物流行业既是近年来中国商业迅猛发展的受益者，更是推动中国商业模式深化创新与持续变革的重要驱动力量。
2014年，国务院发布《物流业发展中长期规划(2014—2020年)》，系统地提出物流业在不同阶段的发展重点、主要任务和重点工程，并明确了一段时期内物流业的发展方向和目标。按照党中央、国务院关于深化供给侧结构性改革、推进“三去一降一补”的决策部署，国家发改委等相关部门围绕推进物流降本增效促进实体经济发展，出台物流业降本增效实施方案，启动物流降本增效综合改革试点等。
2020年，物流产业的升级蠢蠢欲动。本文主要回顾近两年影响物流行业发展的重大政策和事件，并以此为基础分析2020年物流业的发展趋势。
随着市场整体增速放缓，经历了高速成长期的中国物流行业将从增量攫取向存量争夺转变。因此，市场化整合的趋势预计将愈发明显，各物流细分行业在汰弱留强的过程中呈现出明显的集中度提升态势。
对于标准化、规模化程度较高的快递行业来说，行业集中度显著提升，头部企业规模优势壁垒显现，而非头部玩家面临被整合或被出清的发展危机。 与头部企业相比而言，中小型快递企业面临行业价格走低、市场份额狭小、成本上涨等局面，中小快递企业在市场竞争中能获得生存空间也日益缩减。
2019年，各家快递公司纷纷打响了价格战。一些二三线快递公司纷纷退出市场，物流快递行业的市场份额正在不断向龙头企业聚集。同时，各家大快递公司随着规模的增长，其规模带来的边际效益也在不断降低，头部快递企业成本正在趋同化，未来大公司之间的价格战会更加残酷。
目前来看，我国物流企业数量众多，行业市场份额分布分散，集中度低。只有少数是真正的综合物流企业，其余的大部分是单纯的货运代理、运输或仓储经营者。中研网指出， 物流行业既有的粗放增长和简单服务不可持续，也无法在产业结构调整和改变发展方式中发挥基础性作用。物流行业或将进入一个兼并收购期，利于我国物流市场结构逐步从分散走向集中，形成“零而不乱、散而有序”的新业态。
据罗兰贝格预测，传统物流行业细分领域界限正逐渐模糊，多元化已经逐步成为领先物流企业的发展实践。一方面相邻细分行业的多元化将有助于企业释放协同潜力、延伸优势资源。同时，多元化也成为物流企业满足客户一站式物流诉求、寻找新增长点的普遍择。在标准化物流产品领域，快递与快运作为典型的标准化网络型物流行业，相关企业正在积极跨界发展。同样，近年来领先物流集团通过打造围绕客户的综合物流解决方案，构建包括快递、重货、冷链、同城即时配、合同物流、跨境物流等多网并存的综合物流网络。
第三方物流是指生产经营企业为集中精力搞好主业，同时通过信息系统与物流服务企业保持密切联系，以达到对物流全程的管理和控制的一种物流运作与管理方式。随着下游行业竞争日益激烈，第三方物流公司开始参与到客户更多的业务环节，服务范围逐渐扩展，从合同物流向虚拟生产、物流金融等拓展，升级为第四方物流，即供应链物流。
2017年国务院发布《关于积极推进供应链创新与应用的指导意见》，将供应链创新与应用上升为国家战略。2018年商务部等8部门联合发布《关于开展供应链创新与应用试点的通知》，再一次巩固供应链在我国经济发展中的战略性地位。《2018-2023年中国供应链管理服务行业市场前瞻与商业模式分析报告》显示，未来五年我国物流及供应链服务市场价值复合增长率将保持在10%左右，到2020年我国物流及供应链服务市场价值将达到321万亿元，到2023年，市场价值有望达到378万亿元。
中国银河证券研究院交通运输行业研究员王靖添表示，在“一带一路”倡议下，供应链物流等板块迎来广阔空间。供应链管理的概念在中国兴起时间较晚，近年来才涌现出一批供应链管理企业。据公开数据显示，2012-2018年供应链服务上市公司营收同比增速显著高于A股上市公司的平均水平，也高于航空与物流板块的总体水平，对于整个物流行业的拉动作用明显。
伴随新一轮产业革命以及中美贸易摩擦，全球产业布局和全球供应链格局均将发展重大调整。作为生产性服务业的重要组成，物流业将在提升制造业核心竞争力方面发挥更加重要的作用。今年，这种趋势将进一步驱动物流业与制造业深度联动融合发展。 对于物流企业而言，竞争力的关键不再是单纯提供物流运营业务，而是能够输出上下游供应链一体化的解决方案，实现制造、流通和消费的无缝对接。 培育具有国际竞争力的全球供应链体系，将成为物流业和制造业深度联动融合发展的核心。
去年7月，我国首次提出实施城乡冷链物流设施建设工程，国家发改委、交通运输部、商务部等有关部门也陆续发布《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》、《关于推动农商互联完善农产品供应链的通知》等政策文件，从不同层面以最高级别的指导部署推动冷链物流行业 健康 发展。广西、广州、龙岩、洛阳等省市也出台冷链物流政策和规划，把发展冷链物流提升到同乡村振兴、精准扶贫、产业升级等息息相关的层面，在冷链用地、建设资金等方面给予扶持和补贴。
据中物联冷链委测算分析， 2019年我国食品冷链物流需求总量预计将达到2352亿吨，同比增长2465%。2019年我国冷链物流市场总规模也预计将达到33912亿元，同比增长1760%。
2019年在冷链需求和市场模式不断变化的背景下，很多企业积极 探索 和布局新的市场机遇。比如，G7和日本丸红成立合资公司，专注于智能冷链车队资产管理服务。阿里旗下驯鹿冷链计划在中国建立50个大中型专业生鲜冷链仓库，布局100条生鲜冷链运输干线、1000条运输支线及冷链短驳。京东物流接连推出了冷链运输服务“京东卡班”、B2B核心产品“冷链城配”以及首个平台化产品冷链整车。苏宁物流宣到2022年将实现100万平方米冷链仓储建设。唯捷城配、九曳供应链、餐北斗、信良记等先后获得融资，获得资本市场青睐。
此外，智慧商店、自动分拣、智能仓储、新能源 汽车 等新技术、新装备亦逐步在冷链物流行业推广应用。
放眼未来，冷链物流机遇广阔。立足当下，冷链行业依然面临着基础设施不平衡矛盾突出、企业利润空间不断压缩等诸多问题。 中国物流与采购联合会副会长兼秘书长崔忠付表示，现阶段属于冷链行业转型升级的阵痛期，利好政策落地需要时间，溢出效应尚未显现；市场需求还未全面爆发，消费者冷链认知仍需培育。所以，企业一方面需要找准业务定位、修炼提升内功，同时要积极抱团取暖，增强风险抵抗能力。
随着互联网+、物联网、云计算、大数据、人工智能、机器智能、区块链等新技术发展，智能物流装备及智能化运力、物流供需匹配平台、跨界企业等进入发展快车道，现代物流业正进入一个由技术驱动的智慧物流时代。
