基于ATmega16的气动标记控制系统设计

　　1 引言

　　气动标记机广泛应用于铭牌、各种零部件及汽车大梁，但随着需求变化，对标记机的稳定性、便携性、多任务性提出了更高要求。标记软件由以前的DOS系统升级到Win98、Win2000，WinXP等版本，功能越来越复杂，然而，硬件设计几乎没有变化。

　　2 ATmegal6相位与频率修正PWM模式

　　ATmegal6相位与频率修正PWM模式是一种频率与占空比精确的PWM信号。采用固定TOP值的工作模式，即16种PWM波形产生模式的模式8，简称相频修正PWM模式。

　　相频修正PWM模式基于双斜坡 *** 作，其工作时序如图1所示。TCNTn重复从BOTTOM计数到TOP，然后又从TOP返回至BOTTOM。在一般比较输出模式下，当TCNTn向TOP计数时，若TCNTn与OCRlx相匹配，OClx清零，并置为低电平;当TCNTn向BOTTOM计数时，若TCNTn与OCRlx相匹配，OC1x置为高电平，工作于反向输出比较时正好相反。比较单元在OClx引脚输出PWM波形，其输出PWM的频率

　　变量N是分频因子(1、8、64、256或1024);变量fclk为CPU时钟;变量TOP是计数器最大值。如果PwM工作频率已知，