展深度合作，逐步实现代码进入社区主干，OpenHarmony 项目群将联合成员单位及工作组提供专项技术支持，预计在2022 年 9月底前与20家主流芯片达成深度合作。随着主流芯片代码进入主干，未来将产生更多的 OpenHarmony 开发板，融合各行业需求，加快技术演进，促进各类终端产品陆续在各行业呈现。

小结：

OpenHarmony以覆盖万物为目标，其中必然绕不开智能手机，这也是万众瞩目的。实际上，OpenHarmony 20已具备所有支撑智能手机的能力，包括库和API 接口，此次31版本的功能优化，对智能手机的能力进一步的增强。目前尚不知有哪些手机厂商或者第三方厂商会率先推出基于OpenHarmony的智能手机 *** 作系统。如果读者朋友们有进一步的消息，也欢迎向我们爆料。

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