嵌入式系统结构与协同性探讨

嵌入式系统结构与协同性探讨,第1张

 

  嵌入式技术被广泛应用于信息家器、消费电子交换机以及机器人等产品中,与通用计算机技术不同,嵌入式系统中计算机被置于应用环境内部特征不明显。系统对性能、体积、以及时间等有较高的要求。复杂的嵌入式系统面向特定应用环境,必须支持硬、软件裁减,适应系统对功能、成本以及功耗等要求。

  0.1 嵌入式系统与协同性

  从信息传递的电特性过程分析,嵌入式系统特征表现为,计算机技术与电子技术紧密结合,难以分清特定的物理外观和功能,处理器与外设、存储器等之间的信息交换主要以电平信号的形式在IC 间直接进行。

  从嵌入深度ED来看,信息交换在IC 间越直接、越多,嵌入深度就越大。

  在设计实验系统模型(图1)时,充分考虑到软硬协同性,使其成为一个实验与研究完备平台。软硬件协同性问题涉及到协同性划分技术和协同性设计技术。协同性核心问题之一将涉及启动加载软件Bootloader、系统板级支持包BSP 以及嵌入式OS 之间融合和移植。协同性设计技术与系统功能、性能以及开发人员等因素相关,其核心内容为软硬件的协同描述、验证和综合提供一种集成环境。

  

嵌入式系统结构与协同性探讨,嵌入式系统结构模型,第2张

 

  图 1. 嵌入式系统结构模型

  0.2 没有 *** 作系统OS 的嵌入式系统

  0.2.1 系统特点

  由于系统的性质、任务、成本等原因,没有 *** 作系统支持的嵌入式系统将继续大量存在。这样的系统使用专用开发工具(如:仿真在线调试器ICE 等)。通过串口或并口在PC机上联机调试程序,具有源代码调试功能。

  0.2.2 局限性分析

 

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