德勤中国物流与交通行业领导合伙人宋旭军指出， 互联网时代下，物流行业与互联网结合，改变了物流行业原有的市场环境与业务流程，推动出现了一批新的物流商业模式和运营模式，比如车货匹配，众包运力，多式联运等。基础运输条件的完善及信息化的进一步提升，激发了多式联运模式和综合供应链服务的快速发展。新的物流运作模式正在形成，与之相适应的智慧物流也就呈现出了快速的增长。
目前我国智能化物流系统平均渗透率达20%，整个智慧物流行业进入发展成长期，智能物流设备市场规模不断扩大，2022年仓储智能化设备及智能物流配送设备市场规模都将超千亿元。而5G技术在物流仓储、运输、配送各个环节的落地应用将推动智能物流时代的到来。
除资本市场外，越来越多的物流巨头以物流 科技 产业基金、集团研发投入等形式加紧布局智慧物流，其背后是对智慧 科技 驱动行业降本增效的高度期待。 在仓储智能化设备方面，积极建设智能化仓库，重点聚焦搬运、拣选和分拣、码垛机器人以及自动拣选及皮带输送搬运机器人研发；在智能物流配送设备研发方面，重点生产研发无人机、送货机器人、智能柜等最后一公里智能化配送设备。
亿欧认为，中国物流行业将在未来进入全方位无人化的时代，整个物流生态圈将呈现出融合与共享的趋势，无论是仓运配企业，还是平台型企业，都应有意识地与其他企业达成合作。
千淘万漉，吹尽黄沙，中国智能制造哨声洪亮 | 预见2020
2020银行业展望：对外开放加快，理财转型提速， 科技 深度赋能……
SOA(Service Oriented Architecture)和云计算以及SaaS一样,也是近年来IT业界的热点,其受关注度甚至超过云计算和SaaS。到2008年,从百度指数可以看出,“物联网”、“传感网”、“M2M”这三个词在中文网站中受关注度猛然升高。焦点是集成
SOA、EAI(Enterprise Application Integration)、M2M乃至物联网等技术的焦点都是信息集成,目标是消除信息孤岛,实现泛在的互联互通。物联网技术的要点是要消除“物-物相联的信息孤岛”,而SOA的目标是要消除所有的IT信息孤岛。
SOA和EAI作为重要的应用集成中间件技术,必然是物联网所依赖的重要技术之一。
计算机应用系统的发展经历了“独立应用系统”(Packaged Applications)和“集成应用系统”(Integrated Applications)两个主要阶段,随着无处不在的网络技术的发展,早年普遍存在的“独立应用系统”越来越少,或“被集成”为“集成应用系统”的一部分。集成应用系统和技术的发展和演变主要围绕EAI和SOA两个理念,SOA是对更早出现的EAI技术和理念的演变和提升。SaaS技术也和SOA密切相关,都强调“服务”,可以说,SaaS是SOA技术和理念的一种扩展和特有的存在形式。
EAI是一种将使用各种不同技术和平台(CORBA、NET、JavaEE、LAMP等)构建的各种异构应用集成的一种技术和方法。国外往往习惯加Enterprise(企业级)这个词,说成是“企业应用集成”,但EAI不只是面向“企业”应用。可以毫不夸张地说,IBM、Oracle、微软、SAP等软件巨头都是EAI公司,早期的EAI公司还有很多,如BEA、WebMethods、SeeBeyond、TIBCO、VITRIA等等。
从架构上看,EAI主要有两种方式:Hub/Spoke和BUS。Hub/Spoke方式好比“中心城市和卫星城市”的构架,所有外延(Spoke)的系统都通过适配器(Adaptor)与中心枢纽(Hub)系统实现多点对一点(非P2P)连接和集成。BUS方式是一种更开放和通用的架构,使用一个统一总线,一般是MQ(Message Queue)或ESB(Enterprise Serice Bus),子系统把消息发送给总线,总线负责消息的路由,可实现P2P服务或总体应用集成。
SOA将各种应用或子系统看成一个个独立的、自包含并良好定义的服务或组件(Service Component Architecture),通过把这些服务进行组装,统一注册,并在网络系统中发布,让(泛在)网络上的别的应用能够查询、发现和调用这些服务,实现应用集成或构成新的应用。SOA(包括相关的Web Service、SOAP、SCA等理念)的出现,一统了CORBA、NET、JavaEE乃至LAMP(Linux、Apache、MySQL、Perl/PHP/Python)等几大技术阵营多年来“水火不相容”的“不妥协”竞争局面, 这也是物联网技术和产业发展值得借鉴的宝贵经验。SOA的愿景同样是实现“无处不在”的泛在计算和服务。
业界一般认为SOA这个理念和技术比EAI晚出现,其实也不尽然,笔者记得SOA的理念早在1996年就在BEA公司内部实现TUXEDO系统的升级开发时就提出来了。从SOA概念诞生之日起,围绕SOA与EAI的重合、关联及差异所展开的争论一直没有平息。顾名思义,EAI以集成应用为己任,通过接口标准化整合应用,而这恰恰也是SOA的核心任务。SOA将一些EAI功能模块进行封装,并使之标准化,以满足应用的整合、拼装和复用的需要。在Intranet(内网)、Extranet(专网)和Internet(互联网)部署环境中,独立应用一般运行在内网,EAI一般运行在专网, SOA一般运行在专网和互联网上。
SOA和EAI是一种相辅相成、共同发展的关系,EAI理念近几年提得较少,笔者在这里再重提EAI,是希望其在物联网、M2M应用中能够得以广大发扬,以MAI(M2M Application Integration)的方式实现物联网的互联互通和大集成,进一步发展到以M2M as a Service(MaaS)或TaaS(Things as a Service)的基于云计算的营运方式提供大规模IOT服务。
SODA:将设备“统领”起来
笔者在《物联网:技术、应用、标准和商业模式》一书中提出并强调“统一的数据交换标准”是物联网技术的核心,中间件是物联网产业发展的关键,也指出了面向于RFID应用的RFID中间件EPCIS、Savant和Edgeware(边缘件),以及ONS、PML等标准对总体物联网技术发展的重要借鉴意义。而基于SOA技术和理念的SODA(Service Oriented Device Architecture,面向服务的设备架构)的提出,包括类似的基于OSGi技术框架的ECF(Eclipse Communication Framework)等,对物联网数据标准和中间件的发展也具有重要的代表意义,值得深入研究。
