无人机正射影像处理的方法和步骤分析

其实一直想出一期讲无人机正射影像处理的，但由于一直没找到合适的时间去整理，所以耽误到现在才开始写。言归正传，直接进入教程。

1、 测区内的控制点布放

不同类型的区域放控制点的方法不同，这里简单介绍一下布放控制点的方法。这里我以自己熟悉的地形为例，小面积的农村地，建议控制点分布均匀，根据测区精度要求决定控制点密度，1:2000，基本上一个普通大小村子（0.1km2）就放四五个控制点，如图所示。

1、使用奥维地图记录防止控制点的位置

奥维地图是一款比较专业的地图软件，其中有个位置标记功能，建议大家使用，便于后期我们手动刺控制点的时候找到相应的照片位置。

2、 无人机数据采集

（1）无人机拍照时间

无人机数据采集的质量好坏直接决定了后期正射影像的质量。强烈建议要选择好无人机拍照的时间，中午12点至下午2点间尽量不要采集数据，光照直射，拍出的照片容易过曝。如果用这样的照片制作正射影像，也会偏白。

2、中午时间拍摄的过曝照片

（2）无人机拍摄方法

如果是使用的消费机无人机，建议把拍摄的测区分成若干块进行拍摄，这样可以避免无人机图传距离不够易失联，无人机电池不够的尴尬问题，如下图所示分割测区。

如果是DJI的消费机无人机就推荐使用AlTIzure，设置飞行一个垂直向下90°的航线即可。

3、飞行前人工把测区分成若干小区域

4、alTIzure

3、 无人机数据处理

（1）无人机数据读取

无人机数据处理是正射影像制作最为关键的地方。首先用读卡器把无人机中的照片导入到电脑中，如果发现无人机曝光程度及色彩有较为明显的不一致，应删除明显曝光错误或者有问题的照片。可以删除一些质量有问题的照片（前提是拍摄的照片重叠度足够），但是一定不能使用第三方软件（例如photoshop）预处理照片，预处理后会使得照片损失原有的信息，例如GPS信息。

（2）context capture 或者pix4d软件数据处理

我们这次教程以cc（原Smart3D）为例来讲解数据处理过程，如果大家想要pix4d的教程，可以关注留言私信你的邮箱，我会把pix4d的教程发给大家。

导入无人机照片进入软件中， *** 作方法如下图所示

5、无人机照片导入软件中

添加后如图所示，我使用的是精灵4，感应原件尺寸为13.2，焦距8.8，基本上主流的镜头参数都能查的到相应参数。

导入控制点数据

6、控制点导入界面

在导入控制点之前，大家要先编辑好控制点的.txt文件，范例如下。需要敲黑板的是先导入控制点前，需要设置控制点的坐标系统，若是WGS84则要提前选择，若是CGCS2000也是一样道理。

7、控制点.txt格式范例

然后手动刺控制点，如下图所示

8、手动刺控制点示意图

9、手动刺控制点示意图2

提交三角测量

10、提交三角测量

过程参数，如果是有控制点则选择以控制点进行平差，若没有控制点则以影像中的地理位置配准。

11、三角测量过程参数

三维重建

三角测量计算完毕后，选择自己想要的坐标系如下图所示（我选择的是WGS-84），在提交三维重建项目，开始三维建模过程，这个过程时间较为漫长。

12、三维重建

正射影像生成

在CC中继续提交重建项目，此时目的选择正射影像/dsm即可。

13、正射影像生成

最后结果如下图所示

14、某公园的正射影像

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