智慧物流是什么意思？

智慧物流以信息技术为支撑，在物流运输、仓库、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个阶段实现系统感知。基于智能及可视的数字化场景，实现了物流设施集约化、物流运作共通化、城市物流设施空间布局合理化，为城市物流企业发展提供了空间也促进城市用地结构调整。依靠智能分析、智能运维技术，实现自动化监控和运维，数字化物流园区仓储一体化管理系统明显降低无效能源消耗，大大提高设备管理效率，减少运维人力负担。

智慧物流通过依托可视化技术，智慧仓储管理可以 2D 组态，3D 仿真形态的方式展现出仓储中心与物流转运中心的全场景管理交互系统。智能三维监控系统包含三维可视化立体仓库系统、货位管理、信息实时查询、轨迹实时追踪、设备状态实时追踪、库存管理。

智慧物流是可视化解决方案，可根据园区的需求和业务特点，制定与业务紧密结合的智慧应用场景，并可基于园区建设的智能化基础设施，为物流企业提供更加个性化的智慧场景服务，使物流产业园区融入社会发展趋势，顺势而为，为自身企业谋取更大红利和更广发展空间。

其中物料流程 3D 监控，是将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控，数字孪生智慧仓储物流一体化场景。使物流全过程数字可视化展现、可自动感知识别、可追踪溯缘、可实施应对、可智能化决策、各环节信息系统交互集成。

场景内展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。均可通过 3D 可视化实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。

通过颜色标识设备的状态，如设备出现异常，可通过可视化系统及时发现哪台设备出现问题，快速定位故障点，及时提示管理人员。管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备，查看设备运行状态、故障信息等，以便进行故障诊断和处理，及时消除隐患。

AGV 小车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV 通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库，并同步接入可视化系统进行路径的实时展示，也可根据项目需求设置 AVG 行走路径。

通过 3D 的高仿真模型效果，对生产运作流程进行数字孪生，从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程，多维度场景展现，并支持场景的的选择与切换。

集合仓储系统应用物联网、视频监控联网技术、输送和分拣技术、灵活的叉车服务模式、智能穿梭车和货架系统、嵌入智能控制与通信模块的物流机器人技术、 RFID 托盘等。数字孪生一个物流全过程，让物品出入库信息可展现，可监控，可管理。

3D 可视化展示堆码与立体仓库的运作效果，辅以信息的实时展示，对设备编码、设备运行状态（通过不同颜色来进行提示，红色为设备问题告警、为设备故障、绿色为正常运行）、指令状态、列编码、层编码等信息。通过一体化的可视管理平台让仓储运维，问题检测等管理更加及时高效。

2D 将机器设备信息通过面板直接显示：设备编码、任务编码、提升机当前层、设备状态、设备下次保养时间等基础信息。便于运维人员管控预警维护。2D 可视化使生产设备流水线管理更加的透明精细、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、异常记录、工艺生产节拍、稼动率等信息。

智慧物流场景中展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。并通过 3D 可视化场景实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。

为推进碳中和碳排放政策，Hightopo智慧物流园区的建设进行深度融合，推动能源清洁低碳安全高效利用，推进重点行业和重要领域绿色化改造，实现绿色生态智慧物流园区。协助园区运维人员对园区内的清洁能源进行监测控制管理，助力园区以及城市减排环保的新理念。

1965 年，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。
并联机构的特点：
（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；
（2）承载能力大;
（3）微动精度高;
（4）运动负荷小;
（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。
由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,
另可按并联机构的自由度数分类：
（1 ）2 自由度并联机构。
2 自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。
（2 ）3 自由度并联机构。
3 自由度并联机构各类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR 机构、3-RPR 机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-RRR 球面机构、3-UPS-1-S 球面机构，3-RRR 球面机构所有运动副的轴线汇交空间一点，这点称为机构的中心，而3-UPS-1-S 球面机构则以S的中心点为机构的中心，机构上的所有点的运动都是绕该点的转动运动；3 维纯移动机构，如Star Like 并联机构、Tsai 并联机构和DELTA 机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；空间3自由度并联机构，如典型的3-RPS 机构，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其最显著的特点，由于这种特殊的运动特性，阻碍了该类机构在实际中的广泛应用；还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构，如德国汉诺威大学研制的并联机床采用的3-UPS-1-PU 球坐标式3 自由度并联机构，由于辅助杆件和运动副的制约，使得该机构的运动平台具有1 个移动和2 个转动的运动（也可以说是3个移动运动）。
（3 ）4 自由度并联机构。
4 自由度并联机构大多不是完全并联机构，如2-UPS-1-RRRR 机构，运动平台通过3 个支链与定平台相连，有2个运动链是相同的，各具有1 个虎克铰U ，1 个移动副P ，其中P 和1 个R 是驱动副，因此这种机构不是完全并联机构。
（4 ）5 自由度并联机构。
现有的5 自由度并联机构结构复杂，如韩国Lee的5自由度并联机构具有双层结构（2 个并联机构的结合）。
（5 ）6 自由度并联机构。
6 自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得最多的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构，如3-PRPS 和3-URS 等机构，还有在3 个分支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构等。