SODA是一个由IBM和美国Florida大学发起的倡议(Initiative)和联盟(Alliance),通过引入基于服务(SOA)的编程模型,以规范和简化智能设备(Devices)与企业应用的集成。SODA致力于充分利用嵌入式系统和IT领域已有的标准,为智能设备与SOA技术的融合提供一个标准平台。 SODA的目标是让软件开发者能够像用SOA技术实现IT业务集成那样在诸如远程医疗、军事以及RFID等物联网系统中实现与传感器和执行器的集成。
具体来说,SODA提供标准接口,把硬件设备功能转换成与硬件无关的可调用的软件服务,实现如下目标:
1 将应用集成商与设备和传感器制造商无缝对接;
2 Integrate once, Deploy everywhere, 使用户专注于整体应用方案而不是陷于设备连接工作;
3 在应用和众多(泛在)设备协议之间建立一个通用接口和DDL(设备描述语言),形成统一数据交换标准;
4 作为一个中间件平台,为众多行业应用提供应用支持。
在SODA的系统架构中,设备集成接口定义是关键,也就是所谓的API(Application Programming Interface)和设备描述语言(Device Description Language)的定义。由于末端设备对实时性以及footprint大小要求较高,一般用REST而不是用SOAP来定义和实现Web Services接口。
目前SODA的工作基本上还处在研究阶段,中间件和数据接口标准作为物联网的关键和核心,在世界范围内还没有统一标准。SODA属于美国在开展的几个类似项目之一,欧盟已经有了基于SOA的HYDRA物联网中间件项目和EPoSS项目。中国急需参与或自己成立一个联盟,开展类似SODA这样的工作,提出自己的数据标准和中间件参考实现,这是占领物联网产业制高点的关键之一!
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烟草物联网全国布局
9月16日,全国烟草行业物联网建设规划研讨会在无锡召开。中烟电子商务有限责任公司总经理秦前浩、江苏省烟草专卖局(公司)局长、总经理尉彭城等领导出席会议。
会议围绕国家局局长姜成康对行业物联网提出的“全面覆盖、全面感知、全程控制、全面提升”的总体目标要求,对行业物联网建设规划进行了全面的探讨和研究。与会代表着重就《烟草行业物联网总体框架与卷烟物流物联网规划》(讨论稿)的六个方面内容进行了认真的讨论交流,并对《规划》提出了改进完善的建议。
秦前浩在总结讲话中阐述了打造烟草行业物联网的意义,提出了深化行业物联网建设规划工作的具体思路,要求成立烟叶工商各物流环节的专业化工作小组,明确了先行试点单位、试点内容以及试点完成时间,确定了《规划》分步实施、全面实现的步骤和措施。他要求各单位强化组织领导,调动和发挥力量,汇聚资源,共同推动行业物联网建设工程。
尉彭城在讲话中指出,打造中国烟草物联网,是实现“卷烟上水平”的重要内容,是提升企业核心竞争实力的重要支撑。要多听取各方面的好经验、好建议,用创新的思路做好烟草物联网的规划工作,努力实现低成本、高效率。江苏烟草将在物联网规划与实施上作进一步的探索,为打造中国烟草物联网做出自己的贡献。
与会代表还参观了无锡物联网产业研究院以及无锡市烟草专卖局(公司)物流中心。
中移动“宜居通”亮相通信展
物联网应用“宜居通”是中移动在“2010中国国际信息通信展”上展出的、中移动首个基于TD的典型物联网应用。据了解,该业务已于今年5月17日在重庆试商用,随后在北京的一些小区进行了试推广。“宜居通”作为中移动的全国一类业务,在移动内部深受重视。一方面,它是首个基于TD的物联网产品,此前中移动的物联网业务很多用的是GPRS网络;另一方面,它将TD 3G网络以及家庭内部的小型传感网络融合在了一起;再有,此前中移动的物联网业务大多都是政企行业应用,而“宜居通”则是首个面向大众的物联网产品,能将中移动的用户资源与TD业务很好地结合在一起。
“宜居通”整合了家庭安防、智能家居和通信等各种功能。未来,用户可通过家中的TD家庭多功能信息终端和TD手机来 *** 控“宜居通”,如远程控制空调等家电,预警温度、烟雾等危险,使家中的各种设备通过传感器连成了一个小型传感网,并与TD网络进行信息交互。
据了解,“宜居通”最晚将在明年1月在全国大规模试商用,明年6月将正式商用。
为了这一产品的顺利推广,中移动专门制定了家庭场景下的传感网通信标准,目前产业链内上下游厂商针对此标准已经开发了相应的产品。
(作者系同方泰德国际科技公司CTO)周洪波
9月29日，中物研协和上海易居房地产研究院中国房地产测评中心联合开展的“2020物业服务企业综合实力和品牌价值测评成果发布会”在郑州举行。会上隆重发布了《2020物业服务企业综合实力测评报告》，2020物业服务企业综合实力500强、各细分业态及各领域领先物业服务企业榜单同期发布。
从区域分布情况看，物业服务企业500强分布较为广泛，管理面积遍布在全国72个城市。其中，经济实力较强的华东和华南占据半壁江山，囊括了超半数的500强企业；超八成的企业集中在广东省、北京市、上海市等13个省份和直辖市；此外，深圳市、北京市、上海市等13城500强企业集中了近七成的500强企业。
图 1 2019年500强企业区域分布
01管理规模扩张加速，优势向头部聚集
2019年，500强物企管理项目为82574个，同比增长1729%， 管理面积达到13376亿平方米，管理面积均值为267515万平方米，同比增长1253%。 500强市场份额由上年的4256%增长到约44%，物业服务企业的管理规模集中度不断攀升。
图 2 2019年500强企业管理规模概况
头部企业优势积累，强者恒强态势持续。 百强企业管理项目总数为49260个，较上年增长1866%，占500强企业管理项目的5966%；百强管理面积9038亿平方米，同比增长1287%，占500强企业管理面积的近七成（6757%）；管理面积市场占有率由上年的287%增长至约299%。
图 3 2010-2019年百强企业管理面积、项目数量及市场份额变化情况
02多方举措促进企业发展，物企规模持续扩张
依托关联房企获取稳定资源，管理面积布局广泛。 当前，物业管理行业的集中度仍较低，扩规模仍是物企的主旋律。其中，物企与关联房地产企业开发项目紧密相关。借助关联房企项目资源优势，为物企规模扩张带来确定性。
