使用Microchip MCC + PIC16F161x CIP快速开发基于单相BLDC电机的风扇

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引言

无刷直流BLDC)风扇由于效率高,成本低,结构简单,寿命长的特点,被广泛应用于空气循环和空气冷却的应用中,如PC散热风扇,汽车座椅通风风扇。

单相BLDC电机风扇的特点:

无刷直流(BLDC)电机是一种正在快速普及的电机类型,在家用电器、汽车、消费品、医疗、工业等行业中有大量应用。

BLDC没有电刷,使用电子换向。与有刷直流电机和感应电机相比,有以下优点:

更好的转矩特性,高效率,使用寿命长,结构简单,转动噪音低,转速范围更高

同时相对的,BLDC控制较复杂,需要较高的芯片资源。

根据BLDC转子绕组数量的不同,可以分为单相,两相和三相。其中单相BLDC是汽车座椅通风风扇的主要选择。此类电机构造制造简单,驱动方便,成本低廉,寿命长。

快速开发单相BLDC电机风扇应用:

单相BLDC电机通常需要以下系统架构:

由于控制电路功耗较小,一般选择高输入电压的LDO进行供电;电机使用H桥进行驱动;视电机转速相关的MOS开关频率选择栅极驱动;在电机母线上加电流和电压检测,防止过流和过压;使用霍尔器件测量电机转速和检测电机换向;根据产品要求外加通信接口和调速接口(PWM或电位器);MCU需要能够输出2对互补PWM,ADC输入,信号频率占空比测量模块,PID模块,视产品需求选择通信接口,通常为LIN或者CAN总线。

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单相BLDC控制框图

单相BLDC电机核心控制原理,使用两对互补PWM控制电机正反向转动:

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Microchip作为致力于智能、互联和安全的嵌入式控制解决方案的领先供应商,产品序列中除了MCU/MPU微处理器,还有丰富的模拟/接口/存储产品,可以满足客户在不同应用的器件需求。

在单相BLDC电机应用中,电源部分Microchip有MCP1790/1和MCP1792/3系列LDO可供选择。MCP1790/1 Vinmax 30V,Iout 70mA,适用于12V系统;MCP1792/3 Vinmax 55V,Iout 100mA,适用于24V系统;以上LDO具有高电压、低压差、低静态功耗的优点,工作温度高至150℃,并通过了AEC-Q100标准,适用于汽车应用。

Gate Driver栅极驱动部分,Microchip有高边/低边/半桥/H桥/三相桥驱动和专用电机驱动。在单相BLDC电机应用中常用的器件为MIC4605半桥驱动。驱动电流为1A,适用于80V电压以下单相BLDC电机应用,同样通过了AEC-Q100标准。此外在一些功率比较小的电机应用中,由于电机功率小转速不高,H桥的功率器件不需要较大驱动电流,可由MCU IO直接驱动,节约成本。

OP运算放大器部分,Microchip有着丰富的运放产品,包括通用运放/零漂移运放/仪表放大器。在电机应用中,Microchip的MCP6001/2系列有着很强的通用性。1MHz的GBWP,4.5mV Vosmax,Ib 1pA,Rail To

Rail输入输出,SC-70/SOT-23的参数让它适用于很多模拟信号处理应用。在拥有不错性能的基础上它的价格同样不错,因此得到了大量应用。在电机应用中如果对于电流/电压采集要求精度不高,同时MCU集成了运放/ADC,也可考虑使用MCU内部模拟外设采集模拟信号。

通信接口部分,Microchip是CAN/LIN收发器市场的头部半导体厂商,有着齐全的CAN/LIN总线产品。CAN总线部分,有CAN(FD)控制器,CAN(FD)收发器。其中ATA6560/1和MCP2561/2 CAN收发器分别适用于12V/24V系统;ATA6563收发器符合功能安全ASIL B;MCP2518FD CAN控制器适用于MCU 需要外扩CAN口的场合;MCP25625是市场上少见的集成了CAN收发器和控制器SPI转CAN器件,集成度高,节约空间。LIN总线部分,有独立LIN收发器、集成LDO/Reset/WDT/LIN 收发器,有多个型号可控选择。其中ATA663454 符合功能安全ASIL B,适合有相关需求的汽车应用。

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Microchip整体解决方案(Microchip拥有框图中所标大部分产品)

PIC16F161x CIP介绍

PIC16F161x系列属于Microchip中等性能8位机,拥有丰富的资源。特别是有Microchip特色的独立于内核外设(CIP),可以通过软件配置,自由组合内部外设,以满足不同的应用。CIP可以减少内核干预,提升MCU性能,减少产品功耗。

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Microchip 8bitMCU部分CIP模块

PIC16F161x系列用于电机应用的关键外设

CWG

CWG为互补波形发生器,可与PWM模块配合产生全桥、半桥或转向PWM波形。当配置为全桥或半桥模式时,可输出带上升沿和下降沿死区控制的互补波形。适合用作H桥驱动控制。此外CWG还带有关断源,可由内部外设模块如比较器输出或外部引脚输入控制关断,实现自动保护功能。

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CWG全桥模式框图

SMT

SMT为信号测量定时器。是一个具有高级时钟和门控逻辑的24位计数器,可以用来测量各种数字信号参数。例如脉冲宽度、频率和占空比。在单相BLDC应用中可以用作测量霍尔输入信号的频率,计算电机转速;还可以测量外部PWM信号的频率和占空比,解析调速命令。

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SMT框图

Math Accelerator

Math Accelerator为数学加速,它可以用作PID控制器。用来调节电机转速的误差。

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Math ACC框图

根据以上特点,开发使用外部PWM输入占空比控制转速的散热风扇

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PIC161x单相BLDC电机风扇方案框图

控制逻辑

使用MCC进行快速配置

MCC(MPLAB Code Configurator)为Microchip MCU开发环境MPLABX IDE的图形化配置工具,以插件的形式集成在IDE中。可以直观配置外设资源,引脚定义,一键生成外设驱动程序。能够简化开发流程,免于频繁查阅数据手册寄存器,让工程师进行快速软件开发。

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一些关键模块配置:

CWG

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Math ACC

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SMT

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软件控制策略

使用两个反馈环路。内部环路负责电机电子换向控制,外部环路负责转速控制和校正。有转速基准和故障检测。

转速基准

转速集准由外部PWM设定。占空比决定了电机的转速,占空比越高,电机转速越快。

外部环路

外部环路提供电机转速的测量和控制。控制电机转速的目的是在不同条件下(例如母线电压、负载需求变化、干扰和温度漂移),将电机转速维持在需要的值。进行必要的转速校正,以维持需要的值,从而决定电机的实际转速 。

内部环路

要让转子旋转,必须有定子产生的旋转磁场。单个绕组进行电励磁,以产生旋转磁场。要提供连续的旋转,并防止永磁转子与定子卡死,定子绕组上的励磁必须按照特定方式排序,同时要知道转子磁铁的准确位置。转子磁铁位置通过使用霍尔效应传感器来确定 。

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控制策略图

最终传感器和驱动时序图如下

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风扇演示

使用Microchip Curiosity(DM164137)作为PWM发生器,控制风扇。

总结

PIC161x系列拥有适用于单相BLDC的CWG、Math ACC、SMT等CIP资源,使用MCC可以根据实际需求,快速完成单相BLDC电机风扇应用开发。如有PC或服务器散热风扇,汽车空调座椅通风风扇等应用需求,可参考Microchip AN2049、AN1779等应用手册,快速开发相关应用。

作者:Tony Zhang ABIT

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