无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢？

无人驾驶汽车的发展，是需要5G网络支持的。正常情况下，数据传输顺畅，平台给出的海量雷达扫描数据和全面的城市数据将使汽车能够选择最合适的路线，及时采取规避和制动工作。要想依托车联网，需要有高速无线传输，同时需要克服网速、带宽、时延等问题。肉眼可见，5G的峰值可以达到每秒20GB，比4G高100倍。随着5G商用照片的发布，5G落地的步伐有所加快，但仍需要漫长的建设过程。

1可靠性是自动驾驶应用的主要关注点，因为信号丢失或驾驶辅助应用失控可能会影响驾驶安全。帮助确保性能和可用性的一个重要的5G改进是网络切片，这将允许移动运营商通过分配虚拟化网络资源来为应用程序设置特定的服务质量。由于这一安全要求，自动驾驶应用程序可以被分配比其他网络应用程序更高的优先级。

2未来自动驾驶汽车将与人工智能技术深度融合，可以借鉴其他车辆的驾驶经验。当自动驾驶汽车遇到新的驾驶情况时，控制无人驾驶汽车运行的算法将不断完善。然而，要实现这些改进，必须从无人驾驶汽车上收集数据，分析并合成改进的算法，然后分发给其他车辆。要做到这一点，还需要5G网络来保证这些数据能够更快更有效地交换，让这些自动化车辆能够分发和接收数据，最终更好地实现自己的功能。

3一般来说5G中的URLLC，也就是高可靠性、低延时的服务主要用于无人驾驶。随着自动驾驶技术的提高，无人驾驶汽车正在加速商业化使用。一旦无人驾驶汽车大规模上路，其产生的数据和需要的数据也将与日俱增。所以，业界普遍认为，5G网络对于无人驾驶汽车的发展非常重要。以上就是对无人驾驶汽车的发展，是否需要5G网络支持呢这个问题的解答。

自动驾驶原理   

汽车自动驾驶技术的实现是通过摄像头采集路面情况的图像（或者在雷达和激光探测器的协助下判断距离），利用车辆自动驾驶技术的图像分析程序对当前环境作出判断，发出相应的指令进而控制车辆的行驶状态改变。具体实施步骤如下：

1

用高精度摄像头采集路面信息（或者雷达，激光等距离传感器同时测量出路面异常信息的距离）

2

将图像信息和距离信息传送至车辆控制中心，道路信息经过处理后将指令发送至车辆控制单元。

3

车辆控制单元依据第二步的指令进行车辆行驶状态的改变的 *** 作。而在这一系列的指令判断技术中采用深度神经网络技术。

关键技术   

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统技术是汽车自动驾驶技术中常用的集中技术，利用这些技术可以获取车辆行驶过程中道路上的信息，这些信息获取的准确与否直接关系着汽车自动驾驶的安全性。将以上技术进行概括总结，可以分为以下四项：

传感器技术：传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达（短距离雷达、远距离雷达，激光雷达），GPS定位装置等，正式这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种。

车辆电子技术：汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”（中央处理器）将采集到的信息（传感器获取）通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。

*** 作控制技术：计算机控制系统将处理结果与 *** 作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的 *** 作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工 *** 纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。

网络传输技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。

经过近些年的发展，车辆自动驾驶技术已经获得了巨大的提高，相信全自动汽车驾驶技术在不久的将来会得到广泛的应用。然而，汽车自动驾驶仍然还经受天气的挑战，拟人化的挑战和效率、价格、实用性的挑战。by英特尔物联网

2020初始，一场新型冠状病毒疫情，从武汉开始，很快席卷了整个中国。疫情之下，各类资源出现短缺，不仅是武汉资源的短缺，是战斗在一线的各地医院资源的短缺，亦是普通老百姓资源的短缺。

目前来看，大批大批的物资被送往武汉，与时间赛跑的运送工人们，连喝口水的时间都不敢浪费；而足不出户的普通老百姓同样面临着严峻的考验，口罩脱销，快递一再延迟，在一“罩”难求的困境下，购买生活必需品成为了世纪难题。

于是乎，就有人在呼吁：无人货车、无人快递车、无人送餐车的尽快“上线”。无人货车自己运转，将资源送到武汉；无人快递车定点停留，在到达收货地点时，给人们发送通知，人们通过收到的短信代码，从车辆上的专用隔间中取出杂货袋里属于他们的商品。如此，不仅节省了大量的人力物力，同时避免了人与人面对面的接触，极大降低疫情的风险。