高质量的收并购加速行业整合，并购范围拓展到头部企业和专业领域。 行业收并购中强强联合现象屡有发生，高质量收并购案以及头部企业战略合作增加，加速行业整合。同时，强企业的并购标的从物业服务企业拓展到与其业务相关的智慧 科技 、教育、电梯、保险等领域的专业公司，服务链向纵深方向发展。
03服务边界拓宽，非住宅物业成布局重点
2019年，500强布局住宅物业的企业达477家，占比954%，与上年持平，仍是物企布局的重点。同时，涉足非住宅各细分业态的企业数量均有增加，成为物企新的拓展重点。
图 4 2018-2019年500强企业布局各细分业态的企业数量占比
物业管理行业服务业态全面拓展，500强各业态的管理项目和面积均有所提升，非住宅物业的增速及净增量均超过住宅物业。
图 5 2018-2019年500强企业各细分业态管理面积及增速
头部物业服务企业向非住宅物业领域的拓展，非住宅物业占比提升，业态布局多元。2019年，500强企业住宅物业管理面积占比六成，仍占据主要构成。非住宅物业占比达400%，较上年增加351个百分点，其中写字楼物业和产业园区物业管理面积占比分别为1027%和718%，较上年均约增加1个百分点。
图 6 2018-2019年500强企业各细分业态管理面积占比
抓住非住宅物业发展契机，物企服务边界延伸。 在机关事业单位后勤 社会 化改革、鼓励 社会 资本参与公共服务投资和运营、全面推行军队营区物业管理 社会 化保障工作等政策红利的推动下，非住宅物业领域持续释放市场空间。众多企业通过打造非住宅物业子品牌、战略合作、收并购和招投标等方式迈入非住宅物业领域，在政府机关、国企混改、 “三供一业”、城市服务、高速公路、军产物管领域、乡镇服务、市政环卫、场馆、交通枢纽、景区等多个场景中布局，开拓新的发展方向。
04 企业布局面向全国化，并加强区域深耕
500强业务布局广泛，所管理的826万个项目，除没有在我国台湾省布局外，广泛分布在全国其他33个省、自治区、直辖市和特别行政区，近千个城镇，以及日本、马来西亚、柬埔寨、西班牙、加拿大等多个海外国家和城市。500强企业在华东区域管理面积最多，为5153亿平方米，占比近四成（3853%）。
图 7 2019年500强企业管理面区域分布
500强企业业务集中在重点发展区域，管理规模前十的省市管理面积共达到8968亿平方米，占500强管理总面积的6704%，一定程度上表明这些区域的物业服务覆盖面较广管理较为集中。
图 8 2019年500强企业布局管理面积前十的省市
同时， 500强重点布局的十城管理面积总和达4182亿平方米，占其管理面积的3126%。
图 9 2019年500强企业管理面积重点布局城市
01 营业收入超三千亿，市场占有率持续提升
2019年，500强企业营业收入340748亿元，均值681亿元，同比增长2033%，业绩维持持续增长态势。同时，500强企业营业收入占行业总营收的比例由3123%增长118个百分点至3241%，头部企业创收能力强劲，500强企业营业收入市场份额进一步巩固和扩大。
图 10 2019年500强企业营业收入概况
2019年，百强企业营业收入达216043亿元，均值2160亿元，同比增长2125%，经营业绩稳健增长；占500强企业营业收入的6340%，较上年增长048个百分点；营业收入市场占有率达2055%，较上年增长090个百分点，市场占有率持续提升。
图 11 2010-2019年百强企业营业收入及市占率
02 服务渗透扩容，构建多元化社区消费场景
2019年， 500强企业基础物业服务达266053亿元，均值532亿元，同比增长1786%，占总营业收入的7808%，仍是企业创收的主力。多种经营服务收入74694亿元，均值149亿元，同比增长3003%，占总营业收入的2192%，较上年增长164个百分点，多种经营服务收入持续增加。
图 12 2018-2019年500强企业营业收入构成及多种经营收入占比变化
2019年，百强企业基础物业服务收入164258亿元，同比增长1898%，占总营业收入的7603%；多种经营服务收入51785亿元，较上年增长2905%，占总营业收入的2397%，较上年增加145个百分点，占比高于500强企业。
图 13 2017-2019年百强企业营业收入构成变化情况
2019年，住宅物业规模持续扩张，物业费水平增长，基础物业服务收入达121814亿元，净增14331亿元，同比增长1333%，非住宅物业基础物业费收入144239亿元，净增25989亿元，同比增长2198%，增速高于住宅物业和基础物业费收入整体增速（1786%）。
图 14 2018-2019年500强企业不同业态基础物业服务收入及增速
2019年，500强企业住宅物业基础物业服务收入占基础物业服务收入总值的4579%，仍是基础物业服务主要的营收构成。非住宅物业基础物业服务收入占比5421%，较上年增长183个百分点。住宅物业以四成的面积创造超过五成的收入。 住宅物业营收贡献能力仍最大，非住宅物业单位面积价值更高。
图 15 2019年500强企业各业态面积占比和收入占比
重视多种经营服务的开展，围绕社区生活的增值服务增长显著。 2019年，500强企业多种经营服务收入突破700亿元，增速达到3003%。其中，社区服务收入增长6681%至31537亿元，净增12631亿元，占多种经营服务收入的4222%，较上年增加931个百分点。
图 16 2018-2019年多种经营服务各业务板块收入及增速
打造一站式服务平台，整合线上线下优质资源，精准匹配业主的消费需求，提供平台化产品和服务，增强企业品牌影响力，提升业主粘性，社区的发展空间广阔。
表 1 部分500强物企社区服务平台及注册用户概况
注：注册用户人数数据截止到2019年12月31日
03 盈利能力持续增强，多种经营服务盈利空间广阔
2019年，500强企业毛利和净利润分别为51164亿元和29988亿元，均值分别为102亿元和599769万元，分别同比增长1932%和3257%。毛利率微降013个百分点至1502%，净利率为880%，较上年增加081个百分点。
图 17 2018-2019年500强企业毛利、净利润及毛利率、净利率分布
2019年500强企业多种经营服务净利润10816亿元，同比增长5952%，占净利润总值的3607%，较上年增长609个百分点。此外，多种经营服务以2192%的收入，贡献3607%的净利润， 多种经营服务盈利能力强劲，成为企业新的盈利增长点。
图 18 2019年500强企业营收与净利润结构对比分布
04 多渠道改善成本结构，运营管理成效显现
（1）人力成本压力仍较大
