机器手臂现已成为实现智能制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工问题浮现，一方面又面临制造趋势转向所带来的生产压力，全球机器手臂市场持续增温。不过即便现今机器人产业发展蓬勃，但观察目前供需之间仍存在很大落

家庭与公共建筑的自动机器人应用中，自动扫地与保全巡逻机器人事业在2019年底曾疑似山穷水尽，不料2020年的疫情让相关产品事业柳暗花明，日本精密设备大厂欧姆龙（Omron）的自动机器人——LD系列，改

除了最基本的取放（Pick&Place）应用外，由于感测技术不断进步，现在机器手臂能胜任的工作已越来越多元化。 许多过去只能靠人工 *** 作的组装流程，例如软板（PFC）、缆线的插件作业，现在也能靠机器手臂

中国机器人工业得到了爆发式的增长，在主要应用领域，目前还是以以日本、南韩和德国为主，也是机器人市场的主要主导者。机器手臂的应用更是在其中扮演者重要的角色。调研机构预估到2021年，全球工业机器人的需求

轻便型机械手臂大啖产线自动化商机。轻便型机械手臂克服传统方案体积过于庞大、价格昂贵、噪音大及不易掌控等缺点，以低耗电、易改编程以及投资回报期极短等优点掳获中小企业芳心，大举进攻产线自动化市场。将工业自