扫地机器人在市场上需求量非常大,可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作,扫地机器人电机共有7个微电机运转,实现各个不同功能,其中就有6个使用的是有刷直流电机。那么扫地机器人哪几个部分用的是有刷直流电机呢?
1.扫地机器人轮组电机
主要作用是驱动扫地机器人行走,共2个,采用的是碳刷电机,常见型号为520系列,一般为6500转,再通过齿轮传动可完全满足正常家庭扫地机器人行走要求,如轮组电机一个出现故障,扫地机器人则在原地打转,两个全部故障内无法行走,目前的扫地机器人轮组电机寿命一般可达到3~5年。
2.边刷(边扫)电机
常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达,转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污,常见型号为500等,边扫电机一般寿命为500小时左右,可正常使用3年左右。
3.滚刷电机
主要作用为拖地,这个微电机常见型号380/390等,转速9000RPM左右即可满足需求,每台扫地机器人配备一个。
4.激光扫描电机
扫地机器人激光雷达扫描马达也是用的5系列电机,如激光马达出现故障则无法识别障碍物等,这个微电机相当于扫地机器人的“眼睛”,这个电机有的厂家用的是有刷电机,也有的用无刷电机,当然用有刷直流电机的更多。
5.吸口(吸尘)电机
这个电机需要高转速输出才能实现大吸力(20000~30000rpm),也是扫地机器人中,唯一用无刷电机的部分,由于该部分转速高,如用有刷直流电机会出现寿命短的现象,转速越快碳刷的磨损就越快,可能会导致用不到一年就会使微电机寿命耗完。
责任编辑人:CC
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