特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？

文丨伊然

火星旅行已经不能满足马斯克的“画饼”野心了。

当地时间8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向大众介绍了 FSD 完全自动驾驶最新进展和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。特斯拉所研发的名为D1的AI芯片采用7纳米制造工艺，处理能力达到1024亿次，一组芯片能够提供的计算功率达到9千万亿次。人工智能机器人给大众带来了无尽的想象。

在众多的科幻作品中，创作者们已经天马行空地表达过自己的美好畅想与潜在担忧；而在现实的生活中，无数的科学家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。

现在，机器人研发大军加入了一位重磅级大亨——马斯克。

在发布会现场，马斯克压轴登台。发布了特斯拉机器人计划Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在邀请函中所说的“人工智能在自动驾驶以外的应用”。

根据马斯克的介绍，Tesla Bot身高172米，体重56千克，承载能力20千克，最快行走能力为每小时8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔形态，下半身则是像《星球大战》里面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。

Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上得到应用。

马斯克宣称，Tesla Bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来帮助人类处理“无聊、重复和危险的工作”。

当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 预计产品原型机将在2022年面世 。

马斯克简短介绍完后，一位演员穿着Tesla Bot造型的紧身衣在舞台上开始了短暂的机械舞表演，颇有超级变变变风范。或许是为了缓解尴尬，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。”

看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。他在发布会结束后的新闻交流会上还特别强调， 因为特斯拉已经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以现在几乎拥有制造人形机器人所需的任何零件。

在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个工作地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。

岗位要求分别是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；高级人形机电机器人架构师；高级人形建模机器人架构师。

马斯克确实是掌握流量入口的高手。

TeslaBot的诡异造型和莫名其妙的发布会，社交网络的注意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。

一如既往，同行们对马斯克的介绍内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉绝对不可能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。

目前，全球研制人形态机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。

1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。

虽然机械的运动能力进展迅速，然而感知、认知和决策能力在相当长的一段时期内没有过多进展。

2012年，随着深度学习等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物联网带源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。加速迭代的AI大模型给机器人行业带来无限的遐想。

8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟视频，双足人形机器人Atlas展示了手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展示了Atlas全身在各种快速变化的情况下保持平衡，无缝切换动作的实力。

Atlas使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，通过感知算法来识别障碍物。

据波士顿动力介绍，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，形成环境点云，使用多平面分割的算法从点云中提取表面。接着，算法输出的数据被输入地图系统，最后系统帮助Atlas用相机看到不同物体建立模型。

短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时间节点就颇为值得玩味。

波士顿动力相关负责人向媒体表示，特斯拉机器人的理论和设想非常前沿，对于机器人技术的发展应用也有借鉴和推动意义，但是从目前的行业发展格局和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。

即便特斯拉有优秀的硬件研发能力，有强大的人工智能计算硬件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研究 在关节控制、手部精细 *** 作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上有太多尚未攻克的难题。

目前，Atlas也仅可以实现每小时54公里的移动速度，并没有可以实现灵活运动的手指关节，特斯拉基本不可能在一年内就完成同行们十几年都没有突破的瓶颈。

有不客气的评论人士指责马斯克宣布的Tesla Bot计划不过是为了转移大众注意力的幌子。

7月，美国权威的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不应使用未经专业训练的用户进行驾驶测试。 从用户公开的测试视频中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无端乱打方向盘，不按道路线行驶等状况。

车企进行类似的测试时，一般会在电脑上模拟运行，由专业人员完成。特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了试验品，还给公共空间的行人带来了风险。

当地时间8月16日， 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，认为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。

8月24日，马斯克在个人社交账号上承认公司最新发布的驾驶辅助软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽可能快的速度进行改进。

特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安全约10倍的辅助驾驶系统，需要更大量的神经网络培训。

虽然Tesla Bot的“狂言”大概率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的长远眼光一向精准 ， 在线支付、新能源车辆、自动驾驶、动力电池、太空 探索 ……他几乎踩准了发展的路径。

近几年，各大服务机器人厂商开始加码技术链条布局，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等核心技术获得较快发展，服务机器人产品性能和智能化程度也有明显提升，产品类型愈加丰富。

QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额达到了211亿美元，预计2027年将达到845亿美元，年复合增长率超过20%。

产品方面来看，双足机器人正在逐步替代轮式机器人，教育和 娱乐 、研究与空间 探索 仍是机器人主要商用范围。

中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超过4800万美元，占全球的23%，预计2027年将达到29亿美元，全球份额提升至34%。

中国厂商是人形机器人领域的后来者，但近年来国内快速发展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。

7月，上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了国内首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够 *** 控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人按摩，下象棋。

虽然人形机器人不一定能够在短时间内实现马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化生产的前景确实越发的光明，或许会成为新能源造车后的下一个增长点。

马斯克曾说：“从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们现在被视为 汽车 或能源公司那样。”

马斯克对相关 科技 在产业应用落地中的判断和界定值得思考，将新能源 汽车 视作是物联网终端已经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。

