UART的软件实现

UART

串行数据通讯时，数据按位传送，任何时候线上仅有一位数据。因此收、发双方必须同步，以从二进制位流中正确地读出每一位数据。异步串行通讯中，收、发方的同步不采用时钟线来进行，而是由通讯双方约定一个波特率，每一个传送单元通过一个“起始位”来同步。当接收方监测到一个有效起始位，便按照约定的波特率的一个倍频(例如16倍频)对数据进行采样接收。由于每一个传送单元的位数较少(通常不超过11位)，而接收采样的频率要高于通讯波特率，即使收发双方的时基存在一定误差，仍然可以保证准确的通讯。

在空闲状态，传送线为逻辑“1”状态。数据的传送总是以一个“起始位”开始的，接着是要传送的若干数据位，低位先行，最后是一个“1”状态的“停止位”。例如在文档中用“9600 N.8.1”描述一个UART，就表示UART使用9600bps的波特率，帧格式为一个起始位、8个数据位、一个停止位。

当接收方检测到一个“1”向“0”的跳变，便视为可能的起始位。起始位被确认后，依次接收数据位和停止位，若检测不到正确的停止位，可视为传送出错而放弃。

下面以Holtek的HT49R70在复费率电表中的应用为例，说明如何实现一个符合实际使用要求的软件UART。

硬件接口

HT49R70片内集成了41×3或40×4段的LCD驱动器，特别适用于多种LCD低功耗应用。单周期指令和二级流水线结构使得HT49系列适合各种高速处理的应用。

HT49R70其他资源有：8K×16位的程序存储器ROM， 224×8位的数据存储器RAM，16级堆栈，8位输入口，16位双向输入/输出口，2个外部中断输入，一个8位和一个16位的带PFD(可编程分频器)功能可编程定时/计数器，看门狗定时器，带8位前置分频器的RTC，蜂鸣器输出，内置晶振、RC和32768Hz的振荡电路，低电压复位电路。

图1为复费率电表中的485接口电路。这里使用了3根口线，配合MAX481实现一个半双工的485接口。

由于应用中的其他任务对实时性的要求，这里使用了一个外部中断作为接收线，用来捕捉起始位。有的完全使用普通口线实现软件UART，这种做法从原理上是可能的，但是必须以查询方式捕捉起始位，要求有较高的MCU时钟，并且对主程序的运行效率有较大的影响。在使用外部中断后，UART部分仅在通讯发生时才占用MCU，空闲时对主程序没有影响。

软件实现

用软件实现UART时，本机发送相对容易，只要按UART时序要求在发送线上维持正确的电平即可。关键是数据接收，对接收方而言，接收事件的发生完全是随机的。必须监视接收线上任何时刻的电平变化，一旦确认收到有效的起始位，软件UART即开始接收数据。

波特率发生

使用一个定时器为接收和发送产生波特率。由于使用的是软件UART，发送和接收时的时基频率是不一样的。发送时的时基频率与通讯波特率相同，而接收时接收数据的采样频率实际为波特率的16倍频。这里最终实现的是一个半双工的485接口，发送和接收不会同时发生，因而可以用一个定时器来产生发送和接收所需的时间基准。 

例如，对应1200bps的波特率，数据每一位的宽度为Td=s=833ms。发送数据时，每一位数据的电平都必须维持这个宽度。接收数据时以波特率的16倍频采样，采样周期为Tw==52ms。(见图2)。

发送

数据发送只需按照UART时序在发送线上产生波形即可。 图3中Send函数准备好发送数据，TImer1设为833ms定时，并且开放中断,同时将通讯状态置为忙。

图4中ISRTImer1Send为TImer1中断服务程序中处理发送的函数，ISRTImer1Send函数将包括起始位、数据位、停止位的数据按规定的顺序和宽度，按位发送到发送端上。直到所有位发送完毕，将通讯状态置为空闲。

接收

接收不是由本机启动，而是由一个外部事件触发的。 在空闲状态时，若接收线上出现一个下降沿，即视为一个可能的起始位，应该对其再次采样加以确定。一个真实的起始位，其低电平维持时间为Td。我们在起始位的中间时刻，以波特率的16倍频对接收线采样三次，经多数表决确认其电平状态。状态为高，表明是一个干扰信号，UART仍回到空闲状态。若确认接收线的状态为低，则这个起始位得到确认，UART开始接收后续数据。每一位的接收方式与起始位确认方式一样，UART对接收线的采样时序参见图2。接收完毕UART又回到空闲状态。如果最后的停止位出错，则这一帧数据接收失败，放弃接收到的数据。UART的接收状态转换图见图5。

在UART的空闲状态，Rx的下降沿触发外部中断INT0，INT0中断服务程序将Timer1定时设为8Tw。时间到，Timer1定时改为Tw，以Tw为周期对Rx连续采样3次以确认起始位。

当起始位被确认，UART进入数据接收状态，Timer1定时改为14Tw以采样下一位数据，每一位数据也是以Tw为周期对Rx连续采样3次。这期间Timer1的定时会根据需要设为Tw或14Tw，参见图2。停止位接收完毕，标记接收有效或出错，同时UART回到空闲状态。

结语

本文介绍了用软件方式构建UART的一种方法，占用的MCU资源包括一个外部中断和一个定时/计数器。这种方法可以实现较高的通讯波特率，并且在通讯过程中仍可以保证主任务的实时性。采用8M晶振时，通讯波特率可以达到9600bps。以上方案在复费率电子电能表中得到了很好的验证。