当然正如我们所知，目前无人车的应用尚不成熟，使用场景亦有限。但值得注意的是，其已以各种方式在抗击疫情中发挥作用。

为有效防控新型冠状病毒感染的肺炎疫情，深圳福田区在环卫领域就率先使用了无人全自动的环卫清扫车。无人全自动的环卫清扫机器人可实现自主完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，最大限度的提高工作效率。在这场看不见的硝烟里，无人全自动的环卫清扫机器人、半自动高温高压清洁车的出现，极大的保障了一线环卫工人的安全。

当然在无人清扫车之外，医院这个一线战场上也出现了无人车的身影。前不久，两辆搭载了无人驾驶硬件设别和软件系统的送餐机器人出现在广东省人民医院，它们主要从事送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作，有效的减少了医护人员与病人之间接触的频次，降低交叉感染病毒的风险。

来源：广东广播电视台触电新闻

此外，酒店作为隔离点，聚集人群较多，也成为了这次疫情的“重点保护区”。今年大年初二，深圳的一家酒店隔离点为减少人员的感染，便首次启动了普渡的6台机器人配送。在患者提出送餐、送药或者其他物品需求后，医护人员只需要将物品放置在机器人上，让其自行前往送货便可。之后机器人会自动回到护士站里，消毒后又可以继续配送。

除送餐和送药服务外，送快递也是抗击疫情期间的刚需。去年八月上线的湖北仙桃邮政智能快递车就在这场战疫中发挥了它的作用。相关资料显示，该投递车全车长约 2 米，宽约 08 米，高约 15 米，每小时最高速度达 15 公里，一次最多可以装载 200 公斤邮件，拥有 30 个包裹格口，纵向相邻的小格口可通过拆卸搁板变成大容量格口，满足不同规格邮件的投递需求。车体采用防水防尘的硬件设计，在不同的天气环境中也能正常完成投递作业，并确保邮件不会受到损坏。

深圳一清科技提供的名叫“夸父”的无人驾驶快递车亦成为了山东某疫区的物流主力军，并承担起了后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资物料运输任务。该车一次车可装载75个小箱子，每箱可承载货物20斤，单趟配送能力可达1500斤瓜果蔬菜。

另一家企业京东，在此次疫情中，为更为有效的支援疫区，自疫情爆发后便一直在筹备武汉地区的智能配送工作。2月6日，京东首单医疗物资成功被送到了武汉第九医院，这也打响了京东在此次战“疫”的第一q。京东表示，未来，随着智能配送机器人的规模扩大，这些特殊的“逆行者”将为更多武汉的医院提供必要物资的配送。

来源：京东物流公众号

事实上，在疫情发生之前，不少企业以及不少场景已经有了无人车的身影。

早在2016年10月，由OTTO运输的自动卡车的首单运输货品就已经在美国上路。首次运输成功后，Uber就向世界宣布，其收购的OTTO公司完成了全球首次无人卡车的商业运输任务，虽然从科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里，2小时车程。

2018年，沃尔玛开始和 Waymo 公司合作，让凤凰城郊区的消费者提前享受这一先进科技。用户只需在网上提交购物清单，便可乘坐 Waymo 的无人车辆前往沃尔玛商店直接取货。去年1月在和 Udelv 合作后，沃尔玛开始测试一款名为 Newton 的自动驾驶车，可以为客户配送他们在线订购的商品。

2019年7月，沃尔玛宣布和自动驾驶汽车创业公司 Gatik 合作，正式推出了一项服务：在美国阿肯色州本顿维尔的仓库、取货点、部分商店之间，用无人车运送客户的订单。据悉，Gatik 使用的是有配备自动驾驶系统的 4 级轻型商用车和 B2B 短途物流货车，交货距离可辐射200英里。自2018 年以来，车辆就已经在加利福尼亚的公路上进行测试，能使货物在城市中的运输成本降低 50%。

2019年12月，图森未来L4级无人驾驶卡车车队也在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。作为自动驾驶解决方案提供商，图森未来携包括北汽福田、首发集团、华为、四维图新等在内的合作伙伴，共同实现了无人驾驶卡车车队总长14公里（包括98公里连续特长隧道群路段）的三车队列跟驰。

