单片机的I2C通信设计

I2C每一位信号的时序流程，而I2C通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C通信的起始信号（Start）后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有 7位，紧跟着的第 8 位是数据方向位（R/W），“0”表示接下来要发送数据（写），‘“1”表示接下来是请求数据（读）。

我们知道，打电话的时候，当拨通电话，接听方捡起电话肯定要回一个“喂”，这就是告诉拨电话的人，这边有人了。同理，这个第九位 ACK 实际上起到的就是这样一个作用。当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），如果不存在，就没“人”回应 ACK（SDA将保持高电平即“1”）。

那我们写一个简单的程序，访问一下我们板子上的 EEPROM 的地址，另外再写一个不存在的地址，看看它们是否能回一个 ACK，来了解和确认一下这个问题。

我们板子上的 EEPROM 器件型号是 24C02，在 24C02 的数据手册 3.6 节中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取决于具体电路的设计，由芯片上的 A2、A1、A0 这 3 个引脚的实际电平决定，来看一下我们的 24C02 的电路图，它和24C01 的原理图完全一样，如图 14-4 所示。

图 14-4 24C02 原理图

从图 14-4 可以看出来，我们的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是说都是 0，因此 24C02的 7 位地址实际上是二进制的 0b1010000，也就是 0x50。我们用 I2C 的协议来寻址 0x50，另外再寻址一个不存在的地址 0x62，寻址完毕后，把返回的 ACK 显示到我们的 1602 液晶上，大家对比一下。

/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/

#include

#define LCD1602_DB P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;

sbit LCD1602_RW = P1^1;

sbit LCD1602_E = P1^5;

/* 等待液晶准备好 */

void LcdWaitReady（）{

unsigned char sta;

LCD1602_DB = 0xFF;

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 1;

do {

LCD1602_E = 1;

sta = LCD1602_DB; //读取状态字

LCD1602_E = 0;

} while （sta & 0x80）; //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止

}

/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */

void LcdWriteCmd（unsigned char cmd）{

LcdWaitReady（）;

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = cmd;

LCD1602_E = 1;

LCD1602_E = 0;

}

/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */

void LcdWriteDat（unsigned char dat）{

LcdWaitReady（）;

LCD1602_RS = 1;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = dat;

LCD1602_E = 1;

LCD1602_E = 0;

}

/* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，（x，y）-对应屏幕上的字符坐标 */

void LcdSetCursor（unsigned char x， unsigned char y）{

unsigned char addr;

if （y == 0）{ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址

addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始

}else{

addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始

}

LcdWriteCmd（addr | 0x80）; //设置 RAM 地址

}

/* 在液晶上显示字符串，（x，y）-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */

void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）{

LcdSetCursor（x， y）;//设置起始地址

while （*str ！= ‘’）{ //连续写入字符串数据，直到检测到结束符

LcdWriteDat（*str++）;

}

}

/* 初始化 1602 液晶 */

void InitLcd1602（）{

LcdWriteCmd（0x38）; //16*2 显示，5*7 点阵，8 位数据接口

LcdWriteCmd（0x0C）; //显示器开，光标关闭

LcdWriteCmd（0x06）; //文字不动，地址自动+1

LcdWriteCmd（0x01）; //清屏

}

/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/

#include

#include

#define I2CDelay（） {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}

sbit I2C_SCL = P3^7;

sbit I2C_SDA = P3^6;

bit I2CAddressing（unsigned char addr）;

extern void InitLcd1602（）;

extern void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）;

void main（）{

bit ack;

unsigned char str［10］;

InitLcd1602（）; //初始化液晶

ack = I2CAddressing（0x50）; //查询地址为 0x50 的器件

str［0］ = ‘5’; //将地址和应答值转换为字符串

str［1］ = ‘0’;

str［2］ = ‘：’;

str［3］ = （unsigned char）ack + ‘0’;

str［4］ = ‘’;

LcdShowStr（0， 0， str）; //显示到液晶上

ack = I2CAddressing（0x62）; //查询地址为 0x62 的器件

str［0］ = ‘6’; //将地址和应答值转换为字符串

str［1］ = ‘2’;

str［2］ = ‘：’;

str［3］ = （unsigned char）ack + ‘0’;

str［4］ = ‘’;

LcdShowStr（8， 0， str）; //显示到液晶上

while （1）;

