中小企业掀自动化风潮　轻便机械手臂走红

　　轻便型机械手臂大啖产线自动化商机。轻便型机械手臂克服传统方案体积过于庞大、价格昂贵、噪音大及不易掌控等缺点，以低耗电、易改编程以及投资回报期极短等优点掳获中小企业芳心，大举进攻产线自动化市场。

　　将工业自动化系统导入市场并不是一件简单的任务。日益紧迫的技术和商业需求所带来的压力，要求供应商提供更加精简、更符合成本效益的系统，以满足双倍 于前几代系统的性能需求。设计者如何提高处理速度、网络带宽和系统效率，同时提高生产力、降低成本和保持质量？那么谁能为工业自动化系统所面临的众多挑战 买单呢？我们不妨一起进入赛灵思的世界，听听赛灵思是如何用All Programmable技术提升工业自动化系统的效率和性能的。

　　Universal Robots商业开发经理Shermine Gotfredsen表示，传统机器手臂或机器人由于体积庞大，不仅安装、拆卸不易且价格昂贵，对须少量多样生产又有预算压力的中小制造业而言係笔庞大的预算负担，甚至常因此耽误生产时程。

　　有鉴于此，Universal Robots推出轻便型机械手臂，重量约传统机械手臂十分之一，可以敏捷地在产线上移动。Gotfredsen指出，小型机械手臂符合欧洲工业机器人 ISO10218的安全标准要求，可在无安全栅栏的保护下与作业员合作，并设有力回馈控制机制，若机械手臂出现力矩失控情况将自动停机。

　　另一方面，对中小型制造业而言，产线常须随终端客户要求不同而更换。相较于传统机械手臂更换产线需时1周，轻便型机械手臂可于1天内重新安装完成，并利用业界软件完成所有程式编程，大幅提高生产效率并缩短投资回报期。

　　以助听器制造商--OcTIon为例，该公司采用轻便型机械手臂组装助听器内零件，不到2个月时间即回收投资报酬。轻便型机械手臂可将OcTIon生产线上仅1毫米（mm）大小的零件从模具上取出，并精准、快速置于程式设定的位置。若现场作业员发现有任何须要调整的路径与机械手臂移动方式，即可利用机械手臂配置的平板电脑触控调整。

　　事实上，不仅Universal Robots强推轻便型机械手臂，另一家机器人制造商库卡（KUKA）亦于今年的台北国际自动化工业大展主打轻便型机器手臂，推出附载能力6～10公斤的六轴小型机器人。

　　库卡业务专员王士玮指出，轻便型机械手臂具备极高的工作速度表现，可以提高循环速度并同时达到高重复精确度。他透露，国内半导体厂商帆宣即展现对轻便型机器人极大的兴趣，因此，库卡未来将再推出符合无尘室规格等级的进阶产品，希望能一举夺下订单。