如何制作简单机械手
某宝上面有机械手的套件，可以配合aduino或labview ， 你可以买来试一试，也不贵，相关的知识很多，范围很广，PLC和机电整合都有点难度的，一样一样去攻克吧！
新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软伐设计各种零部件，并把他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。
一个简单的机械手臂多少钱
这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。

我这有一些资料，需要时可以传给你。
工厂简单机械手臂 15分
可以考虑设计个摆杆与机床的下行模具联动，这样不用单加其他动力，关键是如何取件。具体的别人就不好帮你了，只能靠自己琢磨。对不起
制作一个简易机械手臂造价是多少
这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。

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在手臂上放一些传感器，旁边有一个机械手臂，手臂怎么动作，这个机械手臂也做相应的动作，这怎么实现的？
mpu6050加速度识别手臂位置，通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现
制作机械臂手所需材料
我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。单轴机械手搭配也需要导轨、丝杠、轴承、联轴器、电机、驱动器呀、壳体、光电开关………………很多其它小东西
制作简单动作的机械手方案
三轴气缸和旋转平台，通过运动控制器编程控制，是最简洁的方案。需要hi
机械臂的原理
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为

的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，

的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的

1、有肉和没肉
2、可控和不可控
BRL是英国西英格兰大学和布里斯托尔大学联合成立的机器人实验室，受英格兰高等教育基金管理委员会资助，也是英格兰最大的机器人实验室。该实验室主要研究先进机器人和自动化系统。实验室主任Chris Melhuish教授表示：“服务机器人有一些矛盾的地方——如果一个机器人好到可以让人使用，它同时也就会强大得足以产生危险。因此，我们必须有一些物理和行为上的安全系数，使得机器人在这些系数之下是受控的。”
要使机器人的手臂具有人臂一样的功能，最基本的条件就是要像人一样具有腕、肘及肩关节等类似的动作。据英国《工程师》杂志报道，BRL研制了一个手臂组装件，包括上半身和两条手臂，每条手臂安有人类所有的关节，可以完全自由地活动。手臂会从手指的触觉传感器收到反馈信息。BRL的人形机器人手臂组装件是一个装有多个传感器、制动器和微处理器的系统，通过控制器局域网(CAN)界面相互联系。从手指到肩膀的每个制动器都受控才能保证整体运动类似人类。CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。
多数动物的触觉器是遍布全身的。对人来说，触觉是除视觉以外接受外界信息量最多的感官。但是，视觉系统造价昂贵，控制复杂，因此，给机器安装上恰当的触觉传感器具有重要意义。在具有类人外表的同时，BRL研制的控制系统必须能够利用系统中的强交叉耦合，允许粗糙的运动和精细的手指尖的微制动。手和手指上有关力量、温度和表面形状、质地的传感器得到的信号必须保证安全，并与外界交互。控制系统还必须在粗糙的高能制动和精细的手指尖微制动间寻求平衡，以保证可以更真实地模仿人类的特点。另外，控制系统还要考虑机器人的实际限制，比如，通过一个CAN实现高度分散的特征之间的联系。
人在移动时省力的最好办法就是使肌肉的作用力最小化，这也是BRL的研究人员想让机器人具备的。因此，他们必须测量人类的肌肉运动，并为机器人建模。在布里斯托尔大学，有一位教师进行的研究就是利用传感器测量人类和动物的运动。实验室机器人类人控制途径研究的负责人Guido Herrmann博士说：“我们正好可以从他的数据中得到想法，并把他的数据转化为我们自己的运动法则。”
据Herrmann介绍，分散的控制系统给研究人员造成了众多挑战。如每个制动器和传感器都只有有限的数据，但研究人员需要控制所有数据。由于控制系统受限于电线可以传送的信息量，因此需要在各部位就地进行决策。Herrmann使用了分布式智能和多层抽象层的方法来克服这个限制。
从一条手臂开始，研究人员打算模仿整个机器人的动力学原理，然后设计像机器一样运作快速的控制器。之后，在两只手臂内植入相互作用的两条CAN数据传送线，然后加入更多分散的传感器。这一项目的最终目的是要发明新办法，使得机械手臂可以根据它们读到和理解的文本指示内容完成任务。Melhuish说：“如果你给机器人读一个悲伤的故事，它应该可以辨别出你悲伤的表现，并能作出相应的回应。如果两个人一起完成一项任务，如一起倒咖啡，一个人拿杯子，另外一个人倒。这个动作很容易观察到，但是动作和交互作用很难在机器人身上实现，要作大量努力。”
“不需要坐在500米开外看他做动作，我们要和它交流。”Melhuish说，“我们的机器人要设置内容，而不仅仅是展示机械。正如你手把手地教孩子如何切面包，我们想要教机器人如何工作。”

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