“口袋”革命来袭 2017将成无人机智能化元年

　　当前，无人机革命刚刚开始，有变成一场很大革命的可能。2017年将会是无人机智能化元年，计算机视觉、人工智能等等发展迅速，需要一个出口，无人机可能会是这样一个出口。

　　在过去一年半时间里，杨建军创建的零度智控无人机公司折腾出不小动静，借助于美国高通芯片平台整合技术，无人机重量从一公斤以上，迅速下降到200克左右，价格从四五千元下探至2000元左右。与之相比，无人机巨头大疆推出的小型便携产品MavicPro重量743克，售价约5000元。

　　杨建军干脆给新研发的无人机Dobby冠了一个定语——口袋式无人机。由此，杨建军在大疆专业级别的无人机和许许多多航模型无人机之间创造了一个无人机新品类。“相对于大疆无人机专业级拍摄，是单反相机，口袋便携式无人机可以看作是单片相机。”杨建军说。

　　

　　“口袋”革命来袭 2017将成无人机智能化元年

　　单片相机俗称傻瓜相机，因为无人机的智能性，杨建军小心地选择了单片机名称。在没有被智能手机拍照替代之前，单片机出货量和市场占有率远远超过专业级相机，相应地带动了一些公司生意红火。如今，口袋式，包括可以装在背包里的小体积、轻重量无人机市场需求在逐月增长。腾讯科技从上游供应商处获悉，Dobby每个月生产量是25000台，“我们很快要做到3万台。”杨建军说。

　　“明年肯定能突破100万台”，中科创达高级副总裁、无人机业务负责人张书涛更加乐观，“专业级拍摄无人机（大疆）四五年走过的路，便携无人机一两年可以走完。”实际上，大疆现在一年销售额100亿人民币，以5000元均价估算，约200万台。

　　更为重要的是，便携式无人机可能仅仅是未来空中机器人方向中一个过渡形态，解决空中拍照和录制视频只是部分功能，未来可能成为一个新的计算平台。随着高通、英特尔、联发科等大的科技巨头进入，外加三星、小米等手机厂商进入，还有像零度、零零无限等无人机公司杀入，将会一起冲击大疆无人机过去10年在无人机领域树立的商业壁垒。对于口袋便携无人机，大疆再不可能一味高昂头颅，漠视不理。

　　便携无人机如何炼成的？

　　无人机市场由大疆带热之后，国内外很多厂家跟进，一度火热。但是大疆凭借先发优势和超强研发能力，占据了四旋翼专业级影像拍摄无人机七八成市场份额，其它跟随者都未能反超。想突破大疆，只能另寻它途，其中小型便携化是一个途径，但是限于技术瓶颈，一直进展不大。

　　杨建军现在还记得与高通工作人员一起把无人机做小过程中，技术攻关时遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通双方团队连续加班超过半个月，高通甚至从美国派来了两位工程师，白天到晚上连续加班，可是到底能不能用高通芯片做出一个能飞的东西来仍然是未知数，“当时就觉得快要放弃了。”杨建军向腾讯科技回忆。

　　最初，杨建军做口袋无人机的出发点是“一拍脑袋”想出来的，只为能拍摄一些静态图，这是无人机差异化方向之一。“记者去抢新闻，能够拍摄一些突发事件，从口袋里掏出无人机抓拍一个空中角度，是一个独家秘密武器。”但是，便携要求做小，是一个极大挑战。

　　美国芯片商高通对于无人机有一些想法和计划，以801芯片为基础，集成了图像、CPU、通讯和飞控等功能构成一块主板，使整个核心部件体积大为缩小，主板大小为58x40毫米。“但是能不能做出来，谁是他客户？”杨建军认为高通也不知道。高通在手机通讯、芯片集成等方面是世界级公司，找了国内一些无人机公司想打开集成主板新应用突破口，不少人拒绝了。找到杨建军时，杨建军凭着对无人机的敏感，同意与高通合作，“一拍即合”。

　　杨建军是首次用集成主板。作为第一家合作公司，有很多技术上的坑。零度的算法和 *** 作系统装不进高通集成后的芯片平台，一些接口、管角之类很费劲。零度的工程师和美国来的工程师为了解决核心的飞控，一起做了一个星期，到去年八月，终于把飞机飞起来了。

　　当时已经是凌晨一点多，大家很振奋。美国工程师连夜发邮件给总部汇报喜讯。紧接着，正是国庆大阅兵前，北京禁飞管控最严的时候，后续的调试、飞行，只能在室内。后来杨建军才知道，解决能飞只是第一步难题，飞机从1.2公斤一下子变成200克左右，真正在变小后做成产品，还有很多难题要克服。

　　最早的 *** 作系统里面有非常多漏洞，很容易导致飞机突然死机。飞机变小后，散热成了头疼问题，飞机在飞行过程中拍摄，图像功能全开，与手机使用芯片相比，功耗急剧增加，最终得通过内部增加风扇解决。

　　甚至，在小飞机身上加一块GPS芯片都是重大挑战。同样采用高通平台的零零无限便携无人机第一代HoverCamera，就放弃了GPS，更多场景是在室内飞。

　　杨建军坚持留下GPS功能，如果没有GPS，仅靠镜头识别地面，速度慢，看参照目标时会发生漂移，不确性增多，无法应用到户外。留下GPS的代价是程序会复杂，成本增加，电池兼容性要求会更高。

　　手机GPS只需要一个大致位置，误差大，定位不准备的地方通过地图校准。飞机不一样，没有其它辅助传感器，容忍误差只有半米。恰恰GPS本身高灵敏度，是一个非常微弱的信号接受器。GPS信号从天而降，经历了很大损耗。杨建军需要把信号放大，同时要想办法屏蔽飞机上电池辐射、高频主芯片、内存DDR运行时带来的干扰。要在体积和信号接收之间求平衡。这里有技术难度。

　　解决了信号问题，接着要解决拍摄不清晰难题。大疆无人机自身像脸盆那么大，可以通过安置机械的三轴云台，消除飞机颤抖对摄像头的影响。在口袋式小无人机上，装一个三轴云台，体积会很大。这个难题最终由杨建军和团队采用自己研发的电子稳像方法解决。

　　简单来说，飞机头突然猛一往上抬，摄像本来是要看前面的，头往上一抬镜头就看到上面去了，电子稳像方式是把图像根据飞机姿态，进行一个非常精准的整体搬移，让用户看的图像仍然是稳定的。

　　2016年3月份，杨建军已经可以做到把无人机装进随身口袋，又花了两个多月调试和完善。5月25日正式发布，“跟小米无人机发布同一天”，杨建军记得。所不同的是，后来小米无人机很快经历了炸机事件，整体方案转向与高通合作。而杨建军的无人机每月销售已经过万。

　　杨建军畅想着更大的应用情景。他发现，Dobby不仅仅可以拍摄静态图片，还可以用于摄像。同时，“用户群变得更广阔了，不光是记者，普通人也能用”。今年六七月份，杨建军进一步明确了产品定义和打法。

　　他慢慢发现，半径20米内的连续视频，目前是一片空白。便携无人机对普通人而言，旅游时候爬到泰山顶上，或者在湖边，无人机能拍一段别人拍不到的视频，拓展到人加自拍杆达不到的角度。还可以丰富轨迹，预设不同的拍摄移动路线、角度，视频拍摄后放在手机APP里，输出到美拍，美图秀秀和秒拍等进行简单编辑，最后通过微信等社交工具分享。由此，降低用户使用难度，增加用户黏性。