自动化与智能化将是机器人未来发展的重要方向

（文章来源：安防展览网）

随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。按照常规传统的人工巡检方式，运维人员都需要按照规划的巡视路线图按照顺序完成各项设备的巡视工作，此项工作耗费大量的人力与时间。

随着无人机和AI的发展不断成熟以及在不同行业的应用落地，基于无人机的新型电力巡检作业模式正在电力行业逐渐兴起，依靠无人机高空飞行、远距离、快速作业的能力，电力从业者可以大大提高巡检效率。

无人机的应用给电力巡检带来了很大的便利，但并不是单纯的配备一台无人机，巡检工作就可以顺利展开。无人机电力巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段。随着电力运维要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机发展的重要方向。

以往的户外电力巡检，在恶劣的环境中，电力巡检人员需要翻山越岭，人力占用量非常大，且整体效率不高。无人机的出现，能极大地解决这个问题。现阶段的自动巡检，主要采用航线飞行模式，辅助以过程闭环，保证巡检精度。

无人机电力巡检图像AI处理系统的工作流程通常包括三部分，即无人机自主飞行实现前端精细化图像采集、数据回传、后台数据处理。而如何保证无人机图像采集数据的有效性和后台数据处理的效率则是衡量无人机电力巡检系统性能的重要指标。

日常巡视过程中，重点是要能迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题，但现场作业时，常常发生外力对无人机巡检精度产生消极影响的情况，这些外力包括:大风、强光、信号干扰。因此，在巡检过程中引入图像识别技术，无人机能够准确识别拍摄器件，并自动修正拍摄角度，调整相机参数，从而提升系统精确度。

巡检作业流程中的重要一环，是如何有效管理现场采集的所有数据，并将数据提炼成有效的信息。

我们知道，数据不等同于信息，数据可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝练、可概括的。在当前的技术条件下，大尺寸的数据样本通过无线链路实时传输，尚不成熟。因此针对飞行任务、数据积累、资源管理、集成融合等方面组建一套无人机综合数据管理平台，是能有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作。

通过飞行任务管理，解决信息流末端到前端的贯通，通过数据积累功能，把飞行日志数据存储于平台，一边进行统计分析，一边查询跟踪等;通过资源管理，实现飞机与组织架构、人员之间的对应关系，对不同角色权限清楚划分;通过集成融合，使用无人机作业，并与现有信息系统结合，将系统数据上传到上一级平台，发挥网络协同效应。

无人机自动航线飞行，节省了大量的人力。通过搭载高性能计算平台，借助图片识别技术，可以有效提高现场作业时发现问题的效率，实时处理。而建设管理平台，则全面地提升了无人机电力运维的自动化水平。未来，无人机电力巡检自动化、智能化水平也将稳步提升。
      （责任编辑：fqj）