在swing模式下，电位器可以调节舵机摆动的频率。舵机控制模块中预设了2种不同的控制机制，可以通过开关进行切换，在非编程模式下自由玩转各种进阶功能。
Mind+，全名Mindplus，诞生于2013年，是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，集成各种主流主控板及上百种开源硬件，支持人工智能AI与物联网IoT功能，既可以拖动图形化积木编程，可以使用Python/C/C++等高级编程语言。
恰恰相反，大疆的成功是因为卖便宜了。如果有一台工业级直升机航模摆在你面前，包含全套飞控，报价一百万。你会说贵吗？其实你连说贵的资格都没有，因为这种东西根本不会闯进你的生活，你也不会没事去关注它。而这是十五年前的实际情况。
当时工业用的无人机还是以航模直升机为载体的，虽然四旋翼机械结构和原理比直升机简单，但是续航太短，所以那时候不流行。直升机用的飞控系统和四旋翼用的飞控，用到的技术，算法是差不多的，卡尔曼滤波，PID，H无穷…等等。直升机由于机械结构复杂，飞控逻辑更难写。如果做得好直升机飞控，那做四旋翼飞控，就是小菜一碟。
那时候欧洲一票工业级飞控，报价动不动就是一百万。是他们太贪吗？不是。这种专业用途的无人机飞控一年也卖不了几台，研发成本摆在那，单价贵是理所当然的。06年，港科大来了个做飞控的毕业生，叫汪滔，他集合了一拨人，硬是把飞控写出来了。后来的Ace one，悟空，都是非常成功的产品。价格也集中在几千到一两万。主要目标群体是航模玩家。卖得多了，单价自然可以便宜。
彼时市面上也有不少开源飞控，但功能都比较简单。能做到自稳，航模玩家就觉得很不错了。与飞控发展伴随的，还有机器视觉，无刷电机增稳云台，数字图传的发展。这些共同促成了现在性能均衡，简单易用的无人机。还有最最重要的，上世纪末MEMS传感器的大爆发，这奠定了消费级无人机可以诞生的基本条件。也一定程度上决定了智能手机的交互方式，很大程度上影响了智能家居的诞生。大疆在航模玩家群体里积累口碑之后，开始做精灵和悟这种一体机，拉拢没玩过航模的小白进坑。这个时候，航模玩家自己DIY的无人机已经打不过大疆的一体机了。机身机架。在保证强度的情况下做不到大疆那么轻巧。飞控。航模玩家中流行的开源飞控，APM，MWC等等，研发经费上就比不过大疆自研飞控的投入。更何况，大疆的飞控不仅仅是开源飞控用的“角速度-角度-位置”的三级PID标准配置了，还集成了多目视觉，红外避障，IMU冗余等功能。这些功能，让航模玩家去攒，是不可能的。图传。在航模玩家用的几百毫瓦发射功率的模拟图传，一有干扰还会满屏幕雪花点的时候，大疆这边已经标配数字图传了，720P 30帧起步，带宽达到40Mbps。飞行体验大约就是老式大头电视机对比液晶电视。航模玩家当然可以买数字图传，但是市面上数字图传往往不是专门为了无人机设计的，是为了其他安防场景设计的，又大又重，也不考虑功耗，而且还贵。云台。航模圈子里流行过一段时间的舵机云台，抖得跟帕金森一样，后来就没人玩了。
然后各种小作坊也做过无刷云台，效果不错，也很流行。但是像大疆精灵和御集成的云台一样小型化，轻巧，自由度大，还省电的，没有。动力和续航。带上这么多设备，肯定要好电机，好桨。但多少尺寸，多少KV电机配多大桨，航模玩家都是靠经验，没什么数学模型的。大电机配大桨，升力大，但耗电快。加电池？可以，电池很重，加多了可能续航时间不升反降，因为耗电更快。如何找到搭配的最佳平衡点，找不到，只能靠经验。大疆这种企业比个人的好处就是比你有钱，可以建立数学模型，在软件上模拟，算出最佳搭配，就算算不出，靠氪金也能试出最佳搭配。DIY的就别想了，没那么多钱。所以，往往航模玩家攒了一套牛逼设备，能起飞了，最后一飞发现一块电池只能飞10分钟。而且画质没大疆的好，图传没大疆稳定，飞控功能没大疆的多，价格还比大疆贵。
毕竟手机是生活必需品，你可以不买iPhone，但不能不买手机。而非必需品的市场，如果少一两个关键厂商推动，那可能就很多年不发展了。如果大疆不做了，大部分消费者不会去买别的品牌的无人机，而是直接不买无人机了。（因为目前竞争对手的无人机，在大疆面前完全不够看，目前个人认为最强竞争者skydio2的避障比大疆好很多，但续航，图传，云台都还比不上大疆，其他的对手就更不够看了。）iPhone的发展史不能直接等价于智能手机的发展史。但是大疆无人机的发展史，几乎可以等价于消费级航拍无人机的发展史。这个市场，或者说这个品类，就是大疆把无人机做便宜了，硬生生劈出来的。
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