霍尔传感器在扫地机器人中的作用

　　现代社会，目之所及之处我们都会发现扫地机的品类已经越来越多了。市场的繁荣得益于科技的发展，以及消费者对生活质量更深的解读。随着扫地机硬件供应链和导航方案的快速成熟，进入门槛在逐渐降低，产品端差距预计将收窄，市场将从纯粹的产品价值竞争演变为产品、渠道、品牌等多个维度的综合竞争。

　　扫地机器人的主要功能可以概括为以下两项：

　　1、自动高频维护家庭地面清洁，让人们从重复的劳动中解放出来；

　　2、清扫人工难以覆盖的死角，如沙发、床下等。这两个功能其实并非不可或缺，但很少有人喜欢打扫卫生，却又不得不经常去做，而扫地机器人刚好能够解决这些“高频痛点”，这就是扫地机的产品价值和需求空间所在。

　　扫地机清洁能力主要取决于电机&结构、吸口&滚刷、滤网、是否具备垃圾监测功能、是否具备拖地功能等。

　　电机：电机是取决于吸力大小最关键的一点，市面上的扫地机采用的电机不外乎两种，普通电机和日本NIDEC电机，要说两者有什么区别，简单来说就是有刷电机和无刷电机的区别。也就是是否有电刷或者转向器电刷-换向器。有刷电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的，但是会随着时间的推移，后续会产生各种问题，维修成本较大。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器（霍尔传感器推荐型号：SS569，其特点是：防尘，防水，即使在恶劣的环境下也能稳定给出精准的信号）。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。

　　电机产生吸力，但是维持吸力就要靠气旋技术了。虽说很多人对这项技术比较陌生，但是不得不承认，让扫地机保持强劲吸力的秘诀就是它，扫地机在长时间使用过后，都会给尘袋滤网带来堵塞，最后导致的直接结果就是扫地机的吸力会逐渐减弱。气旋的作用就是可以产生强大的离心率，从空气中分离尘垢，能将吸入的灰尘通过离心力的影响甩入集尘盒，与空气相分离，这样可以避免堵塞进风口，避免吸力减弱现象，为吸尘器提供长久的大吸力。

　　目前扫地机大多采用了行业创新的八锥旋风气旋技术，能够释放龙卷风般回旋吸力，气旋快速旋转并造成直立中空管状的气流形成，能快速吸卷各种杂质。

　　吸口&滚刷：若采用无刷吸口，则毛发不易缠绕，若采用滚刷，则可以有效应对灰尘颗粒物。

　　边刷：边刷的作用是将角落里的灰尘扫到吸口&滚刷覆盖范围内，分为单边刷和双边刷两种设计，一般单边刷就够用，且不容易绕线。

　　滤网：主流品牌普遍采用HEPA滤网，可以在排出空气时拦截灰尘，杜绝二次污染。

　　灰尘识别：大部分扫地机具备灰尘识别功能，通过监测吸口的灰尘密度，若灰尘密度较高，则扫地机器人会进行反复清扫，解决了一次清扫不彻底的问题。

　　随着市场前景愈发明朗和进入门槛的降低，扫地机器人市场的参与者快速增加，大致可分为以下三种类型：

　　（1）专业扫地机公司：包括iRobot、Neato、科沃斯、石头科技、智意科技（ILIFE）等。

　　（2）专业吸尘器公司：Dyson、Shark、莱克等。

　　（3）综合家电集团：海尔、美的、LG、三星、松下等。

　　扫地机器人需求最近几年才快速爆发，进入扫地机行业的公司依然较少，但基于对行业需求空间的乐观判断，将会有更多的公司加入竞争行列，尤其是专业吸尘器公司和综合家电公司利用渠道、品牌优势跨界切入，可能会对竞争格局有较大扰动。