一种智能小车机器人设计方案_技术

　　实现汽车智能化的技术非常多，本文利用目前比较热门的技术语音控制技术，实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等，当然所设计的小车只是智能汽车的微模型，还处于模拟演示阶段，要真正实现智能汽车为人服务还有很长一段距离。

　　1 智能车的核心控制器

　　SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器，片内采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心处理器，具有较高的处理速度，能够完成16位算术逻辑运算、16 × 16位硬件乘法运算和DSP内积滤波运算，能够快速处理复杂的数字信号，不需要额外的专用语音控制芯片，就能实现语音的编解码等，既节省了设计成本，又能满足一定的控制要求。控制器采用模块化架构，集成了ICE(在线仿真)、锁相环振荡器、时基控制器、7通道10位AD转换器、单通道AD+ AGC(自动增益)转换器、双通道10位DA转换器、通用异步通信接口、串行输入输出接口、电压监控等模块，其结构如图1所示。

　　图1 SPCE061A 控制器的结构图

　　2 智能小车的总体设计

　　智能小车整体主要由语音输入电路、语音输出电路、SPCE061A 控制器、驱动电路等组成。小车的SPCE061控制器通过内置麦克放大器和自动增益功能的A /D 通道、D /A通道实现语音控制，语音触发小车动作，小车动作后，随时可以通过语音指令改变小车的运动状态，如果行进过程中遇到前方有障碍，小车会自动停车。

　　3 智能小车的硬件设计

　　1) 语音输入电路。

　　小车的语音输入电路如图2所示。其中， VM IC 提供传声器的电源， VSS是系统的模拟地， VCM 为参考电压， 1脚和2脚分别是传声器X1 的正极、负极的输入引脚。当对着传声器讲话时， 1脚和2 脚将随着传声器输入的声音产生变化的波形，并在SPCE061A 的两个端口处形成两路反相的波形，送到SPCE061A 控制器内部的运算放大器进行音频放大，经过放大的音频信号，通过ADC转化器转化为数字量，保存到相应的寄存器中, 然后对这些数字音频信号进行压缩、辨识、播放等处理。