modbus rtu网关是什么？

modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。
DTU、RTU、智能网关,就是这样的“关口”。 DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置,RTU是在DTU的基础上,具备控制功能,能够采集模拟量和开关量的输入与输出入

数据链路层最重要的作用就是：通过一些数据链路层协议(即链路控制规程)，在不太可靠的物理链路上实现可靠的数据传输。
工作原理：
1．链路管理：当网络中的两个结点要进行通信时，数据的发方必须确知收方是否已经处在准备接收的状态。为此，通信的双方必须先要交换一些必要的信息。或者用我们的术语，必须先建立一条数据链路。同样地，在传输数据时要维持数据链路，而在通信完毕时要释放数据链路。数据链路的建立、维持和释放就叫做链路管理。
2．帧同步：在数据链路层，数据的传送单位是帧。数据一帧一帧地传送，就可以在出现差错时，将有差错的帧再重传一次，而避免了将全部数据都进行重传。帧同步指的是收方如何从收到的比特流中准确地区分出一帧的开始和结束。
3．流量控制：发方发送数据的速率必须使收方来得及接收。当收方来不及接收时，就必须及时控制发方发送数据的速率。
4．差错控制：在计算机通信中，一般都要求有极低的比特差错率。为此，广泛地采用了编码技术。编码技术有两大类。一类是前向纠错，即收方收到有差错的数据帧时，能够自动将差错改正过来。这种方法的开销较大，不适合于计算机通信。另一类是检错重发，即收方可以检测出收到的帧中有差错(但并不知道是哪几个比特错了)。于是就让发方重复发送这一帧，直到收方正确收到这一帧为止。这种方法在计算机通信中是最常用的。本章所要讨论的协议，都是采用检错重发这种差错控制方法。为了防止发送方等待收方应答时出现等待死锁，还将提供超时控制机制。重发帧后，为了防止收方收到重复帧，通常为帧给定一个帧序号。
5．区分数据和控制信息：由于数据和控制信息都是在同一信道中传送，而在许多情况下，数据和控制信息处于同一帧中。因此一定要有相应的措施使收方能够将它们区分开来。
6．透明传输：简单的说，透明传输就是发送方发送什么的数据，不管数据传输过程是如何实现的接收方将收到什么样的数据。更确切地说，所谓透明传输就是不管所传数据是什么样的比特组合，都应当能够在链路上传送。当所传数据中的比特组合恰巧出现了与某一个控制信息完全一样时，必须采取适当的措施，使收方不会将这样的数据误认为是某种控制信息。这样才能保证数据链路层的传输的透明的。
7．寻址：在多点连接的情况下，必须保证每一帧都能送到正确的目的站。收方也应当知道发方是哪一个站。

发送方的UART把1字节（8位）并行数据转换为11位的串行数据，接收方的UART再把11位的串行数据转换为1字节（8位）并行数据。消息帧中有多个字节，就需要多次转换—传输—还原的过程，当然每个字节都是8位的。

