本期对LoRa CSS扩频技术进行解析,并带你一起搞清LoRa扩频信号之间到底是否正交性。
LoRa CSS调制解调原理
LoRa 采用CSS调制技术,不同扫频起始点的时间偏移对应不同的调制symbol。对于扩频因子SF来说,时间偏移可以有2^SF种取值,对应2^SF种调制的symbol,一个LoRa symbol可以调制SF个bits。
1) CSS调制:LoRa发送端发送的一个CSS调制符号的时频图如图1所示。可以看到,这是一个线性扫频信号并且在某个时间出现了频率跳变,这个跳变的时间就对应着LoRa的调制符号。 LoRa一个符号周期时间长度为 2^SF/BW (SF是扩频因子,BW是信号带宽),因此可以在时间上划分出 2^SF个扫频跳变时间,每个扫频跳变时间则对应一个LoRa符号。
2) 接收端混频:接收端将接收到的LoRa信号与本地参考信号(如图2)进行混频,得到混频后的差频信号,如图3。可以看到差频信号由两种不同频率的信号组成。
3) 用BW采样并做FFT:对差频信号用采样率为BW进行采样,混频后的差频信号中时间占比较短的信号的频率大于BW/2 ,在做完FFT后会被折叠进带内。FFT后能量峰值的频率则对应CSS调制时的扫频跳变时间,如图4。
LoRa信号间的正交性
根据第一节中的CSS调制解调原理,本节以一个Reference 用户为例,分析了在多用户并发时,Reference用户能够成功解调的情况。注意:本节的分析是假设了Reference 信号能否准确定时同步。
图5 展示了采用相同扩频因子时的LoRa信号并发的情况。根据第一章节的LoRa CSS调制解调原理,这里可以看到对接收端的差频信号做完FFT后,Interferer 和 Reference所对应的尖峰会同时出现在频域上,在SIR = 0dB时,Interferer不会干扰到Reference,在SIR = -3dB时,Interferer会干扰Reference,导致Reference解调错误。
图6 展示了采用不同扩频因子时的LoRa信号并发的情况。可以看到,对接收端的差频信号做完FFT后,在SIR = 0dB时,SF = 9的信号在频域上没有对应尖峰,因此LoRa所说的不同扩频因子之间的信号正交实际上是指这种情况。但是,在SIR = -20dB时,SF = 9的信号在频域上会产生一个宽带的干扰,依然会干扰到SF = 8的解调。
这里值得注意的是,reference信号的尖峰如果出现在300到500之间,那么在SIR不到-20dB的时候就会被干扰到。
根据上述仿真和观察,下述表1和表2给出了在并发情况下,Reference信号能否成功解调的SIR (BER = 1%)。
表1 和表2 展示了仿真和测试结果,在表中所述的SIR 下,Reference信号的BER可以做到约1% 。
并发对定时同步的影响
LoRa多用户并发时,用户信号间的干扰会影响各自信号的Preamble检测和定时同步,从而影响接收端的解调性能。 本节将分析LoRa多用户并发时Preamble被干扰时的信号解调性能。
图7展示了相同扩频因子下, 被干扰信号和干扰源在时间上的7种不同并发情况,其中:
1) Case 1,Case2和Case3 中的被干扰信号都无法正确接收。
2) 在Case 4,Case5和Case6 中,当干扰信号的RSSI小于等于被干扰信号时,被干扰信号有一定概率被正确接收。
3) 在Case7中,当干扰信号的RSSI小于等于被干扰信号时,被干扰信号能够完全被正确接收。
根据上述结果,LoRa多用户并发时,可以得到以下结论:
1) 如果某个用户的Preamble 中的第一个symbol 没有被其余用户信号干扰,那么在其RSSI较大时,有机会能够被正确解调。
2) 如果某个用户的Preamble的最后6个symbols 和Header 都没有被其余用户信号干扰,那么在其RSSI较大时,其能够被正确解调。
3) Preamble 被完全干扰的用户,无法被正确解调。
结论
LoRa所宣传的扩频正交性,需要满足如下条件:
(1) 数据包的前导(Preamble) 不被干扰(SIR要大于一定门限)。
(2) 数据解调:相同SF下SIR > 0dB;不同SF下SIR > -16dB(平均值)。
然而在实际中,LPWAN终端对低功耗有较高的要求,网络不可能频繁的做功率控制,因此上述两点条件在实际使用中较难满足。这也是为什么大多数使用LoRa的物联网开发者和方案商会普遍感觉到网络容量小,终端数量一大就容易产生数据包冲突的原因。
Ref:
Impact of Spreading Factor Imperfect Orthogonality in LoRa Communications
2 LoRa Scalability: A Simulation Model Based on Interference Measurements
NB-IoT特点
