工程师制作:Arduino开发板DIY智能小车

想成为一个机器人达人，入门之物都少不了一辆智能小车。而面对动辄一套上千的商品级智能车，用Arduino开发板DIY一辆小车无疑是更加实用和经济的选择。爱DIY，爱机器人，就一起来动手证明你自己吧。

DIYer: ifeller 制作时间: 2天 制作难度: ★★★★☆ GEEK指数: ★★★★☆

想必每位有志于在机器人领域发展，为人类未来创造更加美好生活的有志之士（废话也是必不可少的）入门必不可少接触的一个练手之物便是智能小车，但是，一套现成的智能小车全套下来要上千大洋，所以我觉得我自己可以动手DIY一台这样神车出来，一来满足一下我练手的需要，二来将本人用万能板制作Arduino扩展板的经验介绍给大家。爱DIY，爱机器人，就一起来动手证明一下你自己吧。不当之处望大家指正。

双向电梯

1   材料和工具

2   结构制作部分

3   电路制作部分

4   程序部分

1   材料和工具

工具如图

材料：

360度连续旋转舵机两个

铝合金型材若干

万向轮*1

arduino核心板*1

ST188光电传感器*2

LM339N电压比较器*1

103电位器*4

IN4007二极管*1

发光二极管*5

L7805CV*3

47uf电解电容6

107钽电容*1

1K电阻*5

10K电阻*4

微动开关*2

11.1V锂电池*1（航模用，不用担心功率不足）

各种杜邦线、插头若干（用起来方便到爆）

部分零件图