浅谈单目摄像头采集显示设计方案

浅谈单目摄像头采集显示设计方案

　　不同厂家的图像传感器，驱动采集方式，不尽相同，无非是初始化接口是IIC还是SPI，视频接口是DVP还是LVDS还是MIPI，最后转成数字后都是逐行扫描的像素时序方式，以及色彩的还原方式等，因此，万变不离其宗！

　　这里依然选用个人设计的，4款成熟稳定的摄像头：OV7725、OV5640、MT9V034、AR0135。由于前面已经设计好了DDR3_Control_2Por模快，那么显示和存储都已经搞定，就差采集这一块了。基于OV7725的图像采集系统，在我的《FPGA设计技巧与案例开发详解》中已经无比极其详细的描述了，因此在这里主要阐述摄像头的驱动框架，以及不同摄像头的驱动差异等。这里还是以OV7725/OV5640为例，框图如下所示：

 

 

　　1）首先提供27MHz像素时钟后，采用i2c_TIming_ctrl模块完成OV7725/OV5640的初始化，初始化参数从I2C_OV7725_RGB565_Config获取。

　　2）待Senor初始化完成后，COMS_Capture_RGB565负责OV7725/OV5640 RGB565视频数据的采集，并转换为RGB888输入给DDR3_Control_2Port模块（设计接口按照32bit，冗余8bit）。

　　3）lcd_driver根据640*480或1920*1080分辨率时序，从DDR3_Control_2Port中获取视频数据，实时显示与HDMI显示器或LVDS LCD。

　　万变不离其宗，但是略微有点差异的是，MT9V034/AR0135为16bit I2C初始化，并且视频格式为灰度（R=G=B=Y），因此视频采集模块也稍微有差异（CMOS_Capture_RAW_Gray）。此外MT9V034采用752*480 Crop到640*480的模式，而AR0135则直接捕获1280*720的图像，除此之外和OV5640/OV7725一样。相关的框图如下所示　

 

 

　　由于多年的基础储备，这块整体数据流我真没仿真，有兴趣的朋友可以自己再折腾下，或者以HDMI/LCD显示的实际效果为准。

　　备注：如果显示介质是LVDS LCD，则OV5640/AR0135都需要Crop到1024*600分辨率，而OV7725/MT9V034则以ROI显示在LVDS LCD上。