电流表 ammeter 又称“安培表”。 --电流表是测量电路中电流大小的工具 --在电路图中,电流表的符号为"圈A" --直流电流表的构造主要包括:三个接线柱[有"+","-"两种接线柱,如(+,-06,-3)或(-,06,3)],指针,刻度等(交流电流表无正负接线柱) --电流表的使用规则::①电流表要串联在电路中(否则短路);②电流要从"+"接线柱入,从"-"接线柱出(否则指针反转);③被测电流不要超过电流表的量程(损坏电流表);④绝对不允许不经过用电器而把电流表连到电源的两极上(短路) --电流表读数:1看清量程 2看清分度值(一般而言,量程0~3A分度值为01A,0~06A为002A) 3看清表针停留位置(一定从正面观察) --使用前的准备:1校零,用平口改锥调整校零按钮 2选用量程{用经验估计或采用试触法} --工作原理:电流表是跟据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。 电流表内部有一永磁体，在极间产生磁场，在磁场中有一个线圈，线圈两端各有一个游丝d簧，d簧各连接电流表的一个接线柱，在d簧与线圈间由一个转轴连接，在转轴相对于电流表的前端，有一个指针。 当有电流通过时，电流沿d簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。 由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。 这叫磁电式电流表，就是我们平时实验室里用的那种。 附:直流电流表 交流电流表在小电流中可以直接使用（一般在5A以下），但现在的工厂电气设备的容量都较大，所以大多与电流互感器一起使用。选择电流表前要算出设备的额定工作电流，再选择合适的电流互感器，在选择电流表。例如：设备为一台30KW电机，大概额定电流为60A左右，这样我们就要选择75/5A电流互感器,则电流表就要选择量程为0A-75A,75/5A的电流表,这样就是一台大电流设备的电流表的选择! >既然你是做DTU的，你们单位的样本上对DTU的介绍肯定肯定有这样一些关键字“配电自动化远方终端”“遥信、遥测、遥控、保护、无功补偿和通信”“运行状态监控、故障识别和隔离自动恢复供电”，这些关键字都是对环网柜起的作用。
再说环网柜，环网柜主要是对中压电能（国内是12KV级）进行再分配、以及对下一级一台或多台变压器（10KV变04KV）进行连接、供电和保护。主要柜型有：负荷开关柜（针对进、出线连接和保护）、负荷开关熔断器组合柜（1200KVA变压器的接线和保护，北京地区不允许超过1000KVA）、隔离开关断路器组合柜（变压器容量超过1200KVA或者供电局要求）、联络柜（提高供电可靠性，一组环网柜的上级或进线故障造成失电后，通过联络柜从另一组环网柜取电）。
环网柜分手动 *** 作和电动 *** 作，要想实现配网自动化则必须使用电动 *** 作的环网柜，同时环网柜需要配置电流互感器和零序电流互感器（配置互感器的作用是：当线路出现故障时会体现在电流的变化上）DTU则是采集这些信号的重要设备DTU遥测功能，检测环网开关状态（分、合闸、就地状态）DTU的遥信功能，控制开关柜分、和闸DTU遥控功能。
最后说一下配网自动化，配网自动化其实就是实现无人值守已及线路故障的自我处理、最终目的是实现电能使用的可靠性、稳定性。

单灯控制的组成，要实现单灯控制完整的组成需要三部分：监控中心的单灯监控软件、各配电柜内分布的单灯控制器、每盏灯杆内的单灯控制器从机（终端）。下面我们以灯联网的单灯监控系统为例。工作原理是通过监控中心和远程分布式RTU，适用于太阳能的路灯的单灯控制。借助强大GPRS/CDMA移动通讯网络，和下端通过电力载波技术对每一个终端完远程控制、远程调光、远程监视、远程实时动态管理四大方面的功能，简称无线“四遥”监控。遥控：远程控制路灯的开关,能控制到每盏灯。

遥测：远程测量路灯配电柜的所有电气参数和单灯电气参数。遥信：设备故障信息和自诊断信息实时自动回传！便于管理部门及时处理。遥调：根据时间、经纬度、照度等自动调光，具备方便的远程调光能力，能对单灯进行开关及调光控制。控制器是人们为研究、工程规划的需要，用物理电学标准化的符号绘制的一种表示各元器件组成及器件关系的原理布局图。由组件间的工作原理，为分析性能、安装电子、电器产品提供规划方案。在设计中，工程师可从容在纸上或电脑上进行，确认完善后再进行实际安装。通过调试改进、修复错误、直至成功。采用电路仿真软件进行电路辅助设计、虚拟的电路实验，可提高工程师工作效率、节约学习时间，使实物图更直观。

单灯控制器顾名思义就是能实现对每一盏控制的控制器。单灯控制器的分类有很多，但主要的类别有两大类。第一类从技术上分为电力载波单灯控制器和zigbee单灯控制器;第二类按功能可分为单灯控制器主机和单灯控制器从机(又名单灯控制器终端)。

电力载波单灯控制器

利用传输电流的电力线作为通信载体，中间无需任何的布线就能实现通讯，且对每一盏进行

zigbee单灯控制器通过zigbee技术近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。其特点:低功耗、低成本、时延短、传输范围小、数据传输速率低。适用于太阳能的路灯的单灯控制。

据行业相关权威机构表示:电力载波的单灯控制器与ZIGBEE单灯控制器相比，较为稳定。现重点阐述基于电力载波技术的单灯控制器。且以下简称"单灯控制器"。

通过监控中心EH120和远程分布式RTU(FAC4C)，借助强大GPRS/CDMA移动通讯网络，和下端通过电力载波技术对每一个终端FLS-P2W完远程控制、远程调光、远程监视、远程实时动态管理四大方面的功能，简称无线"四遥"监控。

遥控:远程控制路灯的开关,能控制到每盏灯。

遥测:远程测量路灯配电柜的所有电气参数和单灯电气参数。遥信:设备故障信息和自诊断信息实时自动回传!便于管理部门及时处理。遥调:根据时间、经纬度、照度等自动调光，具备方便的远程调光能力，能对单灯进行开关及调光控制。

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