2019年，500强企业营业成本达289584亿元，均值579亿元，较上年增长2051%，营业成本率为8498%，较上年微增012个百分点。
图 19 2018-2019年500强企业营业成本均值和营业成本率
人力成本占比超半数，仍是企业主要的成本支出。 2019年，500强企业人力成本达152876亿元，同比增长1801%，占营业成本总值的5279%，较上年减少112个百分点。
图 20 2018-2019年500强企业营业成本占比分布
（2）项目外包、智能化投入重要性凸显，助力企业运营效率提升
2019年，500强企业共有402家将部分基础物业服务交由专业外包企业管理，较上年增加13家，外包项目总数达87874个，项目外包比重为10642%。
图 21 2018-2019年500强企业项目外包占比分布
高新技术、数字化建设投入是上市物企募资的第二大用途。物业服务企业积极拥抱物联网、大数据等智慧 科技 ，提升物业服务质量，助力企业降本增效，赋能企业发展。
图 22 部分500强企业智能化投入建设投入及占比
（3）多渠道助推企业发展，运营管理提质增效
2019年，500强企业人均管理面积与上年基本持平，为532482平方米。人均产出、单位面积创收能力和人均净利润分别为1356万元、2548元和119万元，较上年分别增加657%、694%和1741%，提升显著。
图 23 2018-2019年500强企业运营效率指标分布
头部企业的运营效率提升更为明显。2019年百强企业人均管理面积、人均产出、人均净利润分别为649641平方米、1553万元和159万元，均高于500强企业的数值。
图 24 2010-2019年百强企业运营效率指标分布
01 直接或间接提供就业岗位超三百万
劳动密集度仍较高
2019年，500强企业从业人员25120万人，同比增长1291%，外包人员9607万人，较上年增长842%，500强企业 直接或间接提供就业岗位达34727万个。
图 25 2019年500强企业从业人员人员及外包人员分布
行业劳动密集度仍较高，基础岗位人员数量占比近九成。 500强企业经营管理人员3463万人，同比增长1375%，占从业人员总数的1378%； *** 作员人数达21657万人，较上年增长1278%，占从业人员的8622%。
图 26 2019年 500强企业从业人员岗位构成情况
通过适度的外包，物业服务企业一定程度上实现运营的降本增效，同时，将基础物业服务外包，更利于为业主提供专业化、精细化的物业服务。2019年，500强企业外包投入人数9607万人，占一线员工总人数的3073%。
图 27 2019年500强企业外包人员占比分布
02 本硕博三者占比仍不足10%，高素质人才仍较匮乏
2019年，500强企业从业人员学历构成中，高学历从业人员相对较少，本科生、硕士研究生、博士研究生三者占比总和仍不足10%。
图 28 2018-2019年500强企业从业人员学历构成情况
03 薪资水平差异较大，头部企业待遇更好
不同岗位年人均工资差异较大，百强企业年人均工资普遍高于500强企业。
表 2 2019年百强、500强企业各岗位从业人员年人均工资水平
01 反应迅速坚守防疫，品牌服务深入人心
为切实做好疫情防控工作，众多物业服务企业快速反应，迅速启动紧急预案，成立防疫小组、编制防疫防控工作指引、开展防疫培训、对外来人员严格管控，强化员工管理，并加大公共区域消杀频次等。众多物业人加班加点，坚守岗位，安抚业主情绪，做好防御措施，全面打响疫情防控阻击战。
图 29 物业服务企业疫情防控期间所做工作
02 专注服务品质，业主整体满意度均值9218
2019年，500强企业通过委托第三方或自行开展全方面的业主调查，业主整体满意度均值为9218 ，业主满意度保持高位。
图 30 500强企业业主调查指标及业主满意度
03 物业费水平差异大，收缴率维持高位
2019年，500强企业物业费平均水平为309元/（平方米·月）。其中住宅物业费水平为211元/（平方米·月），非住宅物业业态的物业费水平498元/（平方米·月）。非住宅业态物业费水平普遍高于住宅物业，且相对提价容易，未来的发展空间较大。同时，一线城市各业态平均物业费水平远高于二线及三四线城市，二线城市各业态平均物业费水平亦显著高于三四线城市。
图 31 2019年500强企业各业态平均物业服务费水平分布
物企通过打造优质的服务，赢得业主的信任，促进收缴率高位运行。物业服务企业聚焦业主的需求，为业主提供高品质的物业服务，并重视品牌的建设，高质量的物业服务在提高业主满意度的同时，亦提高了物业费的收缴率。2019年，500强企业物业费平均收缴率为9493%。
图 32 2019年500强企业不同物业类型物业收缴率
04 不同区域物业服务水平各异，多业态布局丰富
从收费方式上来看，物业服务企业的物业服务费的收费模式仍是以包干制收费为主，包干制收费模式占比8792%，酬金制收费模式占比1208%。
图 33 500强企业物业费收费模式占比
从业主委员会成立的情况看，样本项目中已成立业主委员会的项目占比1457%；未成立业主委员会的项目和业主委员会筹备中的项目分别占比8360%和183%。
图 34 500强企业在管项目业委会成立情况
500强企业积极发挥头部企业示范带动和引领作用，在疫情防控，稳就业、促就业，精准扶贫，纳税，爱心捐款等方面发挥着重要的作用，肩负了重要的 社会 责任和使命。
图 35 500强企业在承担 社会 责任中的作用
物业管理行业发展的机遇期
在政策利好、技术迭代、人们普遍追求美好生活的时代大背景下，物业管理行业迎来发展的机遇期。预计物业服务企业的在行业地位、管理业态布局、多元化服务、资本市场、 科技 应用及品牌服务等领域均有重大突破，行业龙头逐步显现。
重庆物联卡是什么？
如果从广义的角度来看，物联卡在物理结构以及网速上与寻常的SIM卡没有本质的区别，它们都是通过移动通信信号进行信息的传输。若要寻找最大的差异，则在计费方式上有所区别。
物联卡业务是中国移动、中国联通、中国电信面向物联网用户提供的采用物联网专用的段作为MSISDN的移动通信接入业务，通过专用网元设备支持短信等基础通信服务，并提供通信状态管理和通信鉴权等智能通道服务，默认开通物联网专用的短信接入服务号和物联网专用APN。
重庆物联卡基本按照流量来收费，通常这些上网卡一般情况只面向企业进行批量销售，很少针对个人进行售卖。并且物联卡基本只有上网功能，缺失语音和通话能力，作为日常使用的SIM卡而言，显然是不够的，但是单纯用作流量卡则非常划算。也正是由于缺少了其他功能，只留下了上网能力，因此物联卡的流量资费相较于营业厅的语音通话卡便宜更多。
