基于单片机和车辆检测器的车型分析技术研究分享

1 引言

在科学技术飞速发展的今天，单片机也日新月异，迅速发展。目前，他不仅在工业上有极广泛的应用，而且已普遍地渗透到国民经济各个部门，特别在交通建设中起着重要的作用。在目前和今后的交通系统中，车辆检测器以其交通控制的“耳目”而引起交通工程专家们的高度重视，车辆检测器可为交通监视与控制系统提供车辆感应信号，提供有关交通环境条件的情报与数据。车辆检测器的种类很多，检测方式也各不相同，目前主要使用的车辆检测器有电磁式车辆检测器、地磁式车辆检测器、超声波式车辆检测器、环形线圈(有源和无源两种)车辆检测器等。这些检测器的主要工作原理各不相同，但他们都是基于车辆通过或存在，使检测器中能量发生变化而产生车辆感应信号。

2 国内外车型分类技术应用现状

所谓车型指的就是人们根据车辆在行驶时对道路损坏程度和占用程度的不同而把车辆进行分类的类型。车辆分型的目的是为了按不同的费率核收通行费。大车对道路的损坏程度和占用程度大，收费就高；小车对道路的损坏程度和占用程度都小，收费就少。因此，分型的依据主要有两个，即车辆的体积和载重量。

目前，对车型分类技术的研究有着2个不同的技术流派：车型自动分类AVC(AutomaTIc Vehicle ClassificaTIon)和车型自动识别AVI(AutomaTIc Vehicle IdenTIfication)。前者是通过检测车辆本身固有的参数，在一定的车型分类标准下运用适当的分类识别算法，主动地对车辆进行分型；后者则是通过车载单元与收费设施间的无线通讯，自报家门式地实现车型的分类确认。

对于车型自动分类技术AVC而言，国内外目前采用的大都是以通过检测车辆本身固有参数，间接地按车辆设计载重量进行分类的按车型收费方式。这是因为车辆本身的固有参数，如：车长、车宽、车高、车轮直径、轮距、轮数、轴数、轴距、底盘高度及外形尺寸等都与车辆的载重量有着较为密切的关系且比较容易采集。

3 电磁式车辆检测器的原理

电磁式检测器可检测车辆的通过和存在。检测器的探头采用高导磁率的材料做成磁芯体，在其外层骨架上绕制线圈，放置于保护筒内，埋设于路面下。通过引线将探头与检测电路相连。探头线圈与检测电路上的电容并联，构成谐振回路，他的等效电路如图1所示，其谐振频率为：