人形机器人全面介入到人类日常生活带来的变化绝对不会亚于智能手机的普及，时刻要为未来规划。

新能源汽车技术是与传统燃料汽车技术不同，采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料但采用新型的车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术。
相比于传统燃料汽车技术，新能源汽车技术将有效降低排放、提升燃料利用率、降低使用成本，还兼有运行平稳噪音低的优点，但目前新能源技术还在探索和发展阶段，对现有电池技术、精密机械电控技术和各项配套设施等的要求极高，还需要时间进一步完善。
目前，新能源汽车主要包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。2001年，新能源汽车研究项目被列入国家“十五”期间的“863”重大科技课题，并规划了以汽油车为起点，向氢动力车目标挺进的战略。第一阶段是以混合动！力汽车为主，燃料电池车等新能源汽车为辅的发展方向，开拓新能源汽车市场；第二阶段是在纯电动汽车技术成熟的基础上，纯电动汽车逐步替代混合动力及燃料电池汽车以至于完全占据新能源汽车市场，实现零排放的阶段。
新能源技术在汽车行业的应用
目前新能源在汽车行业中的应用有
1混合电力汽车
2燃料电池汽车
3汽车压燃技
4电动汽车。
物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的概念是在1999年提出的。物联网就是“物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通讯。物联网的英文名称为（The Internet of things）。
这里的“物”要满足以下条件才能够被纳入“物联网”的范围：1、要有相应信息的接收器；2、要有数据传输通路；3、要有一定的存储功能；4、要有CPU；5、要有 *** 作系统；6、要有专门的应用程序；7、要有数据发送器；8、遵循物联网的通信协议；9、在世界网络中有可被识别的编号。
2009年1月28日，奥巴马就任美国总统后，与美国工商业领袖举行了一次“圆桌会议”，作为仅有的两名代表之一，IBM首席执行官彭明盛首次提出“智慧地球”这一概念，建议新政府投资新一代的智慧型基础设施。这也是物联网最近“发烧”的原因之一。
2009年9月，在北京举办的物联网与企业环境中欧研讨会上，欧盟委员会信息和社会媒体司RFID部门负责人Lorent Ferderix博士给出了欧盟对物联网的定义：物联网是一个动态的全球网络基础设施，它具有基于标准和互 *** 作通信协议的自组织能力，其中物理的和虚拟的“物”具有身份标识、物理属性、虚拟的特性和智能的接口，并与信息网络无缝整合。物联网将与媒体互联网、服务互联网和企业互联网一道，构成未来互联网。[2]
物联网分层
具体而言，物联网分为应用层、网络层和感知层。下面分别介绍：
1）感知层是物联网的皮肤和五官识别物体，采集信息。感知层包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS、传感器、终端、传感器网络等，主要是识别物体，采集信息，与人体结构中皮肤和五官的作用相似。
感知层又称为信源层。以车联网为例，信源层是由汽车数字化标准信源（俗称电子车牌）构成基站集群层：由不同类型、不同功能的基站组成，实现涉车信息的采集，是涉车信息的传输层。
2）网络层是物联网的神经中枢和大脑信息传递和处理。网络层包括通信与互联网的融合网络、网络管理中心、信息中心和智能处理中心等。网络层将感知层获取的信息进行传递和处理，类似于人体结构中的神经中枢和大脑。
网络层又分为支撑层和数据层。数据层是由多个数据库构成（同时包括公安、交通等部门现有的涉车管理平台所采集的部分数据），是涉车信息的存储层，其数据结构的定义最为关键。
3）应用层是物联网的“社会分工”与行业需求结合，实现广泛智能化。
回到上海世博会的案例：假设每辆车都安装了电子车牌。什么是电子车牌？电子车牌即车辆电子标签，属于物联网的信源层。电子车牌内部含有经过加密的ID数据，存储了加密处理的车辆数据。电子车牌可以充当各类证件的作用。引入车联网之后的世博会车辆监控管理现状：快速电子识别；可同时对多台车辆检查；大大提高了工作效率，实现了智能化管理。
这两个各有各的好，看自己的选择，反正都是未来的趋势。

2021年相比传统汽车优秀的智能汽车需要满足智能可靠、智能驾驶、智能座舱、智能网联四大标准。

1、智能可靠：智能可靠的评价标准来源传统汽车评价标准体系，用以衡量汽车产品作为工具的根本属性的使用可靠性。智对于智能电动汽车来说，智能可靠涵盖了续航里程、主被动安全性、三电系统安全性、底盘的基础性能等。

2、 智能驾驶：只要汽车作为把人从A点运送到B点的交通工具的基本属性不变，那么对于汽车驾驶的核心诉求：“如何能够更加安全、舒适、便捷将用户运送的目的地”就不会改变。智能汽车的出现，尤其是自动驾驶辅助系统的不断迭代将从根本上改变传统的出行方式。

随着自动驾驶辅助系统的提升，自动驾驶辅助功能将覆盖越来越多的具体化场景，随着覆盖的场景越来越多，将能够实现场景的连点到线和连线到面，从而实现全场景下自动驾驶辅助功能。

3、 智能座舱 ：智能汽车所带来的交互方式的革新带来的是全新的用户体验场景。从基本的车机体验延展到智能座舱体验。但是基于座舱物理边界的用户使用体验除了交互体验，还包括了乘坐的舒适性、空间、视野、设计美学、储物便利性、材质触感、做工品质、空气质量等等体验。

这些都是评价智能座舱的标准。在未来，基于这些品类的用户使用需求，还将延伸围绕着座舱空间的新的产品功能。

4 智能网联：一方面，智能汽车作为万物互联网络中一个节点，是人工智能物联网（AIoT）的一个重要环节。同时也是车联万物（V2X）的起点，将在未来拓展新的产品使用场景，新的使用场景将给消费者带来不同用户体验。

智能汽车阶段层次：

从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次：

1、无智能化（层次0）：由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。

2、具有特殊功能的智能化（层次1）：该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生，比如车道偏离警告系统（LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）、盲点信息（BLIS）系统。

3、具有多项功能的智能化（层次2）：该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。

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