TRINAMIC电机驱动控制系统的详细介绍

精密运动控制实现自动化

当数字信息转换为精确的物理运动时，以前不可行的用例突然变得可能。这项改进将工业4.0交付给了高级机器人，物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)，电池供电的医疗设备，增材制造和假肢等应用。这些应用中的每一个都要求在制造设备的控制中具有高精度。结果，将数字信息转换为物理运动并为这些应用程序准确定位零件不仅需要将数据转换为运动。

在下文中，我们将讨论精密运动控制，回顾医疗和工业自动化应用的需求，并重点介绍各个领域的高性能Trinamic产品推荐。

精密运动控制

精密运动控制使用步进电机来引导活动机器组件的位置。开环系统采用步进电机，该电机将电控制信号转换为轴的精确旋转位置。对于更高精度的使用，工程师结合了检查功能来测量轴的位置。测量设备将尺寸数据发送回控制器以与设定值进行比较，从而可以进行方差校正。双向通信称为闭环。

CNC加工是受益于高精度运动控制的最著名应用之一，但是3D打印和台式机制造也受益于更严格的公差。将信息反馈给控制器，拾取和放置机器以及自动装配线的检查设备是得益于高精度运动控制的其他三个部分。借助精确的运动控制，实验室可以更平稳地运行，并且仓库的运营效率将进一步提高。同时，此控制可改善由低效率引起的产品成本要素，例如：

热量损失和功耗

谐振

声音噪音

不带传感器的诊断

电池寿命该TRINAMIC运动控制架构由功能构建块。电机控制器(或运动控制器)以定义的协议通过选定的接口接收命令。任务被转换为电机控制和驱动器部件的信号。为了易于集成到应用程序的固件中，代码以Trinamic的格式或C导出。请继续阅读以了解Triminic推荐用于医疗和工业自动化应用的产品。

高精度应用

Trinamic开发的产品可解决医疗和工业自动化中的性能问题。

1,医疗类

医疗设备，例如泵和眼科设备，需要在低速时进行精确控制。从组织分析到血液离心和液体处理的各种应用为解决低速，最小振动精度提供了机会。Trinamic技术提供了接近完美的正弦波的电流环路，以解决过度的振动。平滑的曲线限制了会妨碍公差的振动。电动机中电流转换效率低下会导致组件温度升高，从而导致系统故障或自动关闭事件。此外，调整加速度曲线可以使系统 *** 作员提高精度并平滑机器部件的运动。

以下是Trinamic产品推荐，适用于各种医疗应用：

组织分析：TMCM-3110(3轴，用于无传感器负载相关电流控制)

血液离心：TMCM-1636(用于三相BLDC电机的1轴)

液体处理：TMCM-6110(6轴，用于无传感器负载相关电流控制)

TMCM-3110是三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载相关电流控制。确保精确，低速，平稳的 *** 作是医疗设备自动化中运动控制的关键。Trinamic的运动控制解决方案具有从复杂芯片到智能电机的一系列解决方案，可定制且灵活适用于该领域的应用。

2,产业

生产率和吞吐量推动了工业应用产品的开发。随着运动控制的改进，Trinamic的高级诊断程序和互连的驱动器可实现智能工厂。该技术足够强大，可以通过创建构建模块将其应用于网络上的独立应用程序，系统设计人员可以使用这些构建模块来构建最有效，自定义的解决方案来满足他们的需求。3D打印，机器人技术和工厂自动化是需要精确自动化的三个应用程序。服务于这些用例的Trinamic产品包括：

3D打印：TMC2209(用于2相步进电机的超静音电机驱动器集成电路)

机器人技术：TMC5160(大功率步进电机控制器)

工厂自动化：TMC262(集成式步进电机)

TMC5160结合了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器。以上产品解决了工业应用中的重大挑战。众所周知，3D打印的声音很大，破坏了 *** 作附近发生的活动。TMC2209可平滑正弦波，并能以更高的尺寸精度制造安静的零件。TMC5160同样柔软，可快速生产高精度的机器人组件。它具有高度集成性和可扩展性，可在不浪费能源或时间的情况下最大限度地提高运营效率，以提高吞吐量。TMC262可以驱动40mA的栅极电流，非常适合实验室和工厂自动化应用。

结论

精确控制改变了两个至关重要的宏观产业-医疗和工业自动化。精密运动控制是两者的推动力。它提高了振动性能，能效，噪音和运动的平稳性，并显着降低了自动运动的公差，从而提高了精度。

工业自动化正在推动工业4.0向前发展，将智能制造技术推向市场。添加精确的运动控制可以解锁3D打印，CNC加工，拾取和放置机器，检查，质量，测试设备，自动装配线和输送机以及协作机器人。为了帮助供应链和运营，自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)可以提高生产率并提高产品速度，从而达到及时的产品流状态。

自动化领域存在四个维度：高度，宽度，深度和时间。当设备必须将物体精确地放置在精确的位置时，它需要运动控制，即对位置，速度和加速度的控制。为专用应用程序制造对象比大多数其他学科更能充分利用运动控制的精度和可靠性。

自动化领域存在四个维度：高度，宽度，深度和时间。当设备必须将物体精确地放置在精确的位置时，它需要运动控制，即对位置，速度和加速度的控制。为专用应用程序制造对象比大多数其他学科更能充分利用运动控制的精度和可靠性。

审核编辑：汤梓红