中创物联网提醒各位需要注意的是，物联卡只针对企业级应用，不针对个人，许多人想要在个人手机上使用物联卡，毕竟便宜的上网流量资费还是能吸引众多消费者尝试去冒险使用，但这样做的后果便会被封号，因此不建议在个人手机中使用物联卡，有可能得不偿失。
全屋智能的品牌
全屋智能的品牌，说起智能家居相信大家可能都不陌生，通过安装智能家居系统能够让我们室内的所有智能电器都连接在一起，使用起来更加的方便。下面为大家分享全屋智能的品牌。
全屋智能的品牌1中国智能家居前十名
1、米家MIJIA
小米在北京发布全新的生态链品牌，mijia，中文名为“米家”。新品牌日后会专门承载小米供应链产品，而之前的小米品牌用于专门承载小米自有产品。
米家APP不仅连接米家旗下的生态链公司，与所有小米及生态链的智能产品实现互联互通，同时也接入开放接入第三方的产品。
2、华为HiLink
华为HiLink是华为开发的智能家居开放互联平台，目的解决各智能终端之间互联互动问题，平台功能主要包含智能连接、智能联动两部分。
支持HUAWEIHiLink开放协议的终端，可以实现自动发现、一键连接无需繁琐的配置和输入密码。此外，通过智能网关、智能家居云APP可以对设备进行远程控制。
华为HiLink联盟的智能产品来自业界TOP厂家，目前有50余家核心合作伙伴，覆盖家庭娱乐、能耗、照明、自动化、安防等6大领域上百个品类千余种产品。
3、美的M-Smart
2014年，美的智慧正式对外发布M-Smart战略，实现全品类智能化覆盖。2015年完成智慧家居体系的搭建。2016年，美的正式发布M-Smart智慧生态计划，宣布实现智慧生活运营服务平台开放落地，提供智慧生活整体解决方案。
美的智慧核心产品包括无线通信模块、语音多媒体模块，家庭安防产品，智能硬件单品，物联网云服务，智能楼宇、智慧社区控制系统和美居APP。
美的美居App已上线210个智能场景，围绕“安全的家、健康的家、便捷的家、个性的家、美食的家”五大核心场景，关注不同用户的实际需求，精细化运营场景。
美的公开宣布开发者平台“以全面开放生态共赢为目标，与入口型、产品型、服务型、技术型等外部伙伴进行创新合作，与华为、OPPO、百度、vivo、谷歌、苹果、比亚迪等等知名企业深度合作，建立全开放、联盟式的全屋智能生态朋友圈。
共建生态、共享资源、开放系统，为用户提供全智能的价值服务和便捷体验”。
4、海尔智家（U-Home）
2006年8月，海尔发布U-home系统，可以实现家电与家电，家电与人，家电与社会环境的无障碍对话，“先人一步”入局智能家居行业。在智能家居相关专利方面在行业内也是处于领先地位。
公司先后建立了强大的U-home研发团队和世界的实验室。拥有含近二十名博士在内的高素质智能家电专业设计团队，从事智能家电、数字变频、无线高清、音视频解码、网络通信等芯片以及UWB、蓝牙、RF、电力载波等技术的研发
并整合全球资源网络，与多家国际知名企业建立联合开发试验室，提出了智能家居、远程医疗、网络超市、故障反馈、智能安防、智能酒店等解决方案。
2020年9月11日发布全球首个场景品牌“三翼鸟”，从家电品牌转型成场景品牌。提供阳台、厨房、卫浴、全屋空气、全屋用水、视听等全场景生态解决方案。同时依托智家体验云平台，连接用户、企业、生态方，创造因需而变的个性化方案。
5、绿米智能（Aqara）
说实话，选择第十位的时候比较纠结，感觉很多品牌都可以，又感觉都差了那么一点。我看好它是因为它背后既有小米生态的加持，又保有一定的独立性，暂且放在第十位吧。
品牌创始人EugeneYou（游延筠）是自动化控制技术的专家，2009年创立绿拓专注楼宇控制系统和公共建筑的节能改造、智能化改造为主。2014年加入小米生态链，更名为绿米联创，进入智能家居领域，并于2016年推出高端自有品牌Aqara。
绿米拥有自己的云平台，可以与米家（小米系，必须的）、苹果Homekit，GoogleAssistant、亚马逊的Alexa等多个平台互联互通。
产品覆盖了智能家居的方方面面，采用的是Zigbee/WiFi无线技术，并实现局域网本地化为系统稳定性保驾护航，实现集散控制。
销售渠道线上京东天猫等平台都有售，线下有智能体验馆（以Aqara自有品牌），截至目前，Aqara已拥有覆盖全国大部分城市的超600家服务商，500多家智能家居体验馆
为上万个用户提供了从上门勘测、方案设计、安装调试到售后维护的`专业一站式全屋智能定制服务。
6、UIOT超极智慧家
UIOT超级智慧家，是超级智慧家（上海）物联网科技有限公司旗下的全屋智能家居系统品牌。成立于2011年，是国内专注于全屋智能家居系统的企业，先后获得红星美凯龙、保利、中金等风险投资。
这是我比较看好它的地方，美凯龙是中国家居卖场龙头企业，保利是央企龙头地产公司，这些都利于智能家居产品及系统的推广。
另外，我原本是想把松下智能放到排行版的，但查阅资料才发现，松下是跟超级智慧家合作开发的，也就是利用了松下的品牌和超级智慧家的技术达到双赢，原来超级智慧家才是松下幕后的王者。
除了松下，还跟飞利、京东、美国SU集团（全球顶级影音集团）等合作。
7、百度智能家居
人工智能浪潮席卷了全球，百度在AI领域走在全球最前端，为了探索人工智能商业落地应用，请来了在全球科技界享有盛誉的杰出管理人才陆奇博士加盟，承担百度面向AI转型重任
自陆奇接棒带领百度朝AI转型重担后，其智能家居成为百度人工智能积极探索核心领域之一。
8、欧瑞博ORVIBO
我第一次知道欧瑞博来源于广告，头条、百度等不断出现，于是就查查它的资料，发现其确实有很大的潜力。2011年，欧瑞博成立，创始团队发明智能中英文电脑主板诊断卡
2013年，推出基于zigbee组网技术的无线智能家居系统以及智能开关等产品。专注于智慧地产、智慧酒店、智慧办公等不同行业的定制化智能家居解决方案。
9、涂鸦智能
涂鸦智能采用“PaaS+SaaS”的打法形成了研发、运营、管理的闭环，PaaS层扩充物联网硬件SKU聚集开发者，垂直行业SaaS，提供完整的IoT体验，提升用户留存的同时拉高了利润。涂鸦智能便是基于这样的活跃生态获取收益。
10、LifeSmart云起
LifeSmart云起是国内较早进行自主研发的无线智能家居品牌，与其他使用市面上主流通讯协议：Zigbee、Wi-Fi、蓝牙的品牌不同的是，云起一直在使用自主研发的CoSS通讯协议，因此产品的稳定性、安全性表现出众。
全屋智能的品牌2一、爱岗智家
