西门子plc的crc校验程序

　　西门子PLC

　　德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　CRC校验

　　RC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

　　工作原理

　　循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G（x）。根据G（x）可以生成K位信息的校验码，而G（x）叫做这个CRC码的生成多项式。

　　校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C（X）表示，将C（x）左移R位（可表示成C（x）*2R），这样C（x）的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C（x）*2R 除以生成多项式G（x）得到的余数就是校验码。任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。

　　

　　PLC的crc校验程序

　　方法1：计算法

　　主程序：OB1

　　Network 1

　　LD M0.0

　　EU

　　CALL SBR0， AC0 /

　　INCB VB0

　　INCB VB0

　　XMT 发送接收缓冲区， 0

　　Network 2

　　LD M0.1

　　EU

　　CALL SBR0， AC0

　　AW《》 AC0， +0

　　MOVB 1， AC0

　　SBR_0:SBR0

　　VAR_OUTPUT

　　crc:INT;

　　END_VAR

　　VAR

　　count:INT;

　　ptr:DWORD;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　// MOVW AC0， *#ptr 用于发送，直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。

　　//

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， AC0

　　BTI VB0， LW2

　　MOVD &VB0， LD4

　　INCD LD4

　　FOR AC2， +1， LW2

　　XORB *LD4， AC0

　　FOR AC1， +1， +8

　　SRW AC0， 1

　　LD SM1.1

　　XORW 16#A001， AC0

　　NEXT

　　LD SM0.0

　　INCD LD4

　　NEXT

　　Network 2

　　// MOVW AC0， #crc 用于接收

　　// 如果程序无须接收，则可删除这一行，删除crc这个OUT参数。

　　//

　　//

　　//

　　// MOVW AC0， *#ptr 用于发送

　　// 直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。

　　// 如果程序无须发送，则可删除这一行。

　　LD SM0.0

　　SWAP AC0

　　MOVW AC0， LW0

　　MOVW AC0， *LD4

　　Network 3 // 网络标题

　　// 网络注释

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

　　TITLE=中断程序注释

　　BEGIN

　　Network 1 // 网络标题

　　// 网络注释

　　END_INTERRUPT_BLOCK

　　方法2：查表法

　　ORGANIZATION_BLOCK 主程序：OB1

　　TITLE=和方法1不同的是多了个初始化，简化了CRC计算过程，缩短了时间。

　　// 调用方法和方法1一样

　　BEGIN

　　Network 1 // 网络标题

　　// 初始化CRC表，需要512个字节。VB2256---------VB2767

　　LD SM0.1

　　CALL SBR0

　　Network 2 // 网络标题

　　// 发送

　　LD M0.0

　　EU

　　CALL SBR1， AC0 //AC0在此无用

　　INCB VB2000

　　INCB VB2000

　　XMT 发送接收缓冲区， 0

　　Network 3

　　// 接收完成后检查接收的数据对错，如果计算结果为0，则说明传输正确。

　　LD M0.1

　　EU

　　CALL SBR1， AC0

　　AW《》 AC0， +0

　　MOVB 1， AC0

　　END_ORGANIZATION_BLOCK

　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

　　TITLE=子程序注释

　　VAR

　　index1:INT;

　　index2:INT;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVD &VB2256， AC3

　　MOVD +0， AC2

　　FOR LW0， +1， +256

　　MOVW AC2， AC0

　　FOR LW2， +1， +8

　　SRW AC0， 1

　　Network 2

　　LD SM1.1

　　XORW 16#A001， AC0

　　Network 3

　　NEXT

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　MOVW AC0， *AC3

　　INCW AC2

　　+I +2， AC3

　　Network 5

　　NEXT

　　Network 6 // 网络标题

　　// 网络注释

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1

　　TITLE=子程序注释

　　VAR_OUTPUT

　　crc:INT;

　　END_VAR

　　VAR

　　count:INT;

　　ptr:DWORD;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　BTI VB2000， LW2

　　MOVD &VB2000， LD4

　　INCD LD4

　　XORD AC0， AC0

　　MOVD 16#FFFF， AC2

　　FOR AC1， +1， LW2

　　MOVB *LD4， AC0

　　XORW AC2， AC0

　　ANDW 16#FF， AC0

　　SLW AC0， 1

　　MOVD &VB2256， AC3

　　+I AC0， AC3

　　SWAP AC2

　　ANDW 16#FF， AC2

　　XORW *AC3， AC2

　　INCD LD4

　　Network 2

　　NEXT

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　SWAP AC2

　　MOVW AC2， LW0

　　MOVW AC2， *LD4

　　Network 4 // 网络标题

　　// 网络注释

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

　　TITLE=中断程序注释

　　BEGIN

　　Network 1 // 网络标题

　　// 网络注释

　　END_INTERRUPT_BLOCK