分拣机器人原理_分拣机器人的应用

　　分拣机器人原理

　　分拣机器人（SorTIng robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

　　分拣机器人就像一个个橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。所有小橙人都会听从一颗大脑——机器人调度系统的指挥。机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助海康威视工业相机读码功能和电子秤称重功能，“大脑”便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的最优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。

　　每个投递口对应不同的目的地，下面有个斜坡，包裹被机器人投递下去后会集中等待被运往下一站。这些机器人不仅很萌很酷，与拣货员搭配干活的工作效率也十分惊人，一小时的拣货数量比传统拣货员多了三倍还不止。

　　分拣机器人的应用

　　在科技发达的今天，很多的工业企业中都使用了机器人来进行工作，而分拣机器人就是机器人众多种类中的一种，但是很多人并不清楚分拣机器人可以应用于哪些行业中，下面就小编为您讲解分拣机器人的应用领域：

　　1、食品生产线

　　分拣机器人常应用于产品自动生产线上，可对产品到达的随机性进行分拣，并进行高速包装、码垛。分拣机器人及其周边IP69的防护设计，及采用钛合金，不锈钢DIN1.4404（316L）设计，非常适用于食品生产线上。

　　2、乳品、饮料行业应用

　　对于饮料、乳品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，分拣机器人分拣则更显示出其强大的灵活性，能根据产品的规格、摆放方式、托盘规格等条件生成对应的分拣程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示即可完成不同产品的自动分拣。机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

　　3、瓷砖分拣包装自动化生产线

　　瓷砖从高温窑炉产线输出，产线宽度约为2.5m宽，输出的瓷砖表面温度为90℃左右。后续按先后顺序呈阶梯状分流为4条支线。每条支线安排两台分拣机器人，每台分拣机器人按A/B两区轮流进行瓷砖的分拣与堆垛，以确保连续工作。

　　4、电容行业上的应用

　　由于电容非常微小，人工分拣和码放非常困难，往往需要借助显微镜来实现，在高强度的劳动下，容易发生疲劳和码放错误，对后续使用产生不良的影响，为了节省人力、改善工人工作环境、提高工效，使用分拣机器人进行自动分拣工作是大势所趋。

　　分拣机器人的应用领域除了以上四种之外，还可以应用于医疗卫生行业、化妆品的生产线、太阳能电池板组装以及一些高科技行业等，还可以进行麻将的分拣，特别是在医药包装流水线上，分拣机器人更受到诸多厂商的欢迎，相信在未来的发展道路中前景会非常广阔。

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