1、Kaa
Kaa是一个灵活易用，功能齐全的中间件平台，用于建立端到端的IoT解决方案，连接应用和智能设备。它能够在连接的智能设备上执行有效通信、处理和互 *** 作。
它主要的特点是灵活的微服务，其他特点有：促进跨设备的互 *** 作性；执行实时设备控制，远程设备配置和结构；执行实时设备监控；管理无限数量的连接设备；收集和分析传感器数据等。
2、Zetta
Zetta基于Nodejs，是一个API的物联网平台，是为设备制作>
它的特点有：可以在云，PC或其他适合的开发板上运行；简单的界面和必要的编程以控制传感器，执行器和控制器；允许组装智能手机应用，设备应用和云应用；有利于数据密集型和实时应用开发等。
3、Arino(IDE)
Arino是一个简单好用的IoT平台，它通过一系列可以提供给交互式电子设备的硬件规格进行 *** 作。Arino还提供了完整的IoT程序包，包含许多支持行业级IoT应用程序开发项目的优秀示例和库。
BIM:建筑信息模型（Building Information Modeling）是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有可视化，协调性，模拟性，优化性和可出图性五大特点。
BIM和广联达，两者没什么必然关系，广联达主要是做造价，算量。
BIM常用软件：
一、Revit
Revit最重要的特点是所有组件、视图和注释之间的关系模式，使得任何组件的改变会自动传播，保持模型内容的一致性。例如，移动一片墙时，其相邻的墙，地板和屋顶会自动调整，也更正相关的位置和尺寸标示，调整房间面积报表，重绘相关剖面图说等，因此，该模型将保持所有文件的一致性。组件、视图和标注之间的双向关联性是Revit最显著的特点。
Revit提供团队协作的机制，以所谓「中央档案」为共享数据库，可以多人同时开启后，另存成「本机档案」使用，而以工作集控制编辑权，避免对象被不同的用户同时编辑。Revit也模拟传统2D制图的环境，提供图纸、符号、表格、图例等功能，以与传统接轨。但Revit 在3D上也还有很多限制，不能任意斜切剖面，也做不到展开图;过细的塑模和复杂的智能组件则会显著的影响效能。
Revit MEP模块提供3D管线、设备等机械、电气设施的建模工具，可应用在配电、照明、空调、给水、排水、火警、消防、监视等系统，除此之外也提供风量计算等设计工具。Revit Structure模块提供结构组件，以完成结构塑模，它异于建筑柱的结构柱品类，似乎隐喻建筑与结构各自建模的建议。但至少可利用2D 或 3D 建筑模型作为结构建模之参考，在此基础上独立搭建结构 BIM 模型作为分析使用。
二、Tekla
Tekla是一家芬兰公司，成立于1966年。Tekla Structures 从原名XSTEEL的软件开发而来，提供结构工程师处理混凝土结构、钢结构等较细致的结构功能。Tekla Structures最擅长于施工细节的建置，尤其是钢结构之施工图方面，发展得非常完善，在业界有大量应用实绩。Tekla亦可进而导入控制系统，控制钢筋弯曲机，控制预铸混凝土之生产。结构分析所需的非几何信息，如：荷载、荷载组合、支承条件，亦可包括在结构模型中。
但目前一般BIM软件均未提供结构分析功能。而采用搭配传统分析设计程序进行分析设计。基于 BIM 技术的理想，3D建筑模型与结构模型应该要双向链接的，亦即结构工程师直接于建筑模型上取得结构分析信息，但目前由BIM模型产生分析软件之输入数据仍有很大的瓶颈，Tekla亦然。虽可从三维视觉模型产生SAP2000、STAAD PRO、MIDAS等分析程序之输入档案，但仅为梁、柱结构系统，至于版、墙结构则尚未突破。Tekla BIMsight是在2011年初推出的一个免费软件。可以藉由IFC格式，检视多种BIM软件之模型，以进行设计和施工时的冲突检测、检视与审查、注释和标记红线。