此外，德邦快递于去年被授予了正式运营牌照。不同于以往的测试牌照，此次颁发的牌照允许在德清指定区域内的公开道路上进行L4级运行。这意味着无人驾驶货车快递场景应用正式落地和实现商业化。

事实上，2018年双11期间，德邦快递便首次推出了“麒麟号”L4级别无人驾驶货运车，截止至今，其运营总里程已经达到10000公里以上，累计货物运输则高达20000票。从后台数据来看，德邦系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景下实现稳定无人行驶，最高时速达90公里。

作为物流行业的巨头，京东在2018年的京东CUBE大会上也一口气公布了一系列项目新进展，包括L4级无人驾驶重型卡车。

京东的无人重卡卡车车头长9米，宽25米，高35米，拖车长14米。作为L4级的重量级产品，该车融合了多个传感器，车身搭载数个32线激光雷达，车顶则搭载了64线的激光雷达，具备L4级的自动驾驶的能力。据悉，京东无人重卡已经完成了2400小时的智能驾驶超级测试，计划2020年在国内上路。

而在无人快递车方面，去年的618，京东今可谓是赚足了噱头，因为其正式启动了自己的全球全场景常态化配送货物首次的尝试。6月18日上午，20台京东配送机器人在北京海淀区上路，京东平台一声令下，首批载有618订单的京东配送机器人从上地站发出，这也预示着快递无人配送时代的来临。

当然，作为国内最先拿到无人驾驶测试牌照的百度，自然是不甘落后。在2018百度AI开发者大会上，百度就宣布实现了“阿波龙Apollo”的正式量产，并将碧桂园潼湖科技小镇作为落地运营的场所，这也是全球第一个真正运营无人车的小镇及园区。此外，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士，也正在积极推进商业化落地。百度表示其完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。

来源：百度阿波罗官微

同一日，苏宁物流与百度自动驾驶事业部联合宣布，将加速落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。

此外，菜鸟也不断推出包括菜鸟无人车、无人机、菜鸟快递塔、菜鸟驿站智能柜、菜鸟小盒等系列智能黑科技，提供从最后1000米到最后0米的全面解决方案。去年，菜鸟同样也启动了无人车配送。在成都的未来园内，满载包裹的菜鸟无人车在园区内穿行，把消费者购买的天猫商品送达分拨场地，全程由IoT（物联网）系统自动调用红灯，无人车自主规划路线和避障。这是菜鸟无人车首次从末端配送，进入园区调拨运输环节，代表着无人驾驶应用场景的进一步拓展。

总而言之，无人车的应用已经开始在我们身边上演。但由于技术、环境、法律的诸多限制，目前还只停留在有限的场所，未大范围的普及。不过可以想象，随着无人驾驶技术的越发成熟，无人车会用到更多的场景中去，在重要关头发挥更大的作用。而在无人车应用尚不普遍的当下，为更好配合疫情防控工作的开展，阻断疫情传播，还望大家少出门、不聚餐、勤洗手、多通风，做好自己，助推疫情早日过去！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

属于
无人驾驶，无人机是属于车联网的一种， 物联网就是“物物相连的互联网”。车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。

无人驾驶汽车目前还没有上市，也没有具体时间。

部分车企号称具备L5级别无人驾驶的车型，都只是概念车。L5无人驾驶汽车上市时间最早为2025年，且是属于特定场景的无人驾驶，例如港口的运输车辆等、公交车、网约车等，全场景无人驾驶最快预计要2030年。

无人驾驶汽车的出现开启了一个新的现象，人们日常可以出现不需要人来驾驶的情况，而这完全可以让人们在车上去做其他有意义的事，而不用一直专注于开车。此外，无人驾驶汽车也是利大于弊的存在，但是必须要注意的就是这种新出现的汽车也会村子安全隐患。

无人驾驶汽车技术原理：

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。

这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

智能车和智能网联汽车的不同，1，智能汽车，智能汽车的智能有两种模式。（1）自主式智能汽车，依靠自车所搭载的各类传感器周围环境进行感知。依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行，实行自动驾驶。（2）网联式智能汽车，车辆通过v2x通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。这两种智能的模式都在各自往前发展，同时也在融合，去融合的结果就是智能网联汽车。并且在当“智能”和“网联”一词一起出现。“智能”一般做狭义理解，给自主式智能。当“智能”单独出现，一般做广义理解。既涵盖了自主式智能和网联式智能。智能网联汽车是由智能和网联两部分组成。

---