NB-IoT在带宽和成本上优势明显,构建于蜂窝网络,只消耗大约180KHz的带宽,可直接部署UMTS网络、LTE网络和GSM网络,很容易实现网络的升级。同时,相对于4G网络,它支持的待机时间长,连接高效,而且联网设备的电池寿命很高。
NB-IoT的优势应用场景:正是因为NB-IoT技术成本低、功耗低,所以在定位、水表和停车等领域应用很广泛,如共享单车里就有内置NB-IoT模组,实现物联网通讯。
更重要的是,NB-IoT背靠运营商对于室内场景覆盖有着天然的优势。确定的频谱资源,并可利用运营商原有的室分系统完成覆盖,可通过融合套餐,设备体验等方式将NB-IoT设备推入到用户家庭当中。广泛应用于如智能家居、智能零售和智慧城市等行业中。
NB-IoT虽然优势明显,但在国内的发展现状是缺乏一个统一的开放产业平台,同时标准、芯片、网络和相关的应用层厂商以中小企业为主,还需要壮大自身联盟的实力,打造强大的生态。
LoRa特点
目前在国内,由于备受国家政策、电信运营商和业内大厂的青睐,NB-IoT技术的发展可谓如火如荼。相比而言,此前因频段授权问题沉寂许久的LoRa技术低调很多。
然而,随着阿里巴巴和中国铁塔合作,以及腾讯等互联网巨头宣布加入LoRa联盟的消息又为该产业注入一支“强心剂”,LoRa技术或将在国内迎来又一个春天。
LoRa的一大特点是在同样功耗下比其它无线方式传播的距离更远,实现了低功耗和远距离的统一,LoRa网络主要由基站(也可以是网关)、服务器、LoRa终端和物联网云四部分组成,其特点是应用端和服务器端数据双向传递。
LoRa的优势是超低功耗和多信道数据传输,增加了系统数据容量,网关和终端系统能够支持测距和定位,非常适用于位置敏感的应用。
LoRa拥有着阿里、腾讯、谷歌等的支持,可直接获得围绕在这些头部互联网玩家周围的生态支持。
可以预见,在未来的室内场景中,NB-IoT与LoRa无疑将依托各自的生态进行长期的龙争虎斗。
NB-IoT和LoRa对比
(1) 频段、成本、服务质量
NB-IOT和蜂窝通信使用的是运营商提供的授权频段,因为是专门划分的频段,因此干扰相对要少很多,虽然实际应用中会收取一定的通信费用,但是相应的也会提供更好的信号服务质量,安全性和认证。而且针对目前蜂窝网络基站的建成更有利于快速大规模应用。
LoRa工作在Sub-1G的非授权频段,无需申请便可以建立网络设备,相对来说网络架构简单,而且实际应用中不需要额外付通信费用,但是因为是开放频段,所以实际应用非常广泛,容易受到其他相同频段设备的干扰。
(2) 通信距离
NB-IOT信号覆盖范围取决于其基站密度和链路预算,借助前期的资源优势,能够实现比LoRa更广的范围覆盖和更好的QoS,且NB-IoT自身具有高达164dB的链路预算,使其传输距离可达15km~20km。
LoRa使用线性调频扩频调制技术,既保持了像FSK(频移键控)一样的低功耗特性,也显著增加了通信传输距离,从而提高网络效率和抗干扰能力,即不同扩频序列的终端在使用相同的频率同时发送时不会相互干扰,在此基础上研发的网关能实现多路并行的数据接受,大大扩展了网络容量。LoRa节点的传输距离可达 12~15 km覆盖范围(空旷郊区环境,市区环境传输距离会下降)。
(3) 低功耗、电池寿命
低功耗是物联网的指标之一,关于电池寿命方面需要考虑协议内容和节点电流消耗两个重要因素。
NB-IOT同步协议的节点必须定期地联网,所需要的“峰值电流”比采用非线性调制的LoRa多出了几个数量级,尤其是在唤醒后请求基站到接入服务器的过程中,会存在大量电池电量的消耗。
LoRa是基于ALOHA协议的异步通信方式,因此可以根据具体应用需求进行精准的休眠时间设定,达到充分利用电池电量的目的。
(4) 设备成本
对终端节点来说,LoRa相比NB-IOT更加简单,更容易开发,NB-IOT的协议和调制机制比较复杂,需要更复杂的电路设计和更多的花费,同时NB-IOT采用授权频段,通信需要收取一定的费用。
通过以上的分析,LoRa和NB-IoT最大的区别是:NB-IoT是工作在蜂窝授权频段上,网络由运营商进行部署和维护,为保证能与基站进行正常的通信以及工作,有必要在产品实际部署之前对其功能进行有效的验证。
而LoRa是非蜂窝网络,其标准细节的非公开性,使得产生用于验证的标准信号是个难点。LoRa可以利用传统的信号塔、工业基站甚至是便携式家庭网关来进行。构建基站和家庭网关价格便宜。在成本上来看,LoRa无线模块和NB-IoT无线模块成本相差不大,但在隐形成本上NB-IoT明显是要高于LoRa无线模块。
NB-IoT和LoRa目前都还处于发展的起步阶段,需要各方投入和共同发展。当大规模部署成为可能的时候,NB-IoT和LoRa的模组成本也会进一步降低。就技术方案而言,在短时间内,NB-IoT和LoRa肯定会并行,各有优点、各有缺点,很难说谁压倒谁;但是,如果受到技术方案以外的因素影响,比如赢利模式的创新,与应用行业的紧密结合,借助行业的影响力,两者都有可能率先占据市场。
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