机载视频图形显示系统主要实现2D图形的绘制,构成各种飞行参数画面,同时叠加实时的外景视频。由于FPGA具有强大逻辑资源、丰富IP核等优点,基于 FPGA的嵌入式系统架构是机载视频图形显示系统理想的架构选择。视频处理和图形生成需要存储海量数据,FPGA内部的存储资源无法满足存储需求,因此需要配置外部存储器。
与DDR2 SDRAM相比,DDR3 SDRAM带宽更好高、传输速率更快且更省电,能够满足吞吐量大、功耗低的需求,因此选择DDR3 SDRAM作为机载视频图形显示系统的外部存储器。
本文以Kintex-7系列XC7K410T FPGA芯片和两片MT41J128M16 DDR3 SDRAM芯片为硬件平台,设计并实现了基于FPGA的视频图形显示系统的DDR3多端口存储管理。
1 总体架构设计
机载视频图形显示系统中,为了实现多端口对DDR3的读写访问,设计的DDR3存储管理系统如图 1所示。主要包括DDR3存储器控制模块、DDR3用户接口仲裁控制模块和帧地址控制模块。
DDR3存储器控制模块采用MIG(Memory Interface Generator)方案,通过用户接口建立FPGA内部控制逻辑到DDR3的连接,用户不需要管理DDR3初始化、寄存器配置等复杂的控制逻辑,只需要控制用户接口的读写 *** 作。
DDR3用户接口仲裁控制模块将每一个数据读写请求设置成中断,借鉴中断处理思想来进行仲裁控制,从而解决数据存储的冲突。
帧地址控制模块控制帧地址的切换。为了提高并行处理的速度,简化数据读写冲突,将图形数据和视频数据分别存储在不同的DDR3中。
2 DDR3存储器控制模块设计
MIG生成的DDR3控制器的逻辑框图如图 2所示,只需要通过用户接口信号就能完成DDR3读写 *** 作,大大简化了DDR3的设计复杂度。
2.1 DDR3控制模块用户接口写 *** 作设计
DDR3存储器控制模块用户接口写 *** 作有两套系统,一套是地址系统,一套是数据系统。用户接口写 *** 作信号说明如表 1所示。
地址系统的内容是app_addr和app_cmd,两者对齐绑定,app_cmd为000时为写命令,当app_rdy(DDR3控制)和 app_en(用户控制)同时拉高时,将app_addr和app_cmd写到相应FIFO中。数据系统的内容是app_wdf_data,它在 app_wdf_rdy(DDR3控制)和app_wdf_wren(用户控制)同时拉高时,将写数据存到写FIFO。
为了简化设计,本文设计的用户接口写 *** 作时序如图 3所示,使两套系统在时序上完全对齐。
2.2 DDR3控制模块用户接口读 *** 作设计
用户接口读 *** 作也分为地址系统和数据系统。用户接口读 *** 作信号说明如表 2所示。
地址系统与写 *** 作相同,在时钟上升沿且app_rdy为高电平时,用户端口同时发出读命令(app_cmd=001)和读地址,并将app_en拉高,将读命令和地址写到FIFO中。对于数据系统,当app_rd_data_valid有效,则读数据有效,读回的数据顺序与地址/控制总线请求命令的顺序相同。
读 *** 作地址系统和数据系统一般是不对齐的,因为地址系统发送到DDR3后,DDR3需要一定的反应时间,读 *** 作时序如图 4所示。
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