王力联合德国AIGANG公司、英特尔、北京大学，倾力打造的全 新智能家居生活品牌——爱岗智能家居系统。爱岗智家以“让每个家庭享受安全的智能家居生活”为使命，做真正懂得用户的智能家居系统，让所有用户都能体验到“随心所欲，不劳而获”的未来智能生活。
二、西门子智能家居
西门子智能家居德国知名品牌，西门子智能家居与控制系统Syncoliving可处理很多住所任务(HVAC、照明和卷帘装置)，降低能耗并提高舒适水平。
三、聪明屋
聪明屋智能家居国内知名品牌，隶属于深圳市聪明屋智能家电科技有限公司旗下。是全球领先的智能家居及物联网智慧城市、智慧小区配套产品的制造商和系统方案提供商。
四、施耐德智能家居
施耐德智能布线系统不仅仅能解决家居网络问题，它也是一个能够有效令开发项目增值手段，同时又是区分你和其他传统布线项目的有效解决方案。
五、紫金物联
物联智能家居是一款远程控制电器，监控环境质量，实时安全保护的应用软件。回家前，让电饭锅煮饭、热水器烧水、空调调至适宜温度;回家后，就能吃上可口的饭菜、洗上舒适的热水澡、享受舒适的家居环境。
六、ABB
ABB智能家后瑞士品牌，隶属于ABB集团，总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业-瑞典阿西亚公司(ASEA)和瑞士布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)合并而成。
七、罗格朗智能家居
罗格朗智能家居法国知名品牌，罗格朗智能家居控制系统是由法国罗格朗集团研发生产。罗格朗智能控制产品在欧洲已有十多年的应用历史。本系统建立在数据总线网络技术、通讯技术及控制技术基础上，是针对家居智能控制的完整系统。
八、海尔智能家居
海尔智能家居可以说是国内最好的智能品牌了，隶属于海尔集团，该品牌主要以无线为主，该品牌具有通过远程的电脑电话、手机，便可以对家中的热水器、空调等电器进行 *** 作。
如进行空调、热水器的远程开关，温度等的调节。可以实现对家电的集中统一控制与管理，可以实现故障信息自动论断、反馈。
九、霍尼韦尔智能家居
霍尼韦尔智能家居系统是一个基于以太网平台的，集安全、舒适、便利于一体的住宅智能化系统。
它将所有的家电、灯光、安保、温度调节、娱乐等各种环境控制设备通过家庭网关连成一体，真正实现家庭信息和控制的网络化，为您创造一个全新的智能空间，使您的生活轻松又便捷，充分享受科技带来的无穷乐趣。
十、快思聪智能家居
快思聪美国知名品牌，总部设立于美国新泽西，美国快思聪一直是世界领先的控制及自动化系统的生产厂家。
快思聪将世界每一个角落的会议室、培训中心、客户服务部、中央指令控制室、楼宇建筑及家庭影院设备连接起来，其创新的技术为人类重新塑造了新的生活和工作方式。
全屋智能的品牌3一、海尔U-home
青岛海尔智能家电科技有限公司，隶属于海尔集团，企业注册资金1、8亿，是全球智能家电家居产品的研发制造基地。公司建立了强大的U-home研发团队和 世界一流的实验室。
公司拥有含近二十名博士在内的高素质智能家电家居专业设计团队，从事智能家电、数字变频、无线高清、音视频解码、网络通信等芯片以及 UWB、蓝牙、RF、电力载波等技术的研发，并整合全球资源网络
与多家国际知名企业建立联合开发试验室，提出了智能家居、智能社区、智能酒店、智能安 防、智能娱乐、社区中网服务、家电故障自反馈等解决方案。
二、施耐德
施耐德智能家居控制系统采用国际通用的KNX标准，该标准现已转换为国际标准ISO/IEC14543-3，并于2007年正式转换为中国标准GB /Z20965-2007
施耐德智能家居监控系统属于全分散的现场总线的范畴，系统主要由传感器、执行器和系统元件三大部分组成。施耐德智能家居控制系 统主要用于灯光控制、遮阳控制和风机盘管控制及暖气控制
控制方式多样、灵活，例如现场智能面板控制、人体感应控制、光线感应控制、现场面板控制、中央电 脑控制、气象感应控制等，现已广泛应用于各种智能住宅项目，其中方便舒适的智能家居控制是该系统在现代化智能住宅中的一个应用亮点。
三、霍尼韦尔
霍尼韦尔安防（Honeywell Security）隶属于霍尼韦尔国际公司自动化控制集团(ACS)，是世界最大及最富经验的电子保安系列产品和系统制造商之一，其产品及解决方案正保护 着全球数百万的家庭、工厂、企业单位、商业机构、公用事业及机关等的安全。
霍尼韦尔安防提供品质卓越的视频监控、防盗报警、门禁控制、智能家居产品及 功能完善的系统集成，确保全球工业的未来并令人们的商业环境、生活环境更加安全、舒适、高效。
四、快思聪
美国快思聪（Crestron）公司是全球领先的先进控制技术和集成方案制造商。在综合触摸屏技术及远程控制应用领域在行业中一直处于领先地位，并在全 球。
今天，快思聪公司引导着中央控制行业的发展步伐。快思聪创新的产品和应用软件重新界定了控制行业，创造了新的市场，这就是快思聪智能家居中央控制系 统。
五、安居宝
安居宝智能家居是由广东安居宝数码科技股份有限公司利用家庭无线射频技术，以住宅为平台，利用先进的计算机技术、网络通讯技术及现代控制技术，将与家居生 活相关的灯光、电器、窗帘等设备有机结合起来
并对其进行单独或者集中控制和管理而研发的，从而创造出高效、舒适、安全、环保的居住环境，为人们提供一个 现代化、智能化的生活空间。
六、索博
索博一直致力于服务的售后化向服务的过程化、全员化和质量可控化的全面提升，竭力推动“零缺陷、零烦恼”工程。核心管理团队成员大多在智能电子产业拥有丰富的管理经验和产品技术的开发经验
尤其在半导体、集成电路设计、计算机设计与制造、互联网、X10、PLCBUS智能电子产品的设计与制造等领域卓有建树。
这个十年前组成的精英团队，愿带着多年积累的丰富经验参与到中国的新经济建设中，为新一代的智能家居技术贡献力量。
七、KOTI智能家居
KOTI品牌（中文名：柯帝）诞生于2009年，是广东聚光电子科技有限公司（原广州市聚晖电子科技有限公司）为适应公司战略发展及智能家居产品在行业应用推广需要，主力打造的智能家居品牌。KOTI品牌连续五年被评为十大智能家居品牌之一。
聚光电子（原聚晖电子）成立于2004年，注册资金10、0308亿，是一家专注于研究智慧生活领域产品服务，以智慧生活产品的研发及运营服务为主业的大型高科技公司。
聚光电子（原聚晖电子）智慧化产品包括：自创品牌“KOTI”智能家居系统、专业家庭影院系统、智慧社区系统、数字楼宇对讲系统、社区服务运营平台、智能停车场系统等，为客户提供智慧生活全方位解决方案及技术服务。
