imu是什么意思_imu和陀螺仪的区别

　　imu是什么意思

　　IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导d和航天器的惯性导航设备等。

　　惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

　　imu和陀螺仪的区别

　　现代微电子科技不断发展，原有的机械陀螺仪如今能够做的十分小，小到放进手机中运用。现在中高端智能手机遍及装备MEMS惯性丈量单元，用于导航、功用 *** 控和游戏。

　　陀螺仪：

　　陀螺仪是一种物体角运动丈量设备。通过对陀螺仪双轴基点在不一样运动状态下偏移量的丈量，能够标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。

　　IMU：

　　是惯性测量单位，在IMU中包含陀螺仪。
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