激光雷达：多探测的每一米，都是生还的希望_技术

苏州2021年8月10日 /美通社/ -- 近期，河南多地爆发的特大暴雨所引发的洪涝和次生灾害已经给人民生命财产安全带来重创。在哀悼生命逝去、抚慰家庭离散、开展经济重建的同时，大家更要积极调动智慧和创造力，借助科技的力量预防自然灾害，提高救灾响应能力，最大限度地减少生命财产损失。激光雷达（LiDAR）就是可以运用的利器。

激光雷达生成点云图激光雷达通过用脉冲激光照射目标，并用传感器测量反射脉冲来测量与特定目标的距离。它收集的数据可用于详细的地形图生成，为洪水建模提供数字高程数据，进而模拟风暴潮、评估当地地形及洪水淹没城镇的情形等，帮助紧急救援人员快速识别受灾严重区域，分析灾害风险。

在今年河南罕见的特大暴雨灾害中，郑州地铁5号线“7.20事件”牵动了无数中国人的心。关于积水原因，据报道：强降雨造成郑州地铁5号线五龙口停车场及其周边区域严重积水，积水冲垮出入场线挡水墙，进入正线区间，造成郑州地铁5号线列车在海滩寺街站和沙口路站隧道停运，而挡水墙位置一般不专门安排值班人员及监控摄像头， “一般处于值班和监控盲区”。因此，被冲垮前也未发出任何预警，以至于地铁方面几乎没有任何反应时间，只能眼睁睁地看着水位不停上涨，因为排水系统早已因为这场特大暴雨“自顾不暇”，无法胜任如此极速而大量的水流排出任务。

图达通智能科技（苏州）有限公司的激光雷达是图像级远距离激光雷达，采用1550nm波长的激光，其最大探测距离可达500米，具备抗干扰能力强，光束准直好，光源亮度高等优势。

Innovusion轨道交通解决方案图达通智能科技（苏州）有限公司轨道交通解决方案，通过在隧道内部特定位置部署多个激光雷达，利用激光对固定的预警标的物发射光波进行扫描监测，光波通过反射返回到激光雷达处，通过反射时间和反射强度确认标的物的位置信息和状态，并联动摄像机对标的物进行视频取证，来判断水位是否超过预先设定的告警阈值，一旦出现地铁积水这种紧急情况，激光雷达便可以精准预测，从而对这类事件进行告警。同时，也可以在地铁车体部署多个雷达，利用车载式部署的方式实时动态地监测轨道内的情况，化被动监测为主动监测，从而高效规避事故发生。

在救援方面，激光雷达也具有不受光线影响的优势，可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点，在供电中断光线昏暗的情况下，我们依然可以利用手持激光雷达设备实时进行移动式测量，开展救援工作。

根据SLAM算法快速进行采空区的数据采集，在密闭的复杂空间内依靠激光测距仪所获得三维数据中时间轴上共同的特征点加上IMU获取的姿态数据，实时解算设备从出发点移动的距离、角度信息，逆向构建连续的空间场景数据。也就是说，依据当前场景的数据实时计算出连续的空间数据，从而准确高效地定位受困人员位置和人数，帮助救援人员节约搜救时间，精准营救受灾被困人员。