CPLD的DSP多SPI端口通信设计

　本文介绍一种采用运动控制专用DSP芯片DSP56F801设计的超声波电机运动控制装置。由于该超声波电机需要采用两相四路对称PWM信号来实现驱动控制，而DSP芯片无法直接产生所需PWM信号，采用软件方法又会占用大量的DSP计算时间，于是设计了基于可编程逻辑器件(CPLD)的对称PWM信号发生器。该信号发生器在DSP的控制下，可以实现输出两相PWM控制信号的占空比及相位差调节;同时采用具有SPI接口的可编程振荡器LTC6903，实现在DSP控制下的PWM控制信号频率调节。由此可见，为了实现DSP对PWM控制信号占空比、相位差及频率的控制，需要采用适当的通信方式实现DSP与CPLD及LTC6903之间的控制信息传递。DSP56F801芯片具有一个SPI通信端口。本文在分析SPI数据传输时序关系的基础上，设计并实现了基于CPLD的多SPI接口通信。

　　1 工作原理

　　SPI是一个同步协议接口，所有的传输都参照一个共同的时钟。在同一个SPI端口可以实现一个主机芯片与多个从机芯片的相连，这时主机通过触发从设备的片选输入引脚来选择从设备，没有被选中的从设备将不参与SPI传输。SPI主使用4个信号：主机输出/从机输入(MOSI)、主机输入/从机输出(MISO)、串行时钟信号SCLK和外设芯片选择信号(SS)。主机和外设都包含一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行移位寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器是通过MOSI引脚将字节传送给从设备，从设备也将自己移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换了。外设的写 *** 作和读 *** 作是同步完成的，因此SPI成为一个很有效的串行通信协议。SPI端口的通信网络结构框图如图1所示。为了使信号发生器输出可调频、调压和调相输出的两相四路PWM波，需要DSP向CPLD电路输出参数。这4个控制参数的传递是在小型的通信网络中实现的。在该网络中，DSP的SPI只是进行数据输出端口的写 *** 作，即输出电压控制字、相位控制字和频率控制字。数据流程：主机DSP向CPLD传输数据，在传输数据时，数据在MOSI引脚上输出，同时数据在时钟信号的作用下实现同步移位输出。由于不需要从机向主机回送任何数据，主机在数据传输结束之后，结束这次传送。由于SPI端口工作时没有应答信号，并且数据在发送时无需校验位，所以要求主、从器件的数据发送与接收必须完全符合设定的SPI时序要求，否则数据传输将出现错误。

　　2 基于CPLD的串口SPI设计

　　2.1 移位寄存器设计

　　本设计为一个12位的SPI串行接收端口。图1中移位寄存器是由12个D触发器和1个计数器组成的，实现移位接收和串并转换。在传输过程中，先使能移位寄存器和计数器，启动传输，同时计数器开始计数。当计数到16时，进位端输出一个脉冲宽度的高电平脉冲，进行数据锁存，其电路如图2所示。

　　实验中为保证时序正确，测出了使能信号和计数器进位脉冲的输出时序，如图3、图4所示。其中十六进制计数器采用的是上升沿计数，在第16个上升沿到来时，跳变为高电平，保证数据的正确接收锁存。