三、Autodesk Naviswork
BIM设计软件众多，依据专业类别会有不同的软件，并产生不同的文件格式。Naviswork能汇入目前市面上大部分的BIM软件格式，Naviswork负担了整合、浏览、审核的基本工作，另外较进阶的功能为冲突检讨、4D施工进度仿真。初步来看Naviswork是设计师跨专业整合的工具，也是业主单位成果体验及审查的工具。
Naviswork环境提供使用者在3D空间体验BIM设计成果，如图4，设计者可自由标注设计沟通意见，空间尺寸的量测，业主可留下审查意见及追踪。但目前台湾业主单位对于BIM的工作要求是厂商的事情，业主尚不能意识到如何运用BIM，如透过BIM成果检视设计需求、验证空间使用机能达到预期目标等，业主的积极参与可降低日后设计变更的频率。
四、Autodesk Ecotect Analysis
坐北朝南是老祖宗留下的智慧，历久弥新。建筑物理的数值模拟则进一步提供量化的数据。Ecotect 建筑物理仿真及能源分析的软件，作为建筑设计节效益的评估工具，Ecotect是一套非常直觉的分析软件。支持特定BIM模型格式，经过相关地理条件、物理条件、材质属性…等设定后，可做太阳辐射、热、光、声、耗能评估，并以可视化方式呈现分析成果。
虽然Ecotect分析精确度尚不如一些专业分析软件，且建筑师对于分析数据判读能力仍相当有限，加上分析成果并不能与台湾绿建筑指标对应。但Ecotect在建筑设计初期仍是相当快速的节能评估工具，目前已慢慢被建筑师所接受。
五、Autodesk Civil 3D
Civil 3D 是Autodesk公司以AutoCad为平台开发的BIM软件，以3D地形为基础，提供铁公路定线、路廊、整地、土石方、重力管线、压力管线等3D设计环境。由于AutoCad是过去被广泛采用的绘图工具，其2D成图的熟悉度最被广大使用者接受。利用Civil 3D可将传统的测量数据或地形图等高线转换为3D地形，作为所有土木工程设计的基本数据。配合铁公路定线与纵坡、横断面设计随即完成道路参数化定义的三维模型;可以利用内置的组件包括车道、人行道、边沟等，也可以根据业主需求或设计标准创建自己的组件。Civil 3D可快速地计算现有地形和设计地面间的土方量，并用以分析适当的挖填距离。Civil 3D可以利用面向收集系统等工具，进行雨水分析和设计，以配置污水和雨水排水系统。可采用图形输入方式编辑管网或者更改管道和结构物。
Revit®Architecture所做的建筑模型可以插入AutoCAD Civil 3D，以便整合建筑提供的公用设施、建物出入口等设计信息。同样，路工设计者也可以将道路平剖面等信息直接传送给结构或建筑，以便配置结构物。Autodesk geotechnical module，是一家叫做Keynetix的英国公司开发的模块，在Civil 3D上运作，从工地钻探数据输入起，应用于钻探孔、土层等之数据管理，到3D展示及图说制作。
六、Bentley公司产品
另一家工程软件大厂Bentley公司出品的MicroStation 3D塑模软件，在功能上亦属强大，搭配的土木套装Power Civil、RailTrack、下水道系统SewerCad、地质数据库gInt、RM Bridge等软件，也提供另一选择。
七、CATIA
CATIA是法国达索系统(Dassault Systemes SA)公司开发的跨平台商业3维CAD设计软件。CATIA作为达索系统产品生命周期管理软件平台的核心，主要应用在航空工业和汽车工业，美国波音飞机制造公司就是CATIA的重要用户。由于CATIA出色的曲面建模功能，许多汽车设计制造公司常用其进行车身、车门、车顶等组件的设计。将CATIA移植到建筑业，应用于大型而具有自由曲面的现代建筑，已见其发挥功能，未来亦具有很大的市场潜力。BIM模型必须在软件间交换利用。
