分辨5线单极性步进电机接头的解决方案

为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。

为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带（当然也需要一个5引线步进电机）。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤 *** 作：

①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。

将此线连接到电池的V+。5V或6V就足够测试用了。

②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。

③任意挑出一条引线称之为相1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1的位置上。

④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线是相2。

⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线是相4。如图4所示。

⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。

可使用ULN2003驱动的步进电机，MP28GA，4.5V，算上压降，正好在5V系统中使用。

经过测试，ULN2003可以完美驱动。购买本宝贝可送51单片机下编写的测试程序。

• 直径：28mm
• 定位孔距：35mm
• 电压：4.5V（ULN2003驱动，用在5V单片机系统中正好）
• 每相电阻：50欧姆
• 步进角度：5.625度 x 1/64
• 减速比：1/64
• 牵入转矩：》=29.4mN.m
• 自定位转矩：》=34.3mN.m
• 空载启动频率：》=500PPS
• 空载运行频率：》=800PPS
• 绝对耐压：》=AC600V/1s
• 噪音：《=35dB
• 温升：《=40K
• 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用
• 标称电压4.5V 用5V驱动

MP28GA的步进电机相关参数

步进电机的引线判断方法之一 在步进电机的M16驱动中，本人用到了在电子市场买的二手步进电机，型号为EM-149，此电机共五根引线，没有说明，也没有接线方法，在网上收了一下也没找到接线图。在没别的办法的情况下，学习了一下步进电机的基本原理，根据原理，把该步进电机的接线搞清了，通过驱动，说明此方法有效。

此方法共四个步骤：

1、先判断公共端：用万用表测线与线之间的电阻，本电机公共端与其它线之间电阻为6欧左右，四根驱动线之间的电阻为2倍即12欧左右。在应用中公共端一般接电源。

2、再判断ABCD端：用一5V/2A直流电源，正极接在公共端，负极短时接触余下的四引线，注意不要长时间接触，否则有可能烧坏电机。先假定其中一线为A，负极触A，电机会向某方向动一下，如果不动，换一线为A。

3、触A后，换一线假定为B，如果触B时电机转动方向与A一致，说明B正确，如果不一致，说明B错误。由此判断出C、D。

4、判别定出的ABCD是否正确：公共端接+5V不变，电源负端分别触A、B、C、D、A，电机就向一个方向转动，否则判定出的ABCD不正确。如果负端按D、C、B、A、D顺序接触，则电机反转。以上是我判别步进电机引线方法，有不正之处请各位朋友指正！