}

/* 产生总线起始信号 */

void I2CStart（）{

I2C_SDA = 1; //首先确保 SDA、SCL 都是高电平

I2C_SCL = 1;

I2CDelay（）;

I2C_SDA = 0; //先拉低 SDA

I2CDelay（）;

I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL

}

/* 产生总线停止信号 */

void I2CStop（）{

I2C_SCL = 0; //首先确保 SDA、SCL 都是低电平

I2C_SDA = 0;

I2CDelay（）;

I2C_SCL = 1; //先拉高 SCL

I2CDelay（）;

I2C_SDA = 1; //再拉高 SDA

I2CDelay（）;

}

/* I2C 总线写 *** 作，dat-待写入字节，返回值-从机应答位的值 */

bit I2CWrite（unsigned char dat）{

bit ack; //用于暂存应答位的值

unsigned char mask; //用于探测字节内某一位值的掩码变量

for （mask=0x80; mask！=0; mask》》=1）{ //从高位到低位依次进行

if （（mask&dat） == 0）{ //该位的值输出到 SDA 上

I2C_SDA = 0;

}else{

I2C_SDA = 1;

}

I2CDelay（）;

}

I2C_SCL = 1; //拉高 SCL

I2CDelay（）;

I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL，完成一个位周期

I2C_SDA = 1; //8 位数据发送完后，主机释放 SDA，以检测从机应答

I2CDelay（）;

I2C_SCL = 1; //拉高 SCL

ack = I2C_SDA; //读取此时的 SDA 值，即为从机的应答值

I2CDelay（）;

I2C_SCL = 0; //再拉低 SCL 完成应答位，并保持住总线

return ack; //返回从机应答值

}

/* I2C 寻址函数，即检查地址为 addr 的器件是否存在，返回值-从器件应答值 */

bit I2CAddressing（unsigned char addr）{

bit ack;

I2CStart（）; //产生起始位，即启动一次总线 *** 作

//器件地址需左移一位，因寻址命令的最低位

//为读写位，用于表示之后的 *** 作是读或写

ack = I2CWrite（addr《《1）;

I2CStop（）; //不需进行后续读写，而直接停止本次总线 *** 作

return ack;

}

我们把这个程序在 KST-51开发板上运行完毕，会在液晶上边显示出来我们预想的结果，主机发送一个存在的从机地址，从机会回复一个应答位，即应答位为 0；主机如果发送一个不存在的从机地址，就没有从机应答，即应答位为 1。

前面的章节中已经提到利用库函数_nop_（）可以进行精确延时，一个_nop_（）的时间就是一个机器周期，这个库函数包含在 intrins.h 这个文件中，如果要使用这个库函数，只需要在程序最开始，和包含 reg52.h 一样，include之后，程序中就可以使用这个库函数了。

还有一点要提一下，I2C通信分为低速模式 100kbit/s、快速模式 400kbit/s 和高速模式3.4Mbit/s。因为所有的 I2C 器件都支持低速，但却未必支持另外两种速度，所以作为通用的I2C 程序我们选择 100k 这个速率来实现，也就是说实际程序产生的时序必须小于等于 100k的时序参数，很明显也就是要求 SCL 的高低电平持续时间都不短于 5us，因此我们在时序函数中通过插入 I2CDelay（）这个总线延时函数（它实际上就是 4 个 NOP 指令，用 define 在文件开头做了定义），加上改变 SCL 值语句本身占用的至少一个周期，来达到这个速度限制。如果以后需要提高速度，那么只需要减小这里的总线延时时间即可。

此外我们要学习一个发送数据的技巧，就是I2C通信时如何将一个字节的数据发送出去。大家注意函数 I2CWrite 中，用的那个 for 循环的技巧。for （mask=0x80; mask！=0; mask》》=1），由于 I2C 通信是从高位开始发送数据，所以我们先从最高位开始，0x80 和 dat 进行按位与运算，从而得知 dat 第 7 位是 0 还是 1，然后右移一位，也就是变成了用 0x40 和 dat 按位与运算，得到第 6 位是 0 还是 1，一直到第 0 位结束，最终通过 if 语句，把 dat 的 8 位数据依次发送了出去。其它的逻辑大家对照前边讲到的理论知识，认真研究明白就可以了。
责任编辑；zl