肖特基二极管如何才能达到比静态工作电流更大？

前几天，芯片谈论群中有位做机器人产品的朋友遇到了一件尴尬的事情。

该网友表示，这是个机器人身上的设备，交给客户之前测试过，没有出现什么问题，功能也都正常。但是拿到客户现场后，一使用就动不了了，拆来下测试之后，发现并不是触电烧了，而是继电器线圈烧了。

于是在群里请教各位群友，这个简单的电路为什么会烧继电器线圈。

这位群友的继电器部分的原理图，咋一看没什么问题，24V的继电器，负载也是24V的，续流二极管也有，先不说其它，大家有没有发现几个不是非常合理的地方？

这个电路用是可以用的，但是按照常规套路，改进两点，可以提升稳定性：

一是三极管的BE之间没有加一个电阻，加了电阻之后，在上电时三极管有一个确定的状态，保证不会误动作，还有就说这个电阻可以分流抗干扰，防止受勿扰导通，稳定性会更好；

二是续流二极管使用了1N4007，1N4007是整流二极管，主要应用于交流转直流中，而1N4148是非常通用的一种高频开关二极管，具有使电流高速导通与截止的能力以及其恢复特性软、过载能力强等优点。它不是普通的整流二极管。

能用，不代表稳定可靠，所以本处还是建议采用1N4148。

改进之后，问题还是没解决（上述两点改进肯定是优化的）依旧出现，甚至，空载都会出现。

有网友指出：用肖特基二极管或者TVS管吸收，线圈失效不外乎就电流过大，高温失效，如何才能达到比静态工作电流更大？在上一次开断后反向电动势还没彻底结束就又开始了下次 *** 作。所以我认为问题所在就是反向电动势吸收和最小 *** 作间隔时间有问题。另外电机属于感性负载，另一侧也需要做反向电动势消除工作，加电感我觉得是错误的。

此外，还有网友认为：空载也会烧线圈，是不是继电器断开后续流未完，又马上导通，导致反向电动势和电源共同作用，产生过高电流，烧毁线圈？更换了二极管加快续流，又改写了驱动时序，避免了上述问题？

随后，我们换个方向继续寻找问题。

经讨论后，软硬件共同优化解决了烧线圈的问题，软件增加必要的状态切换延时，直流有刷电机特别是在正反切换的时候，可以继电器线圈还没泄放完，新的信号又过来了，会照成极大的不稳定，甚至烧坏，所以直流有刷电机这一点控制一定要注意。

硬件方面，在电机输出端增加必要的滤波电路，这个对于解决烧线圈，起锦上添花的效果，因为空载之前也有出现过，但是加上必要的EMC元件对整个电路的稳定性提升还是很大的。

上述电路，有什么Bug，或者各自有什么可以改进的点，大家评论区留言讨论！
       责任编辑:pj