八、罗格朗
法国罗格朗集团成立于1860年，总部设在利摩日，距今已有150多年的历史，是建筑电气电工及信息网络产品和系统的全球专业制造商，作为全球电气与智能建筑专家，罗格朗在全球70多个设有办事处或分支机构，全球拥有35000名员工，产品销往全世界180个。
九、波创
深圳市波创科技发展有限公司创立于2003年，是最早推出数字化智能家居产品的高科技企业，作为全球专业的家居智能化、社区智能化的产品制造商和方案供应商，波创科技为全球用户提供别墅、住宅、社区、地产科技等领域的先进技术、产品和服务。
十、瑞讯
瑞讯科技（亚洲）有限公司，总部设于香港，主要致力于通讯与智能控制领域的产品研究与开发。为推动中国三网融合工程和智慧城市建设
瑞讯科技成功研发DHS(智能家居)系列产品、FTTH(光纤到户)系列产品、Acincom(综合布线)系列产 品，并获得20项相关专利技术，，及数十个行业奖项。
本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。
文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。
专题--农业传感器与物联网
Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things
[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10
WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10
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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27
YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27
摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。
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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47
WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47
摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。
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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58
GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58
摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。
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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66
JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66
摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。
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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81
ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81
摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。
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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93
JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93
摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。
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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107
SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107
摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。
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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108
MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108
摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。
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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143
HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143
摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。
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