这个需求不只是阶段性，也存在于不同专业间。因此1994年国际软件互动联盟(International Alliance for Interoperability，IAI)发表了IFC(Industry Foundation Classes)档案共通格式，一般BIM软件也多以IFC为交换标的，可作为提交业主之模型格式。而一般BIM软件多可输出IFC格式档案，在软件间交换时，虽无法完全保持原有之信息结构，一般几何信息均可在软件间传递。2005 年IAI改组为Building SMART。BuildingSMART及一些信息厂商为了改善这个问题，又提出OpenBIM的概念，可确保在通过OpenBIM认证的软件间数据可无缝接轨，后续发展值得关注。
三维建模无非就是通过专业技能加工成立体图形，使之图形成为直观、易懂，容易判读的立体图件。对于开发者来说，选择一个好的3D开发框架，在全景虚拟漫游场景上实现3D动效，ThingJS vs threejs开发性能和资源投入这里拿来比较一下，希望对你有帮助。
1~threejs优势
Threejs是大多数开发者首次接触的WebGL 3D库，Threejs库的出现解决了底层的渲染细节和复杂的数据结构，可以支持如一个房间级别,或一个楼层级别的渲染,或符合特殊要求的大量同类模型的渲染。
2~threejs开发性能
对 WebGL进行了封装,提供了更高层的渲染接口,提供摄影机、视口的控制,提供场景组织方式,能够加载多种文件格式,通过创建材质、贴图并编写 shader来实现物体效果,创建立方体、球等基本元素,提供灯光、阴影、点云等等底层功能。
3~threejs劣势
虽然Threejs底层引擎级别的三维图形库，有很多开源库对它进行扩展，但较为松散，适合做轻量级可视化应用，复杂应用则需要基于此库进行大量封装才行。尤其场景输出层面，需要3 3DSMax、Maya、CAD等专业美术人员,通过建模再做一定的导出工作才能得到需要的模型，团队协作成本高。
4~ThingJS优势
ThingJS主张3D便捷开发，提供无需3D建模知识即可上手的场景搭建工具和无维护成本的场景存储云空间，模型库提供上万个行业模型资源。提供ThingJS场景工具组件,包含园区、城市或者图表搭建,可以让不具备3D知识的普通用户搭建3D场景，一个人可以完成物联网应用的基础开发。
5~ThingJS开发性能
ThingJS可支撑数十栋建筑的园区级应用,可支持从地球到城市、园区、建筑、楼层、房间、最终到物联网设备的渲染性能负载，物联网可视化效果应用优势明显，可创建信息点、线路、管线、区域、热图、粒子、动画等丰富功能，具备灵活的摄影机控制、第一人称行走、寻路导航和视点线路工具;可扩展的界面、头顶信息牌、内嵌视频监控等丰富的信息展示方式。
6~开发者角度的体验 （threejs vs ThingJS）
如果是你是初学者，threejs用起来更花费时间，就一个加载模型、调光、选择模型d框的功能，就能写出Threejs上百行代码，ThingJS是更为上层的抽象，不用关心渲染、mesh、光线等复杂概念，更适合项目团队提高开发效率。
下面按照4大领域的玩家的分类方法逐一介绍PaaS物联网平台，其中包含通信领域、互联网领域、软件系统服务领域、垂直领域。
其中，通信领域包括以移动、联通、电信、华为、新华三为代表的电信运营商和电信设备商；互联网领域包括阿里、腾讯、百度、小米等；
软件系统服务领域包括IBM、微软、PTC等；
垂直领域主要分为两个部分，包括以三一重工、GE、西门子等为代表的工业类企业，以基本立子、普奥云、机智云、涂鸦智能、寄云等为代表的创业企业。
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